一种变距移栽机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种变距移栽机构，涉及到非标自动化设备技术领域，包括底座的上安装有两对连接座组，每对所述连接座组均包括两个上下相对设置的连接座，每对所述连接座组中的两个所述连接座之间转动安装有支撑轴；两个所述支撑轴上安装有七个上下依次设置的皮带移动机构。本实用新型专利技术中，使用时，通入气体使得活塞驱动机构移动，从而使得转动块以销轴为中心转动，进而带动夹紧块转动，夹紧块与工件槽的内壁分离，放入工件，吸气嘴抽真空，将工件吸住，活塞驱动机构断气，在复位机构的反作用力下使得夹紧块可以压紧工件，同时通过皮带移动机构可以带动吸附块和工件移动，七个U形滑块分别独立运动，每组传感器感应到机构，使其在需要位置停止。需要位置停止。需要位置停止。

【技术实现步骤摘要】
一种变距移栽机构


[0001]本技术涉及非标自动化设备
，特别涉及一种变距移栽机构。

技术介绍

[0002]电子元件在生产过程中，需要进行绕设铜线，电子元件在绕设铜线时，需要对工件夹紧后再移动位置，当有多个工件进行夹紧时，需要对多个工件进行夹紧然后进行移栽，为此我们提出了一种变距移栽机构。

技术实现思路

[0003]本申请的目的在于提供一种变距移栽机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0004]为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种变距移栽机构，包括底座，所述底座的上安装有两对连接座组，每对所述连接座组均包括两个上下相对设置的连接座，每对所述连接座组中的两个所述连接座之间转动安装有支撑轴；两个所述支撑轴上安装有七个上下依次设置的皮带移动机构；
[0005]所述底座上安装有一对导轨，一对所述导轨上滑动安装有八个U形滑块，其中，自所述底座的左侧至右侧的方向上，位于最右侧的一个U形滑块与所述底座相固定，其余七个U形滑块分别依次与七个自上而下设置的皮带移动机构连接，且该七个U形滑块能够被对应的皮带移动机构驱动在所述底座的左侧至右侧或右侧至左侧的方向上移动；
[0006]所述U形滑块的顶部安装有吸附块，所述吸附块的侧部设置有夹持基座，所述吸附块上靠近所述夹持基座的一侧及所述吸附块的顶侧之间设置有工件槽，所述吸附块上与所述夹持基座相对的侧部上开设有吸附槽，所述吸附槽的顶部与所述工件槽之间设置有用于连通的吸附孔；所述吸附槽内安装有吸气嘴，所述夹持基座的顶部、底部和靠近所述吸附块的侧部开设有转动孔，所述转动孔与所述工件槽的位置相对应，所述转动孔的两侧内壁上安装有销轴，所述销轴上转动安装有转动块，所述转动块上靠近所述吸气嘴的侧部安装有夹紧块，所述夹紧块与所述吸附块的侧部相抵靠，所述夹持基座内安装有用于驱动所述转动块转动的活塞驱动机构，所述夹紧块的侧部安装有复位机构。
[0007]优选的，所述活塞驱动机构包括开设于所述夹持基座远离所述吸附块侧部上的活塞槽，所述活塞槽与所述转动孔相互靠近的侧部开设有移动孔，所述活塞槽内滑动安装有活塞，所述活塞的侧部安装有顶杆，所述顶杆的一端贯穿所述移动孔并与所述转动块的侧部接触，所述活塞槽内安装有进气管。
[0008]优选的，所述顶杆和所述夹紧块位于所述销轴的两侧。
[0009]优选的，所述复位机构包括开设于所述夹紧块顶部的避让槽，所述避让槽靠近所述吸附块的内壁上安装有弹簧槽，所述弹簧槽的内壁上安装有弹簧块，所述转动孔的两侧内壁上均开设有半圆槽，两个所述半圆槽内安装有复位弹簧，所述复位弹簧的一端与所述弹簧槽的内壁连接，所述复位弹簧的另一端与所述半圆槽远离所述吸附块的内壁连接，所述弹簧块位于所述复位弹簧内。
[0010]优选的，所述工件槽的底侧内壁上开设有进入槽，所述进入槽与所述转动孔位置相对应。
[0011]优选的，所述皮带移动机构包括固定套接于两个所述支撑轴上的同步轮，两个所述同步轮之间设置有开设于所述底座侧部的传动孔，所述传动孔的顶侧和底侧内壁上转动安装有两个传动轮，两个所述传动轮的一侧设置有开设于所述底座远离所述支撑轴侧部的电机，所述电机的输出轴安装有主动轮，所述主动轮、两个所述同步轮、两个所述传动轮上张紧有同步带，所述同步带位于两个所述传动轮之间。
[0012]综上，本技术的技术效果和优点：
[0013]本技术中，使用时，通入气体使得活塞驱动机构移动，从而使得转动块以销轴为中心转动，进而带动夹紧块转动，夹紧块与工件槽的内壁分离，放入工件，吸气嘴抽真空，将工件吸住，活塞驱动机构断气，在复位机构的反作用力下使得夹紧块可以压紧工件，同时通过皮带移动机构可以带动吸附块和工件移动，七个U形滑块分别独立运动，每组传感器感应到机构，使其在需要位置停止。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1为本申请实施例中一种变距移栽机构的立体结构示意图；
[0016]图2为本申请实施例中一种变距移栽机构的仰视结构示意图；
[0017]图3为本申请实施例中一种变距移栽机构的侧视结构示意图；
[0018]图4为图2的部分结构剖开图；
[0019]图5为本申请实施例中一种变距移栽机构的后视结构示意图；
[0020]图6为图1中A处放大图；
[0021]图7为本申请实施例的皮带移动机构中两个同步轮、同步带、两个传动轮、主动轮之间的连接示意图。
[0022]图中：1、导轨；2、支撑轴；3、底座；4、同步带；5、同步轮；6、传感器；7、U形滑块；8、吸附块；9、吸附槽；10、吸附孔；11、工件槽；12、吸气嘴；13、转动孔；14、销轴；15、转动块；16、夹紧块；17、弹簧块；18、复位弹簧；19、夹持基座；20、进气管；21、顶杆；22、工件；23、电机；24、主动轮；25、传动轮。
具体实施方式
[0023]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0024]实施例：参考图1
‑
7所示的一种变距移栽机构，包括底座3，底座3的上安装有两对连接座组，每对连接座组均包括两个上下相对设置的连接座，每对连接座组中的两个连接
座之间转动安装有支撑轴2；两个支撑轴2上安装有七个上下依次设置的皮带移动机构。
[0025]底座3上安装有一对导轨1，一对导轨1上滑动安装有八个U形滑块7，其中，自底座3的左侧至右侧的方向上，位于最右侧的一个U形滑块7与底座3相固定，此处的“自底座3的左侧至右侧”指的是以图1中的视角沿着底座3的左侧至右侧的方向上，即该“位于最右侧的U形滑块7的”指的是本体上标示有
“⑧”
的U形滑块7，且此处的“自上而下”指的是以图1中的视角沿着底座3的顶侧至底侧的方向上。其余七个U形滑块7分别依次与七个自上而下设置的皮带移动机构连接，且该七个U形滑块7能够被对应的皮带移动机构驱动在底座3的左侧至右侧或右侧至左侧的方向上移动。
[0026]U形滑块7的顶部安装有吸附块8，吸附块8的侧部设置有夹持基座19，吸附块8上靠近夹持基座19的一侧及吸附块8的顶侧之间设置有工件槽11，吸附块8上与夹持基座19相对的侧部上开设有吸附槽9，吸附槽9的顶部与工件槽11之间设置有用于连通的吸附孔10；吸附槽9内安装有吸气嘴12，夹持基座19的顶部、底部和靠近吸附块8的侧部开设有转动孔13，转动孔13与工件槽11的位置相对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种变距移栽机构，包括底座(3)，其特征在于：所述底座(3)的上安装有两对连接座组，每对所述连接座组均包括两个上下相对设置的连接座，每对所述连接座组中的两个所述连接座之间转动安装有支撑轴(2)；两个所述支撑轴(2)上安装有七个上下依次设置的皮带移动机构；所述底座(3)上安装有一对导轨(1)，一对所述导轨(1)上滑动安装有八个U形滑块(7)，其中，自所述底座(3)的左侧至右侧的方向上，位于最右侧的一个U形滑块(7)与所述底座(3)相固定，其余七个U形滑块(7)分别依次与七个自上而下设置的皮带移动机构连接，且该七个U形滑块(7)能够被对应的皮带移动机构驱动在所述底座(3)的左侧至右侧或右侧至左侧的方向上移动；所述U形滑块(7)的顶部安装有吸附块(8)，所述吸附块(8)的侧部设置有夹持基座(19)，所述吸附块(8)上靠近所述夹持基座(19)的一侧及所述吸附块(8)的顶侧之间设置有工件槽(11)，所述吸附块(8)上与所述夹持基座(19)相对的侧部上开设有吸附槽(9)，所述吸附槽(9)的顶部与所述工件槽(11)之间设置有用于连通的吸附孔(10)；所述吸附槽(9)内安装有吸气嘴(12)，所述夹持基座(19)的顶部、底部和靠近所述吸附块(8)的侧部开设有转动孔(13)，所述转动孔(13)与所述工件槽(11)的位置相对应，所述转动孔(13)的两侧内壁上安装有销轴(14)，所述销轴(14)上转动安装有转动块(15)，所述转动块(15)上靠近所述吸气嘴(12)的侧部安装有夹紧块(16)，所述夹紧块(16)与所述吸附块(8)的侧部相抵靠，所述夹持基座(19)内安装有用于驱动所述转动块(15)转动的活塞驱动机构，所述夹紧块(16)的侧部安装有复位机构。2.根据权利要求1所述的一种变距移栽机构，其特征在于：所...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕继丹，季树勇，高川，蒋磊，石府勇，丁晓静，
申请(专利权)人：苏州科雷德精密设备有限公司，
类型：新型
国别省市：