【技术实现步骤摘要】
一种用于自动上下料的柔性输送设备
[0001]本技术涉及输送设备
,具体为一种用于自动上下料的柔性输送设备。
技术介绍
[0002]连接杆是矿山、重工行业常用的一类零件,由于连接杆的体积比较笨重,因此连接杆在焊接工作站中输送相当困难,现有的连接杆输送方式大都采用人工将两根管穿过连接杆两头的通孔,孔两侧各用带锥面的螺母锁紧夹住工件,再用天车的四个挂钩分别挂住管子,输送过程需要天车操作员与设备操作员配合协调上料,但是管和螺母夹住连接杆的过程需要耗费大量时间调整,才能完成连接杆的上下料安装,费时费力,天车操作员与设备操作员配合不好时还容易发生连接杆侧翻掉落事故,存在较大的安全隐患。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于针对上述的不足,提供一种用于自动上下料的柔性输送设备,能缩短连接杆的上下料安装时间,更省时省力,还能防止连接杆在输送过程中发生侧翻掉落的事故,使用更安全可靠。
[0004]为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:
[0005]一种用于自动上下料的柔性输送设备,包括AGV小车 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于自动上下料的柔性输送设备,其特征在于:包括AGV小车(1),设置于所述AGV小车(1)正上方的浮动板(2),设置于所述AGV小车(1)一侧的触控显示器(3)和控制箱(4),用于驱动所述浮动板(2)上升或下降所采用的升降组件(5),以及设置于所述浮动板(2)上的多组浮动组件(6),所述浮动组件(6)的输出端设置有吸附组件(7),所述吸附组件(7)用于吸住连接杆,所述AGV小车(1)、触控显示器(3)、升降组件(5)和吸附组件(7)均电性连接所述控制箱(4)。2.根据权利要求1所述的一种用于自动上下料的柔性输送设备,其特征在于:所述浮动组件(6)包括相邻设置的两根导向柱(61),套设在所述导向柱(61)上的导向座(62)和弹簧(63),两根所述导向柱(61)的顶端通过连接板(64)连接,所述导向座(62)固定在所述浮动板(2)上,所述弹簧(63)的始端和末端分别连接所述导向座(62)和连接板(64)。3.根据权利要求2所述的一种用于自动上下料的柔性输送设备,其特征在于:所述吸附组件(7)包括相邻设置的电磁体柱(71)和等高柱(72),所述电磁体柱(71)和等高柱(72)的底端固定在所述连接板(64)上。4.根据权利要求1所述的一种用于自...
【专利技术属性】
技术研发人员:陆彤,陈亚劼,顾超,彭建伟,
申请(专利权)人:上海汪青自动化科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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