本实用新型专利技术涉及一种空心轴连接机构和空心轴式编码器，其能够实现编码器的便捷拆装，尤其适用于周向空间非常狭小的应用场合。该空心轴连接机构包括用于套装于转动轴的空心轴和螺纹紧固圈。该空心轴包括用于安装编码器主体的安装环部、自该安装环部轴向延伸的第一螺纹部以及自该第一螺纹部轴向延伸的弹性环部。该螺纹紧固圈被可转动地套装于该空心轴，该螺纹紧固圈包括用于与该第一螺纹部相互啮合的第二螺纹部和自该第二螺纹部轴向延伸的紧固环部，该紧固环部的最小内径尺寸小于该弹性环部的最大外径尺寸；当该第二螺纹部啮合于该第一螺纹部时，该紧固环部箍住该弹性环部，用于将该空心轴紧固连接于该转动轴。将该空心轴紧固连接于该转动轴。将该空心轴紧固连接于该转动轴。
【技术实现步骤摘要】
空心轴连接机构和空心轴式编码器
[0001]本技术涉及编码器
，特别是涉及一种空心轴连接机构和空心轴式编码器。
技术介绍
[0002]诸如旋转编码器或角度编码器等空心轴式编码器作为一种利用光电转换效应，将转动轴的角位移直接转换成数字信号的传感器，已经被广泛应用。目前，市场上常见的空心轴式编码器有螺钉式编码器和抱箍式编码器。螺钉式编码器是通过螺钉轴向紧固的方式，将空心轴固定在设备的转动轴，这就需要在空心轴的轴向开设台阶孔(即在空心轴的内侧形成一大一小两段孔)，但对于需要从空心轴穿线缆的设备，台阶孔会使线缆的穿孔过程不顺畅，甚至造成走线空间不足而无法穿线缆的问题。抱箍式编码器则是通过抱箍环径向紧固的方式，将空心轴固定在设备的转动轴，这就需要径向用扳手工具来锁紧抱箍环的螺钉，但在实际应用场景中编码器的安装空间通常比较狭小(即编码器周向用于扳手操作的空间几乎没有)，难以锁紧或拆卸螺钉。
[0003]为了解决上述问题，申请号为201420816688.6的中国专利公开了一种夹紧式空心轴编码器，其使用锁紧环将空心轴与设备的转动轴进行紧固连接，即通过锁紧环迫使空心轴的端部弹性变形以实现径向抱紧。然而，这种技术方案中的锁紧环需要与空心轴的端部过盈配合才能卡到指定位置，使得过盈量的大小难以控制；例如：过盈量太大，锁紧环难以卡上去，即便卡上去了，拆卸维修难度极大，很可能会在拆卸过程中损坏编码器而造成报废；过盈量太小，编码器的空心轴与设备的转动轴紧固较松，影响编码器的工作准确度。
技术实现思路
[0004]本技术的一个优势在于提供一种空心轴连接机构和空心轴式编码器，其能够实现编码器的便捷拆装，尤其适用于周向空间非常狭小的应用场合。
[0005]本技术的另一个优势在于提供一种空心轴连接机构和空心轴式编码器，其中，在本技术的一个实施例中，所述空心轴连接机构能够通过轴向旋拧螺纹紧固圈来实现编码器的便利拆装和可靠紧固。
[0006]本技术的另一个优势在于提供一种空心轴连接机构和空心轴式编码器，其中，在本技术的一个实施例中，所述空心轴式编码器只针对空心轴的结构做了优化设计，能够实现一款编码器同时适配多种轴径的设备，有助于拓展应用范围。
[0007]本技术的另一优势在于提供一种空心轴连接机构和空心轴式编码器，其中为了达到上述目的，在本技术中不需要采用昂贵的材料或复杂的结构。因此，本技术成功和有效地提供一解决方案，不只提供一种简单的空心轴连接机构和空心轴式编码器，同时还增加了所述空心轴连接机构和空心轴式编码器的实用性和可靠性。
[0008]为了实现本技术的上述至少一优势或其他优点和目的，本技术提供了一种空心轴连接机构，用于将编码器主体安装于转动轴，所述空心轴连接机构包括：
[0009]用于套装于该转动轴的空心轴，所述空心轴包括用于安装该编码器主体的安装环部、自所述安装环部轴向延伸的第一螺纹部以及自所述第一螺纹部轴向延伸的弹性环部；和
[0010]螺纹紧固圈，所述螺纹紧固圈被可转动地套装于所述空心轴，所述螺纹紧固圈包括用于与所述第一螺纹部相互啮合的第二螺纹部和自所述第二螺纹部轴向延伸的紧固环部，所述紧固环部的最小内径尺寸小于所述弹性环部的最大外径尺寸；当所述第二螺纹部啮合于所述第一螺纹部时，所述紧固环部箍住所述弹性环部，用于将所述空心轴紧固连接于该转动轴。
[0011]根据本申请的一个实施例，所述紧固环部具有向内倾斜地轴向延伸的第一内环壁，以在所述紧固环部内形成朝着远离所述第二螺纹部的方向渐缩地延伸的变径紧固腔。
[0012]根据本申请的一个实施例，所述紧固环部具有靠近所述第二螺纹部的第二内环壁和远离所述第二螺纹部的第三内环壁，所述第一内环壁自所述第二内环壁渐缩地延伸至所述第三内环壁。
[0013]根据本申请的一个实施例，所述第二内环壁和所述第三内环壁分别自所述第一内环壁的轴向两端等径地轴向延伸；所述第二内环壁的内径尺寸大于所述弹性环部的外周面直径，并且所述第一内环壁的内径尺寸小于所述弹性环部的外周面直径。
[0014]根据本申请的一个实施例，所述空心轴的所述第一螺纹部具有第一限位面；所述螺纹紧固圈的所述紧固环部进一步具有与所述第一限位面匹配的第二限位面；当所述第一螺纹部与所述第二螺纹部啮合到位时，所述第二限位面贴合于所述第一限位面。
[0015]根据本申请的一个实施例，所述紧固环部的所述第二限位面自所述第一内环壁向外径向地延伸至所述第二螺纹部。
[0016]根据本申请的一个实施例，所述弹性环部的内侧表面齐平于所述第一螺纹部的内周表面，并且所述弹性环部的厚度小于所述第一螺纹部的厚度。
[0017]根据本申请的一个实施例，所述弹性环部开设有周向排布的多个缺口，每个所述缺口自所述第一螺纹部轴向延伸。
[0018]根据本申请的一个实施例，所述空心轴进一步包括自所述安装环部向外径向延伸的限位环部，所述限位环部位于所述安装环部上远离所述第一螺纹部的一端。
[0019]根据本申请的另一方面，本申请进一步提供了一种空心轴式编码器，用于安装于转动轴，所述空心轴式编码器包括：
[0020]上述任一项所述的空心轴连接机构，用于紧固连接该转动轴；和
[0021]编码器主体，所述编码器主体被设置于所述空心轴连接机构。
[0022]综上，本申请的所述空心轴连接机构能够实现编码器的便捷拆装，尤其适用于周向空间非常狭小的应用场合；此外，该空心轴式编码器能够通过控制螺纹紧固圈的旋拧扭力大小，实现对该空心轴的弹性环部的变形量进行精确控制，避免紧固过松或过紧；与此同时，本申请的该空心轴式编码器还能够通过对该螺纹紧固圈的旋拧扭力值进行量化控制，间接地实现对该弹性环部的变形量的精确控制，从而实现一款编码器能够适配多种轴径的设备转动轴。
附图说明
[0023]图1为根据本申请的一个实施例的空心轴式编码器的结构示意图；
[0024]图2示出了根据本申请的上述实施例的空心轴式编码器的应用示意图；
[0025]图3示出了根据本申请的上述实施例的空心轴式编码器的爆炸示意图；
[0026]图4示出了根据本申请的上述实施例的空心轴式编码器中空心轴的立体放大示意图；
[0027]图5示出了根据本申请的上述实施例的空心轴式编码器中螺纹紧固圈的立体剖视示意图。
[0028]主要元件符号说明：1、空心轴式编码器；10、空心轴连接机构；11、空心轴；111、安装环部；112、第一螺纹部；1120、第一限位面；113、弹性环部；1130、缺口；114、限位环部；12、螺纹紧固圈；121、第二螺纹部；122、紧固环部；1220、紧固腔；1221、第一内环壁；1222、第二内环壁；1223、第三内环壁；1224、第二限位面；20、编码器主体；21、编码器本体；22、油封件；23、弹性片；2、转动轴。
[0029]以上主要元件符号说明结合附图及具体实施方式对本申请作进一步详细本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.空心轴连接机构，用于将编码器主体安装于转动轴，其特征在于，所述空心轴连接机构包括：用于套装于该转动轴的空心轴，所述空心轴包括用于安装该编码器主体的安装环部、自所述安装环部轴向延伸的第一螺纹部以及自所述第一螺纹部轴向延伸的弹性环部；和螺纹紧固圈，所述螺纹紧固圈被可转动地套装于所述空心轴，所述螺纹紧固圈包括用于与所述第一螺纹部相互啮合的第二螺纹部和自所述第二螺纹部轴向延伸的紧固环部，所述紧固环部的最小内径尺寸小于所述弹性环部的最大外径尺寸；当所述第二螺纹部啮合于所述第一螺纹部时，所述紧固环部箍住所述弹性环部，用于将所述空心轴紧固连接于该转动轴。2.根据权利要求1所述的空心轴连接机构，其特征在于，所述紧固环部具有向内倾斜地轴向延伸的第一内环壁，以在所述紧固环部内形成朝着远离所述第二螺纹部的方向渐缩地延伸的变径紧固腔。3.根据权利要求2所述的空心轴连接机构，其特征在于，所述紧固环部具有靠近所述第二螺纹部的第二内环壁和远离所述第二螺纹部的第三内环壁，所述第一内环壁自所述第二内环壁渐缩地延伸至所述第三内环壁。4.根据权利要求3所述的空心轴连接机构，其特征在于，所述第二内环壁和所述第三内环壁分别自所述第一内环壁的轴向两端等径地轴向延伸；所述第二内环壁的内径尺寸大于所述弹性环部的外周面直径，并且所述第一内环...
【专利技术属性】
技术研发人员：隆豪，
申请(专利权)人：浙江华感科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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