自动试样注入装置以及用于控制自动试样注入装置的方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种自动试样注入装置。控制器(14)在传感器(33)在检测范围(34)内检测到第1被检测部(31)时，使转台(12)减速并停止。控制器(14)获取与从转台(12)的减速开始时到转台(12)的停止时的第1被检测部(31)的移动距离(D1)对应的信息。控制器(14)使第1被检测部(31)向第2方向(A2)移动移动距离(D1)。控制器(14)使第1被检测部(31)向第2方向(A2)移动到位于检测范围(34)外的第2位置(P6)。控制器(14)以使第1被检测部(31)向第1方向(A1)从第2位置(P6)移动到原点位置(P0)的方式，来使转台(12)进行动作。(12)进行动作。(12)进行动作。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】自动试样注入装置以及用于控制自动试样注入装置的方法


[0001]本专利技术涉及一种自动试样注入装置以及用于控制自动试样注入装置的方法。

技术介绍

[0002]在气相色谱仪等分析装置中，使用用于自动地注入试样的自动试样注入装置。自动试样注入装置具备用于载置收容了试样等的小瓶(v i a l)的转台。转台通过步进电机进行动作。自动试样注入装置的控制器通过控制步进电机使转台在期望的位置进行动作。
[0003]在启动自动试样注入装置时等，进行用于使转台基准位置与自动试样注入装置的原点位置对齐的原点复归控制。转台基准位置设置在转台。转台具有示出转台基准位置的被检测部。自动试样注入装置具备具有规定的检测范围的传感器。传感器检测在检测范围内有无被检测部。例如，传感器是光电传感器，在检测范围内照射光。传感器检测被检测部在检测范围内遮挡光的情况。
[0004]在原点复归控制中，控制器通过使转台进行动作，来使转台基准位置朝向原点位置移动。而且，控制器在通过传感器检测到被检测部时，使转台停止。为了迅速完成原点复归控制，优选使转台高速进行动作。但是，在该情况下，如果在通过传感器检测到被检测部时使转台急停，则存在产生步进电机的失调的可能。因此，为了防止失调，控制器使转台减速后再使转台停止。
[0005]另一方面，在转台上除了示出转台基准位置的被检测部(以下称为第1被检测部)之外，有时还设置有用于其他用途的被检测部(以下称为第2检测部)。例如，为了识别转台的种类而将第2被检测部设置在转台。在该情况下，在原点复归控制中，如果控制器使转台减速并停止，则存在第1被检测部超出检测范围而移动，导致传感器误检第2被检测部的情况。为了防止这样的误检部，考虑使控制器存储从检测到第1被检测部的时间点到转台停止的时间点的第1被检测部的移动距离。
[0006]例如，在专利文献1的步进电机的原点复归方法中，控制器从开始驱动步进电机时起，累计向步进电机输入的脉冲数。如果原点位置检测器检测到原点位置，则控制器使步进电机减速并停止。控制器根据从检测到原点位置的时间点到步进电机停止的时间点的脉冲数来计算到原点位置的移动量。然后，控制器使步进电机以与移动量相应的量向反方向进行动作。
[0007]现有技术文献
[0008]专利文献
[0009]专利文献1：日本特开平02
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246796号公报

技术实现思路

[0010]专利技术要解决的技术问题
[0011]如上所述，在原点复归控制中，在使转台高速进行动作的情况下，第1被检测部并非总是以恒定的最高速侵入传感器的检测范围。根据转台的动作开始时的第1被检测部的
位置不同，第1被检测部在到达最高速之前的加速中，存在侵入检测范围的可能。在该情况下，计算出的移动量产生偏差，难以将转台基准位置与原点位置高精度地对齐。
[0012]本专利技术的技术问题在于在转台上设置有多个被检测部的自动试样注入装置中，迅速且高精度地进行原点复归控制。
[0013]用于解决上述技术问题的方案
[0014]本专利技术的一方案的自动试样注入装置具备转台、步进电机、传感器和控制器。转台具有多个被检测部。多个被检测部包括示出转台基准位置的第1被检测部。转台以能够向第1方向和与第1方向相反的第2方向进行动作的方式被支承。步进电机使转台进行动作。传感器具有包括原点位置的检测范围。传感器输出示出在检测范围内有无多个被检测部的任一个的信号。控制器从传感器接收信号。控制器控制步进电机来使转台进行动作。控制器在用于使转台基准位置与原点位置对齐的原点复归控制中，执行以下处理。控制器以使第1被检测部从原点复归控制的开始时的初始位置向第1方向移动的方式，来使转台进行动作。控制器在第1被检测部向第1方向的移动中，在传感器在检测范围内检测到第1被检测部时，使转台减速并停止。控制器获取与从转台的减速开始时到转台的停止时的第1被检测部的移动距离对应的信息。控制器以使第1被检测部从在转台的停止时第1被检测部所处的第1位置向第2方向移动移动距离的方式，来使转台进行动作。控制器以使第1被检测部向第2方向移动到位于检测范围外的第2位置的方式，来使转台进行动作。控制器以使第1被检测部向第1方向从第2位置移动到原点位置的方式，来使转台进行动作。
[0015]本专利技术的其他方案的方法是用于在自动试样注入装置中使转台基准位置与原点位置对齐的方法。自动试样注入装置具备转台、步进电机和传感器。转台具有多个被检测部。多个被检测部包括示出转台基准位置的第1被检测部。转台以能够向第1方向和与第1方向相反的第2方向进行动作的方式被支承。步进电机使转台进行动作。传感器具有包括原点位置的检测范围。传感器输出示出在检测范围内有无多个被检测部的任一个的信号。
[0016]本方案的方法具备：以使第1被检测部从原点复归控制的开始时的初始位置向第1方向移动的方式，来使转台进行动作；在第1被检测部向第1方向的移动中，在传感器在检测范围内检测到第1被检测部时，使转台减速并停止；获取与从转台的减速开始时到转台的停止时的第1被检测部的移动距离对应的信息；以使第1被检测部从在转台的停止时第1被检测部所处的第1位置向第2方向移动移动距离的方式，来使转台进行动作；以使第1被检测部向第2方向移动到位于检测范围外的第2位置的方式，来使转台进行动作；以使第1被检测部向第1方向从第2位置移动到原点位置的方式，来使转台进行动作。
[0017]专利技术效果
[0018]根据本专利技术，在原点复归控制中，在传感器在检测范围内检测到第1被检测部时，使转台减速并停止。因此，能够防止步进电机的失调，同时使转台高速进行动作。由此，能够迅速地进行原点复归控制。此外，在转台停止后，第1被检测部返回从减速开始时到停止时之间的移动距离。由此，能够防止其他被检测部被传感器误检。此外，第1被检测部进一步返回到位于检测范围外的第2位置，之后移动到原点位置。由此，能够高精度地使转台基准位置与原点位置对齐。
附图说明
[0019]图1是实施方式的自动试样注入装置的主视图。
[0020]图2是自动试样注入装置的俯视图。
[0021]图3是转台的底视图。
[0022]图4是转台的底面的放大图。
[0023]图5是示出原点复归控制的处理的流程图。
[0024]图6是示意性地示出原点复归控制中的第1被检测部和传感器的检测范围的位置的图。
[0025]图7是原点复归控制中的向步进电机的速度指令和来自传感器的信号的时序图。
[0026]图8是变形例的自动试样注入装置的俯视图。
具体实施方式
[0027]以下，参照附图对实施方式的自动试样注入装置1进行说明。图1是自动试样注入装置1的主视图。自动试样注入装置1配置在分析装置2上。分析装置2例如是气相色谱仪。但是，分析装置2也可以是气相色谱仪以外的装置。自动试样注入装置1向分析装置2自动注入试样。
[0028]图2是自动试样注入装置1的俯视图。如图2所示，自动试本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种自动试样注入装置，其特征在于，具备：转台，具有包括示出转台基准位置的第1被检测部的多个被检测部，以能够向第1方向和与所述第1方向相反的第2方向进行动作的方式被支承；步进电机，使所述转台进行动作；传感器，具有包括原点位置的检测范围，输出示出在所述检测范围内有无所述多个被检测部的任一个的信号；控制器，从所述传感器接收所述信号，控制所述步进电机来使所述转台进行动作，所述控制器在用于使所述转台基准位置与所述原点位置对齐的原点复归控制中：以使所述第1被检测部从所述原点复归控制的开始时的初始位置向所述第1方向移动的方式，来使所述转台进行动作；在所述第1被检测部向所述第1方向的移动中，在所述传感器在所述检测范围内检测到所述第1被检测部时，使所述转台减速并停止；获取与从所述转台的减速开始时到所述转台的停止时的所述第1被检测部的移动距离对应的信息；以使所述第1被检测部从在所述转台的停止时所述第1被检测部所处的第1位置向所述第2方向移动所述移动距离的方式，来使所述转台进行动作；以使所述第1被检测部向所述第2方向移动到位于所述检测范围外的第2位置的方式，来使所述转台进行动作；以使所述第1被检测部向所述第1方向从所述第2位置移动到所述原点位置的方式，来使所述转台进行动作。2.如权利要求1所述的自动试样注入装置，其特征在于，所述第2位置是从第3位置向所述第2方向离开规定距离的位置，所述第3位置是在所述传感器检测到所述第1被检测部不在所述检测范围的时间点所述第1被检测部所处的位置。3.如权利要求2所述的自动试样注入装置，其特征在于，所述控制器以使所述第1被检测部向所述第1方向从所述第2位置移动到所述原点位置的方式，来使所述转台以恒定速度进行动作。4.如权利要求1所述的自动试样注入装置，其特征在于，所述控制器通过使所述转台以第1速度向所述第1方向进行动作，来使所述第1被检测部从所述初始位置开始移动；通过使所述转台以比所述第1速度慢的第2速度向所述第1方向进行动作，来...

【专利技术属性】
技术研发人员：野泽知则，
申请(专利权)人：株式会社岛津制作所，
类型：发明
国别省市：