用于连续测定绿地土壤有效态元素的前处理方法技术

用于连续测定绿地土壤有效态元素的前处理方法，批量处理土壤前处理的步骤为：步骤一、初始化位置；步骤二、取料；步骤三、浸提；步骤四、循环浸提；步骤五、转位；步骤六、过滤震荡；C抓取点处的样品容器内溶液进行过滤并取10ml滤液后加入1ml浓硝酸，震荡并计时；步骤七，同步浸提剂过滤震荡；步骤八、当震荡计时达到T1后，重复上述步骤七，直到所有A处的样品容器抓取完毕。利用机械手在A、B、C、D四个位置处转移样品容器，能够将浸提震荡和除二氧化碳震荡的震荡时间以周期性时间作为间隔使得两步操作能够同步，通过转位抓取装置的两个机械手在工位之间取罐/卸罐，使得前处理设备集中放置，且前后序之间距离缩小，使得处理的效率大大提高。高。高。

【技术实现步骤摘要】
用于连续测定绿地土壤有效态元素的前处理方法


[0001]本专利技术涉及土壤检测前处理设备
，具体涉及一种用于连续测定绿地土壤有效态元素的前处理方法。

技术介绍

[0002]绿地土壤通常采用AB
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DTPA浸提剂联合电感耦合等离子体发射光谱法来测定有效态元素的含量，样品的前处理过程涉及称样、加入浸提液、震荡、过滤、取样、酸化和稀释6个步骤，较为耗费人力，且处理过程需要使用强酸。
[0003]土壤有效态元素测定的前处理流程为：称取10g土壤，加入20mlAB
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DTPA，震荡20分钟；过滤，吸取10ml滤液加入1ml浓硝酸，震荡5min去除CO2，再吸取10ml处理液，加入15ml超纯水，上机。由于涉及到振荡、过滤以及定量溶液的步骤，因此现有都是采用人工进行处理；但由于检验室经常面临多个地区的土壤样品送检等待检测，由于上述处理流程多，且处理的时间长度不等，需要量取的溶液体积不一，人工处理需要较多人手，且由于步骤多，常常手忙假乱，而使用机器代替人工，由于步骤多、各步骤时长不一使得批量处理使得设备占用空间大且效率低下。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的技术问题是提供一种用于连续测定绿地土壤有效态元素的前处理方法，能够高效地进行批量的土壤有效态元素的前处理作业。
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：用于连续测定绿地土壤有效态元素的前处理方法，前处理系统设有转位抓取装置以及围绕转位抓取装置间隔均匀分布的A、B、C以及D四个抓取点，A抓取点设有向转位抓取装置旋转轴心方向运送样品容器的送料装置，B抓取点设有包含B抓取点共计四个转运点位的循环送料装置，其他三个点分别为G、H以及I，C抓取点分别设有靠近C抓取点方向的进料装置以及远离C抓取点方向的出样装置，进料装置和出样装置用于运送过滤后处理装置，D抓取点设有远离D抓取点方向的样品容器收集装置；转位抓取装置设有沿旋转轴线对称的两个机械手；在 B抓取点与C抓取点之间、A抓取点与D抓取点之间设有两个机械手的待机位E和F；批量处理土壤前处理的步骤为：步骤一、初始化位置；转位抓取装置1的两个机械手105处于待机位E和F，样品容器9送至A抓取点，过滤后处理装置43运送至C抓取点；步骤二、取料；转位抓取装置1的两个机械手105分别从E
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A
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B
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F和F
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C
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D
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E，从A抓取点夹取样品容器9顺时针送至B抓取点卸下，然后两个机械手105返回待机位E和F；步骤三、浸提；用管路向B抓取点的样品容器9放入20ml的浸提剂AB
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DTPA，浸提剂AB
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DTPA体积由管路上流量计进行计算得到，并开始进行震荡，并计时震荡时间；步骤四、循环浸提；B抓取点样品容器9开始沿着循环方向移动一次，当震荡达到预
设时间T1后，再次执行步骤二，共计达到4T1后，第一次的B抓取点样品容器9仅由B
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G
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H
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I
→
B再次回到B抓取点，G、H、I点处的样品容器9震荡时间分别达到3T1、2T1和T1；步骤五、转位；转位抓取装置1的两个机械手105分别从E
→
D
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A
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B
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F和F
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B
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C
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D
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E，F处机械手105从B抓取点夹取震荡时间达到4T1的样品容器（9）并转移到C抓取点卸下，此时另一端E处的机械手105到达A抓取点抓取新的样品容器9，并将A处的新的样品容器9转移到B抓取点卸下后，两个机械手105顺时针到达抓取点E和F；步骤六、过滤震荡；C抓取点处的样品容器9内溶液进行过滤并取10ml滤液后加入1ml浓硝酸，震荡并计时；步骤七，当C抓取点处的滤液震荡满T1后，转位抓取装置1的两个机械手105分别从F
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C
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D
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A
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B
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F和E
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A
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B
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C
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D
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E，F处机械手105将C抓取点处的样品容器9转移到D抓取点，然后出样装置42将C处的过滤后处理装置43运送到取样位置的同时，进料装置41将新的过滤后处理装置43运送到C处，此时另一个端E处的机械手105到达B抓取点抓取样品容器9转移到新的过滤后处理装置43即C处卸下，然后D处的样品容器9向远离转位抓取装置1的方向移动一个工位，此时另一端F处机械手105到达A抓取点抓取样品容器9转移到B抓取点卸下后，两个机械手105顺时针到达抓取点E和F，此时B抓取点和C抓取点的抓取样品容器9重新开始震荡计时；步骤八、当震荡计时达到T1后，重复上述步骤七，直到所有A处的样品容器9抓取完毕。
[0006]上述的前处理系统包括转位抓取装置1以及依次围绕在转位抓取装置1周围的第一装置2、第二装置3、第三装置4和第四装置5，转位抓取装置1上设有机械手105，机械手105可在第一装置2、第二装置3、第三装置4和第四装置5之间转位抓取样品容器9，第一装置2用于将样品容器9送至机械手105抓取位置，第二装置3可对样品容器9内土壤样品进行浸提操作，第三装置4可对样品容器9内浸提后的样品进行过滤和去除二氧化碳操作，第四装置5用于收集处理完的样品容器9。
[0007]上述的第二装置3上设有循环传送装置，循环传送装置上设有四个转位震荡盘32，转位震荡盘32对样品容器9进行循环转位并震荡，循环传送装置有四个转位位置，且每隔相同的周期转位一次，四个周期后转位震荡盘32转回机械手105的抓取位置。
[0008]上述的第三装置4上设有进料装置41和出样装置42，进料装置41将过滤后处理装置43送至机械手105的抓取位置，出样装置42将过滤后处理装置43转移至取样位置。
[0009]上述的第二装置3的机械手105的抓取位置处设有浸提剂加液管6，浸提剂加液管6上设有流量计11，浸提剂加液管6可旋转以避免与机械手105干涉；所述的第三装置4的机械手105的抓取位置处设有硝酸加液管7，硝酸加液管7上设有流量计11，硝酸加液管7可旋转以避免与机械手105干涉。
[0010]上述的第一装置2、第二装置3、第三装置4和第四装置5的抓取位置沿转位抓取装置1的转位轴线均匀分布。
[0011]上述的转位抓取装置1包括转位底座101，转位底座101上设有固定连接的升降座102，升降座102上设有可升降及旋转的升降臂103，升降臂103呈长条形其沿升降臂103两轴的轴线对称，升降臂103的两端各设有一个机械手105用于抓取和卸下样品容器9。
[0012]上述的循环传送装置为四个转位装置31，转位装置31为俯视呈长方形的传送装
置，四个转位装置31依次首尾本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.用于连续测定绿地土壤有效态元素的前处理方法，其特征在于，前处理系统设有转位抓取装置（1）以及围绕转位抓取装置（1）间隔均匀分布的A、B、C以及D四个抓取点，A抓取点设有向转位抓取装置（1）旋转轴心方向运送样品容器（9）的送料装置，B抓取点设有包含B抓取点共计四个转运点位的循环送料装置，其他三个点分别为G、H以及I，C抓取点分别设有靠近C抓取点方向的进料装置（41）以及远离C抓取点方向的出样装置（42），进料装置（41）和出样装置（42）用于运送过滤后处理装置（43），D抓取点设有远离D抓取点方向的样品容器（9）收集装置；转位抓取装置（1）设有沿旋转轴线对称的两个机械手（105）；在 B抓取点与C抓取点之间、A抓取点与D抓取点之间设有两个机械手（105）的待机位E和F；批量处理土壤前处理的步骤为：步骤一、初始化位置；转位抓取装置（1）的两个机械手（105）处于待机位E和F，样品容器（9）送至A抓取点，过滤后处理装置（43）运送至C抓取点；步骤二、取料；转位抓取装置（1）的两个机械手（105）分别从E
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A
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B
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F和F
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C
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E，从A抓取点夹取样品容器（9）顺时针送至B抓取点卸下，然后两个机械手（105）返回待机位E和F；步骤三、浸提；用管路向B抓取点的样品容器（9）放入20ml的浸提剂AB
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DTPA，浸提剂AB
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DTPA体积由管路上流量计进行计算得到，并开始进行震荡，并计时震荡时间；步骤四、循环浸提；B抓取点样品容器（9）开始沿着循环方向移动一次，当震荡达到预设时间T1后，再次执行步骤二，共计达到4T1后，第一次的B抓取点样品容器（9）仅由B
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G
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B再次回到B抓取点，G、H、I点处的样品容器（9）震荡时间分别达到3T1、2T1和T1；步骤五、转位；转位抓取装置（1）的两个机械手（105）分别从E
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E，F处机械手（105）从B抓取点夹取震荡时间达到4T1的样品容器（9）并转移到C抓取点卸下，此时另一端E处的机械手（105）到达A抓取点抓取新的样品容器（9），并将A处的新的样品容器（9）转移到B抓取点卸下后，两个机械手（105）顺时针到达抓取点E和F；步骤六、过滤震荡；C抓取点处的样品容器（9）内溶液进行过滤并取10ml滤液后加入1ml浓硝酸，震荡并计时；步骤七，当C抓取点处的滤液震荡满T1后，转位抓取装置（1）的两个机械手（105）分别从F
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E，F处机械手（105）将C抓取点处的样品容器（9）转移到D抓取点，然后出样装置（42）将C处的过滤后处理装置（43）运送到取样位置的同时，进料装置（41）将新的过滤后处理装置（43）运送到C处，此时另一个端E处的机械手（105）到达B抓取点抓取样品容器（9）转移到新...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨娜，崔心红，朱丽，王若男，郝冠军，
申请(专利权)人：上海市园林科学规划研究院，
类型：发明
国别省市：