一种识别铁路树木侵限的方法、系统及设备技术方案

本发明专利技术属于图像识别领域领域，具体涉及了一种识别铁路树木侵限的方法、系统及设备，旨在解决没有一种能够自动判断铁路沿线树木是否对行驶列车造成影响的方法的问题。本发明专利技术包括：采集包含目标铁路的场景图像；通过目标检测算法，获取树梢图像、立柱图像和近端轨道图像；基于近端轨道图像，获取轨道图像灭点；基于立柱图像，设置限高点；基于限高点与灭点连接，将包含目标铁路的场景图像划分为侵限判定区域和保留操作区域；判定树梢是否进入侵限判断区域。本发明专利技术利用线性透视原理，通过计算灭点并连接限高点自动对目标铁路的场景图像进行分析，能够快速、准确地判断铁路沿线的树木是否侵限，便于巡检人员及时维护，降低损耗和风险。险。险。

【技术实现步骤摘要】
一种识别铁路树木侵限的方法、系统及设备


[0001]本专利技术属于图像识别领域，具体涉及了一种识别铁路树木侵限的方法、系统及设备。

技术介绍

[0002]铁路交通由于其安全、可靠的优势成为人们出行的主流交通方式之一。铁路两边经常出现树木刮到行驶的列车的情况，容易对列车造成安全隐患或损坏，目前没有一种能够自动判断铁路沿线树木是否对行驶列车造成影响的方法，不利于巡检人员及时排除风险，降低损耗。

技术实现思路

[0003]为了解决现有技术中的上述问题，即现有技术无法识别铁路沿线树木是否对行驶列车产生影响的问题，本专利技术提供了一种识别铁路树木侵限的方法，所述方法包括：步骤S10，将图像采集设备设置于轨道上方采集包含目标铁路的场景图像；步骤S20，基于所述包含目标铁路的场景图像，通过目标检测算法，获取树梢图像、立柱图像和轨道图像，并基于轨道图像获取近端轨道图像；步骤S30，基于所述近端轨道图像，获取轨道图像灭点；步骤S40，基于所述立柱图像，设置限高点；步骤S50，将同一包含目标铁路的场景图像中的数个所述限高点连接后再与所述灭点连接获得本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种识别铁路树木侵限的方法，其特征在于，所述方法包括：步骤S10，将图像采集设备设置于轨道上方采集包含目标铁路的场景图像；步骤S20，基于所述包含目标铁路的场景图像，通过目标检测算法，获取树梢图像、立柱图像和轨道图像，并基于轨道图像获取近端轨道图像；步骤S30，基于所述近端轨道图像，获取轨道图像灭点；步骤S40，基于所述立柱图像，设置限高点；步骤S50，将同一包含目标铁路的场景图像中的数个所述限高点连接后再与所述灭点连接获得图像分割线，所述图像分割线将所述包含目标铁路的场景图像划分为侵限判定区域和保留操作区域；步骤S60，基于所述树梢图像和侵限判定区域，判断树梢是否进入侵限判断区域，获得铁路树木侵限判断结果。2.根据权利要求1所述的一种识别铁路树木侵限的方法，其特征在于，所述目标检测算法，通过yolo算法实现。3.根据权利要求1所述的一种识别铁路树木侵限的方法，其特征在于，所述步骤S30，具体包括：将所述近端轨道图像进行滤波、二值化和纵向边缘检测的方法获取去噪后近端轨道图像；基于所述去噪后近端轨道图像，通过拟合算法获取两条直线，作为轨道拟合直线；基于所述轨道拟合直线，搜索轨道拟合直线在图像内的交点，作为轨道图像灭点。4.根据权利要求1所述的一种识别铁路树木侵限的方法，其特征在于，所述步骤S40，具体包括：以立柱图像中的设定百分比高度作为限高点，为图像中的每一个立柱设定限高点。5.根据权利要求1所述的一种识别铁路树木侵限的方法，其特征在于，所述步骤S50，具体包括：将同一包含目标铁路的场景图像中的数个所述限高点连接后与灭点连接获得连接线，并将连接线沿近端延伸获得图像分割线；图像分割线为以灭点为公共点且分别与两条轨道对应的两条线段；图像分割线将所述包含目标铁路的场景图像分为两个区域；其中，上方区域为侵限判定区域，下方区域为保留操作区域。6.根据权利要求1所述的一种识别铁路树木侵限的方法，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙德英，郝斯琦，王晓旭，马超群，刘学明，白同海，王成柱，赵玉明，刘嘉杰，李振华，崔振副，罗明祥，李婷，任俊晓，王军顺，张继新，吴正大，徐欢，况伟，吴永乐，
申请(专利权)人：郑州儒慧信息技术有限责任公司，
类型：发明
国别省市：