用于巡检机器人的驱动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种用于巡检机器人的驱动装置，包括：第一安装座，其上安装有一对上导轮和一对下导轮，这一对上导轮布置在巡检机器人的轨道的顶面上的左右两侧，并且这一对下导轮布置在轨道的底面上的左右两侧；第二安装座，其上安装有一对上导轮和一对下导轮，这一对上导轮布置在巡检机器人的轨道的顶面上的左右两侧，并且这一对下导轮布置在轨道的底面上的左右两侧；连接在第一安装座与第二安装座之间的中间连接件；安装在第一安装座和第二安装座的至少一者上的电机和与电机可旋转地连接的传动链轮，电机的旋转运动驱动传动链轮旋转；传动链固定安装在轨道上，传动链轮与传动链啮合配合，从而在被驱动旋转时同驱动装置一起循着轨道运行。起循着轨道运行。起循着轨道运行。

【技术实现步骤摘要】
用于巡检机器人的驱动装置


[0001]本技术涉及轨道巡检机器人
，具体涉及用于巡检机器人的驱动装置。

技术介绍

[0002]对例如管廊、煤矿等长距离或复杂场地的巡检工作是场地安全的基础和重要保障。由于监测项目多、线路长等原因，特别是超长管廊的环境条件恶劣、封闭性强、构造物多、通讯不便，使得以人工方式对场地状态的巡检难度大，可行性极为有限，并且也难以有效保障巡检人员的人身安全。由于巡检机器人的具有感知、决策、执行等基本特征，因此可以辅助甚至替代人类完成巡检这一危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量。
[0003]现有的轨道巡检机器人系统中，巡检机器人装置一般作为一个整体在轨道上运行进行巡检。由于巡检机器人装置可能需要在某些恶劣工况下工作，例如在矿山、井下、多易燃粉尘场合等等对防爆有严格标准的场所。因此，在这类环境中，巡检机器人的驱动装置的设计应尽可能满足可靠、稳定、轻量化和防爆要求。有些应用场合由于空间狭小，需要巡检机器人的体积尽可能小。另外，有些恶劣应用环境对轨道的影响、以及轨道本身的公差、磨损等，使得驱动装置在使用期间，特别本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于巡检机器人的驱动装置，其特征在于，所述驱动装置包括：第一安装座，所述第一安装座上安装有一对上导轮和一对下导轮，所述一对上导轮布置在所述巡检机器人的轨道的顶面上的左右两侧，并且所述一对下导轮布置在所述轨道的底面上的左右两侧；第二安装座，所述第二安装座上安装有一对上导轮和一对下导轮，所述一对上导轮布置在所述巡检机器人的轨道的顶面上的左右两侧，并且所述一对下导轮布置在所述轨道的底面上的左右两侧；连接在所述第一安装座与第二安装座之间的中间连接件；安装在所述第一安装座和所述第二安装座的至少一者上的电机和与所述电机可旋转地连接的传动链轮，其中，所述电机的旋转运动驱动所述传动链轮旋转；和传动链，所述传动链固定安装在所述轨道上，其中所述传动链轮与所述传动链啮合配合，从而在被驱动旋转时同所述驱动装置一起循着所述轨道运行。2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，在所述第一安装座和所述第二安装座上分别设有第一枢转机构和第二枢转机构，所述中间连接件的两端分别与所述第一枢转机构和第二枢转机构可枢转地直接或间接连接，使得所述中间连接件相对于所述第一安装座和所述第二安装座是可枢转的。3.根据权利要求2所述的驱动装置，其特征在于，所述第一枢转机构包括位于所述第一安装座的主体上或与之固定连接的结构件上的第一枢轴孔，和可枢转地安装在所述第一枢轴孔内的第一枢轴；并且所述第二枢转机构包括位于所述第二安装座的主体上或与之固定连接的结构件上的第二枢轴孔，和可枢转地安装在所述第二枢轴孔内的第二枢轴。4.根据权利要求3所述的驱动装置，其特征在于，所述第一枢转机构和所述第二枢转机构方便设置在所述第一安装座和所述第二安装座上靠近所述中间连接件的位置。5.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述第一安装座包括位于下部的主体、位于上...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭力，陈升明，王磊，
申请(专利权)人：安徽容知日新科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：