一种电力管廊巡检机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种电力管廊巡检机器人，其包括沿电力管廊走向均匀设置的多个悬挂板、连接在相邻悬挂板之间的绳索以及设置在绳索上的行走机构，所述行走机构底部可升降的设置有机器人本体；所述行走机构包括U型的安装架，所述安装架的侧板上部可转动的设置有辊轴，所述辊轴内端沿其轴线方向开设有方形的插槽，所述插槽内插设有方形的插杆，所述插杆与插槽的槽底之间设置有拉簧一，所述辊轴内侧同轴固设有支撑轮，所述插杆自由端固设有上压线轮；所述安装架的侧板上在所述辊轴正下方固设有铰连座，所述铰连座上铰连有仅可上下摆动的连接杆，所述连接杆自由端可转动的设置有下压线轮，所述连接杆中部与侧板之间连接有拉簧二。连接杆中部与侧板之间连接有拉簧二。连接杆中部与侧板之间连接有拉簧二。

【技术实现步骤摘要】
一种电力管廊巡检机器人


[0001]本专利技术涉及电力巡检
，具体涉及一种电力管廊巡检机器人。

技术介绍

[0002]城市化的进程促进了电力管廊的发展，大量线路及其配套设施被置于电力管廊内。日常的巡检工作是保障电力系统正常工作的重要措施，但由于电力管廊具有距离长、地形复杂以及电缆种类多等特点，且传统的人工巡检效率低、可操作性差，因此利用巡检机器人代替人工巡检是其必然趋势。
[0003]现有的用于电缆隧道或城市综合管廊的机器人大都采用挂轨的方式实现，具体方案是在管廊顶部装设一根用于机器人行走的导轨，其导轨一般是“工字”型，材质一般为钢制或铝制。轨道的装设以及轨道本体需要大量的人力物力。轨道的费用要超过在轨道上运行的机器人本体的费用，大大限制了机器人巡检的应用。
[0004]针对上述问题，本专利技术提供了一种结构巧妙、运行平稳、便于铺设、施工成本低、运行过程不会发生掉落的电力管廊巡检机器人。

技术实现思路

[0005]本专利技术所要解决的技术问题是提供一种结构巧妙、运行平稳、便于铺设、施工成本低、运行过程不会发本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电力管廊巡检机器人，其特征在于：其包括沿电力管廊走向均匀设置的多个悬挂板、连接在相邻悬挂板之间的绳索以及设置在绳索上的行走机构，所述行走机构底部可升降的设置有机器人本体；所述行走机构包括U型的安装架，所述安装架的侧板上部可转动的设置有辊轴，所述辊轴内端沿其轴线方向开设有方形的插槽，所述插槽内插设有方形的插杆，所述插杆与插槽的槽底之间设置有拉簧一，所述辊轴内侧同轴固设有支撑轮，所述插杆自由端固设有上压线轮；所述安装架的侧板上在所述辊轴正下方固设有铰连座，所述铰连座上铰连有仅可上下摆动的连接杆，所述连接杆自由端可转动的设置有下压线轮，所述连接杆中部与侧板之间连接有拉簧二；两个所述侧板上的辊轴相互交错设置，且两个所述连接杆自由端的下压线轮均与绳索相对应设置，所述辊轴外端穿出侧板后固设有齿轮一，所述安装架的底板中部固设有电机，所述电机两侧的两个输出轴分别与一个传动轴相连，所述传动轴自由端穿出所述侧板后固设有齿轮三，所述侧板上还通过转轴可转动的设置有齿轮二，所述齿轮二分别与所述齿轮一和齿轮三相啮合；所述悬挂板顶部两侧固设有与所述支撑轮相对应的导轨，所述悬挂板顶部两端位置对称设置有导向挡条。2.根据权利要求1所述的一种电力管廊巡检机器人，其特征在于：所述侧板顶部竖直固设有若干个套筒，所述套筒内插设有竖杆，所述竖杆与套筒底部之间设置有弹簧，所述竖杆顶部设置有万向轮。3.根据权利要求1或2所述的一种电力管廊巡检机器人，其特征在于：所述底板底部通过多个立柱连接有安装板，所述安装板边缘处均匀的分布有多个过孔，所述安装板中部设置有减速电机，所述减速电机的输出轴上固设有缠线轮，所述缠线轮轴线竖...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁杰，张宁宁，段成龙，袁昊，赵康迪，梁荣光，赵瑛瑛，常乾坤，
申请(专利权)人：新疆大学，
类型：发明
国别省市：