一种用于模块化机房搭载巡检机器人用双导轨装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种用于模块化机房搭载巡检机器人用双导轨装置，包括电机、传送带和导轨，电机的输出端连接有转轴，转轴的两端通过主被动轮与传送带传动连接，传送带的底部外侧固定有固定板；导轨设有平行的两条，导轨位于转轴的两端底部，导轨的内部滑动连接有滚轮，滚轮的外侧轴心处转动连接有滑块，滑块的外侧固定连接有安装板，安装板的外侧与固定板固定连接；两个安装板之前固定有机器人传送架，机器人传送架的底部安装有巡检机器人。本实用新型专利技术采用左右两个导轨，构成双导轨结构，对巡检机器人进行前后直线平稳输送，不会造成抖动现象，其整体结构简单，且能平稳输送巡检机器人进行拍照。机器人进行拍照。机器人进行拍照。

【技术实现步骤摘要】
一种用于模块化机房搭载巡检机器人用双导轨装置


[0001]本技术涉及导轨滑动装置
，尤其涉及一种用于模块化机房搭载巡检机器人用双导轨装置。

技术介绍

[0002]在模块化机房中，每个机房含有多个机柜、配电柜、UPS、精密空调、动环监控系统、冷通道、电池柜等设备，由这些产品组成一个封闭空间，以便于集中进行维护，还可以根据实际需要添加所需产品。
[0003]为了对模块化机房进行定时巡检，目前广泛采用自动化的巡检机器人进行巡查拍照，并上传照片至后台系统。现有的巡检机器人采用挂轨式单轨进行检测，单个导轨安装简单，能够较好的与巡检机器人进行配合使用，进而代替人工完成多种巡检工作。然而巡检机器人在单轨道上行走不稳定，安全性低。
[0004]中国专利申请号202121317767.9公开了一种用于巡检机器人的双钢缆轨道装置，本申请设置的巡检机器人在双钢缆轨道上进行滑移运动，进而方便巡检机器人的稳定运动，提高巡检机器人运动的安全性，进一步提高巡检机器人的工作效率，有助于后续巡检机器人进行监测工作。
[0005]但是采用这种双钢缆轨道的方式搭载巡检机器人后，因双钢缆在巡检机器人移动时容易产生振动，从而导致巡检机器人在移动整体发生抖动，对巡检机器人拍摄的机柜表盘的照片很不利，往往需要多次拍摄且再在后台对照片进行筛选，最终再对清晰的机柜表盘照片识别才能获得模块化机房中各个产品的运行情况。因此双钢缆轨道最终因自身稳定性较差，导致巡检机器人抖动，进而影响到了后台数据的分析效率。

技术实现思路

[0006]本技术的目的在于提供一种用于模块化机房搭载巡检机器人用双导轨装置，以解决上述
技术介绍
中遇到的问题。
[0007]为实现上述目的，本技术的技术方案如下：
[0008]一种用于模块化机房搭载巡检机器人用双导轨装置，包括电机、传送带和导轨，所述电机的输出端连接有转轴，所述转轴的两端通过主被动轮与传送带传动连接，所述传送带的底部外侧固定有固定板；所述导轨设有平行的两条，导轨位于所述转轴的两端底部，所述导轨的内部滑动连接有滚轮，所述滚轮的外侧轴心处转动连接有滑块，所述滑块的外侧固定连接有安装板，安装板的外侧与固定板固定连接；两个所述安装板之前固定有机器人传送架，所述机器人传送架的底部安装有巡检机器人。
[0009]上述方案中，所述电机的输出端通过联轴器连接有转轴，所述转轴的两端分别设有轴承座，每个轴承座的内部均安装有与转轴转动连接的轴承。
[0010]上述方案中，所述传送带为皮带、链条、齿轮带中的任意一种。
[0011]上述方案中，所述导轨为U型结构，所述导轨的内部通过上下两个接触面与滚轮滑
动连接。
[0012]上述方案中，所述导轨的内侧上部中间和下部中间分别设有圆杆，所述滚轮的辊面为半圆型结构。
[0013]上述方案中，所述滚轮至少设有两个，每个滚轮的外侧轴心处分别通过连接轴与滑块转动连接。
[0014]在另一个实施例中，上述方案中，还包括支撑架，所述支撑架的底部两侧设有挡板，所述电机安装在挡板的外侧，所述导轨沿着所述挡板的内侧水平布置，所述转轴位于两块所述挡板之间。
[0015]在另一个实施例中，进一步的，所述支撑架位于相邻两个模块化机柜的顶部之间。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本技术采用左右两个导轨，构成双导轨结构，对巡检机器人进行前后直线平稳输送，相比于现有技术，本双导轨装置没有采用钢缆输送，不会造成抖动现象，也并为采用多个蜗轮蜗杆进行传动，其整体结构简单，且能平稳输送巡检机器人进行拍照。在平稳运行过程中所拍摄的机柜表盘的照片清晰度高，且不必频繁拍摄，从而有利于提高后台数据的分析效率。
附图说明
[0017]参照附图来说明本技术的公开内容。应当了解，附图仅仅用于说明目的，而并非意在对本技术的保护范围构成限制。在附图中，相同的附图标记用于指代相同的部件。其中：
[0018]图1为本技术整体结构示意图；
[0019]图2为图1中左侧局部放大图；
[0020]图3为图2的立体结构示意图；
[0021]图4为图1中右侧立体结构示意图；
[0022]图5为本技术中导轨与皮带的连接结构示意图；
[0023]图6为本技术在实施安装时的结构示意图；
[0024]图7为本技术在模块化机房中实施时的结构示意图。
[0025]图中标号：1
‑
电机；2
‑
联轴器；3
‑
第一轴承座；4
‑
传送带；5
‑
第二轴承座；6
‑
转轴；7
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导轨；8
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滚轮；9
‑
滑块；10
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安装板；11
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机器人传送架；12
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巡检机器人安装座；13
‑
固定板；14
‑
圆杆；15
‑
支撑架；16
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挡板；17
‑
模块化机柜。
具体实施方式
[0026]为了使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示本技术有关的构成。
[0027]根据本技术的技术方案，在不变更本技术实质精神下，本领域的一般技术人员可以提出可相互替换的多种结构方式以及实现方式。因此，以下具体实施方式以及附图仅是对本技术的技术方案的示例性说明，而不应当视为本技术的全部或者视为对本技术技术方案的限定或限制。
[0028]下面结合附图和实施例对本技术的技术方案做进一步的详细说明。
[0029]实施例1，如图1至图5所示，一种用于模块化机房搭载巡检机器人用双导轨装置，包括电机1、传送带4和导轨7。电机1采用交流伺服电机或直流无刷电机均可，电机1的输出端通过联轴器2连接有转轴6，用于平稳传递力矩。转轴6的两端分别设有轴承座，左边的为第一轴承座4，位于右侧的为第二轴承座5，每个轴承座的内部均安装有与转轴6转动连接的轴承，为转轴6的转动降低摩擦力。
[0030]转轴6的两端通过主被动轮与传送带4传动连接，通过电机1作用直接驱动的为主动轮，非直接驱动，依靠传送带4带动后转动运行的为被动轮，主被动轮与传送带4传动运动为基本的现有技术，在此不再赘述。
[0031]作为一种优选的方案，传送带4为皮带、链条、齿轮带中的任意一种，均可以实现本实施例的方案。传送带4的底部外侧固定有固定板13，当传送带4为皮带时，固定板13可以为一块板，通过螺丝与传送带4的外侧固定，固定位置为底部面的传送带4；当传送带4为链条时，固定板13可以为一个座体，固定在链扣之间；当传送带4为齿轮带时，固定板13本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于模块化机房搭载巡检机器人用双导轨装置，其特征在于：包括电机(1)、传送带(4)和导轨(7)，所述电机(1)的输出端连接有转轴(6)，所述转轴(6)的两端通过主被动轮与传送带(4)传动连接，所述传送带(4)的底部外侧固定有固定板(13)；所述导轨(7)设有平行的两条，导轨(7)位于所述转轴(6)的两端底部，所述导轨(7)的内部滑动连接有滚轮(8)，所述滚轮(8)的外侧轴心处转动连接有滑块(9)，所述滑块(9)的外侧固定连接有安装板(10)，安装板(10)的外侧与固定板(13)固定连接；两个所述安装板(10)之前固定有机器人传送架(11)，所述机器人传送架(11)的底部安装有巡检机器人。2.根据权利要求1所述的一种用于模块化机房搭载巡检机器人用双导轨装置，其特征在于：所述电机(1)的输出端通过联轴器(2)连接有转轴(6)，所述转轴(6)的两端分别设有轴承座，每个轴承座的内部均安装有与转轴(6)转动连接的轴承。3.根据权利要求1所述的一种用于模块化机房搭载巡检机器人用双导轨装置，其特征在于：所述传送带(4)为皮带、链条、齿轮带中的任意一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨玉华，
申请(专利权)人：南京艾斯伯格信息技术有限公司，
类型：新型
国别省市：