一种盾构机隧道管片吊具制造技术

技术编号:38279749 阅读:12 留言:0更新日期:2023-07-27 10:29
本实用新型专利技术涉及一种盾构机隧道管片吊具,所述吊具包括吊具支架、至少三个抓取臂,各抓取臂安装在吊具支架上,分布在吊具支架下方,排成两排,一左一右;一管片置于两排抓取臂之间,由各抓取臂端部共同托持;各抓取臂均与吊具支架旋转连接,两排抓取臂相向旋转,其端部开合,形成供管片进/出两排抓取臂之间的开口。摒弃传统鸥翼式设计,将抓取臂与吊具支架旋转连接,旋转两排抓取臂,使其端部开合,实现管片的夹取,占用立体空间小,适用于隧道空间小的时候使用。时候使用。时候使用。

【技术实现步骤摘要】
一种盾构机隧道管片吊具


[0001]本技术涉及盾构机,具体涉及一种盾构机隧道管片吊具。

技术介绍

[0002]目前常规盾构机配套管片吊机用电动吊具:抓手鸥翼式开合夹取管片,需要占用的立体空间很大,而遇到隧道空间小的时候,上述吊具无法执行工作。

技术实现思路

[0003]为解决上述问题,本技术提出了一种盾构机隧道管片吊具,占用立体空间小,适用于隧道空间小的时候使用。
[0004]本技术的技术方案:
[0005]一种盾构机隧道管片吊具,所述吊具包括吊具支架、至少三个抓取臂,各抓取臂安装在吊具支架上,分布在吊具支架下方,排成两排;一管片置于两排抓取臂之间,由各抓取臂端部共同托持;各抓取臂均与吊具支架旋转连接,两排抓取臂相向旋转,其端部开合,形成供管片进/出两排抓取臂之间的开口。
[0006]所述抓取臂贯穿吊具支架,其根部连接有连接座,所述吊具支架上安装有伸缩油缸,伸缩油缸与连接座连接;所述伸缩油缸伸缩,驱动连接座摆动,带动抓取臂旋转。
[0007]所述吊具还包括若干侧导向轮组,各侧导向轮组安装在吊具支架上,分布在吊具支架下方,排成两排;两排侧导向轮组分别抵在管片两侧面上,所述管片进/出两排抓取臂之间,两排侧导向轮组分别在管片两侧面上下滚动;
[0008]各侧导向轮组均由若干侧向导轮组成,各侧向导轮上下排布。
[0009]一排抓取臂中一抓取臂位于另一排抓取臂中相邻两抓取臂中间位置。
[0010]两排抓取臂,一左一右;两排侧向导轮组,一左一右;左排抓取臂与左排侧向导轮组交错,右排抓取臂与右排侧向导轮组交错。
[0011]所述吊具还包括起吊架、回转架,所述回转架置于起吊架下方,与起吊架固定连接;所述吊具支架置于回转架下方,与回转架旋转连接;
[0012]所述回转架与吊具支架之间安装有回转轴承。
[0013]所述回转架上安装有驱动装置,驱动装置与吊具支架连接,驱动吊具支架回转;
[0014]所述驱动装置为回转电机与齿轮连接构成;(所述回转电机共两个,一左一右,平衡吊具重心)。
[0015]所述起吊架上具有两个起吊点,两个起吊点关于吊具整体对称。
[0016]所述抓取臂旋转90
°

[0017]本技术优点是,设计合理,结构简单,摒弃传统鸥翼式设计,将抓取臂与吊具支架旋转连接,旋转两排抓取臂,使其端部开合,实现管片的夹取,占用立体空间小,适用于隧道空间小的时候使用。
附图说明
[0018]图1是盾构机隧道管片吊具立体图。
[0019]图2是盾构机隧道管片吊具主视图(两排抓取臂端部合)。
[0020]图3是盾构机隧道管片吊具主视图(两排抓取臂端部开)。
[0021]图中 吊具支架1、抓取臂2、连接座4、伸缩油缸5、侧导向轮组6、起吊架7、回转架8、回转轴承9、回转电机10、起吊点11。
具体实施方式
[0022]如图1

3所示,一种盾构机隧道管片吊具,所述吊具包括吊具支架1、三个抓取臂2,各抓取臂2安装在吊具支架1上,分布在吊具支架1下方,排成两排;一管片置于两排抓取臂2之间,由各抓取臂2端部共同托持;各抓取臂2均与吊具支架1旋转连接,两排抓取臂2相向旋转,其端部开合,形成供管片进/出两排抓取臂2之间的开口;
[0023]所述抓取臂2贯穿吊具支架1,其根部连接有连接座4,所述吊具支架1上安装有伸缩油缸5,伸缩油缸5与连接座4连接;所述伸缩油缸5伸缩,驱动连接座4摆动,带动抓取臂2旋转;
[0024]所述吊具还包括三个侧导向轮组6,各侧导向轮组6安装在吊具支架1上,分布在吊具支架1下方,排成两排;两排侧导向轮组6分别抵在管片两侧面上,所述管片进/出两排抓取臂2之间,两排侧导向轮组6分别在管片两侧面上下滚动;
[0025]各侧导向轮组6均由两个侧向导轮组成,各侧向导轮上下排布;
[0026]一排抓取臂2中一抓取臂2位于另一排抓取臂2中相邻两抓取臂2中间位置;
[0027]两排抓取臂2,一左一右,其中,左排两个抓取臂2、右排一个抓取臂2;两排侧向导轮组6,一左一右,其中,左排一个侧导轮组6、右排两个侧导轮组6;左排抓取臂2与左排侧向导轮组6交错,右排抓取臂2与右排侧向导轮组6交错;
[0028]所述吊具还包括起吊架7、回转架8,所述回转架8置于起吊架7下方,与起吊架7固定连接;所述吊具支架1置于回转架8下方,与回转架8旋转连接;
[0029]所述回转架8与吊具支架1之间安装有回转轴承9;
[0030]所述回转架8上安装有驱动装置,驱动装置与吊具支架1连接,驱动吊具支架1回转;
[0031]所述驱动装置为回转电机10与齿轮连接构成;
[0032]所述起吊架7上具有两个起吊点11,两个起吊点11关于吊具整体对称;
[0033]所述抓取臂2旋转90
°

[0034]以上仅为本技术较佳的具体实施方式,但本技术的保护范围并不局限于此,任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内,根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种盾构机隧道管片吊具,所述吊具包括吊具支架、至少三个抓取臂,各抓取臂安装在吊具支架上,分布在吊具支架下方,排成两排,一左一右;一管片置于两排抓取臂之间,由各抓取臂端部共同托持;其特征在于,各抓取臂均与吊具支架旋转连接,两排抓取臂相向旋转,其端部开合,形成供管片进/出两排抓取臂之间的开口。2.根据权利要求1所述的一种盾构机隧道管片吊具,其特征在于,所述抓取臂贯穿吊具支架,其根部连接有连接座,所述吊具支架上安装有伸缩油缸,伸缩油缸与连接座连接;所述伸缩油缸伸缩,驱动连接座摆动,带动抓取臂旋转。3.根据权利要求1所述一种盾构机隧道管片吊具,其特征在于,所述吊具还包括若干侧导向轮组,各侧导向轮组安装在吊具支架上,分布在吊具支架下方,排成两排,一左一右;两排侧导向轮组分别抵在管片两侧面上,所述管片进/出两排抓取臂之间,两排侧导向轮组分别在管片两侧面上下滚动;各侧导向轮组均由若干侧向导轮组成,各侧向导轮上下排布。4.根据权利要求1所述的一种盾构机隧道管片吊具,其...

【专利技术属性】
技术研发人员:肖杭王贇
申请(专利权)人:南通力福通起重机械有限公司
类型:新型
国别省市:

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