一种盾构机隧道管片吊具制造技术

本实用新型专利技术涉及一种盾构机隧道管片吊具，所述吊具包括吊具支架、至少三个抓取臂，各抓取臂安装在吊具支架上，分布在吊具支架下方，排成两排，一左一右；一管片置于两排抓取臂之间，由各抓取臂端部共同托持；各抓取臂均与吊具支架旋转连接，两排抓取臂相向旋转，其端部开合，形成供管片进/出两排抓取臂之间的开口。摒弃传统鸥翼式设计，将抓取臂与吊具支架旋转连接，旋转两排抓取臂，使其端部开合，实现管片的夹取，占用立体空间小，适用于隧道空间小的时候使用。时候使用。时候使用。

【技术实现步骤摘要】
一种盾构机隧道管片吊具


[0001]本技术涉及盾构机，具体涉及一种盾构机隧道管片吊具。

技术介绍

[0002]目前常规盾构机配套管片吊机用电动吊具：抓手鸥翼式开合夹取管片，需要占用的立体空间很大，而遇到隧道空间小的时候，上述吊具无法执行工作。

技术实现思路

[0003]为解决上述问题，本技术提出了一种盾构机隧道管片吊具，占用立体空间小，适用于隧道空间小的时候使用。
[0004]本技术的技术方案：
[0005]一种盾构机隧道管片吊具，所述吊具包括吊具支架、至少三个抓取臂，各抓取臂安装在吊具支架上，分布在吊具支架下方，排成两排；一管片置于两排抓取臂之间，由各抓取臂端部共同托持；各抓取臂均与吊具支架旋转连接，两排抓取臂相向旋转，其端部开合，形成供管片进/出两排抓取臂之间的开口。
[0006]所述抓取臂贯穿吊具支架，其根部连接有连接座，所述吊具支架上安装有伸缩油缸，伸缩油缸与连接座连接；所述伸缩油缸伸缩，驱动连接座摆动，带动抓取臂旋转。
[0007]所述吊具还包括若干侧导向轮组，各侧导向轮组安装在吊具支架上，分布在吊具支架下方，排成两排；两排侧导向轮组分别抵在管片两侧面上，所述管片进/出两排抓取臂之间，两排侧导向轮组分别在管片两侧面上下滚动；
[0008]各侧导向轮组均由若干侧向导轮组成，各侧向导轮上下排布。
[0009]一排抓取臂中一抓取臂位于另一排抓取臂中相邻两抓取臂中间位置。
[0010]两排抓取臂，一左一右；两排侧向导轮组，一左一右；左排抓取臂与左排侧向导轮组交错，右排抓取臂与右排侧向导轮组交错。
[0011]所述吊具还包括起吊架、回转架，所述回转架置于起吊架下方，与起吊架固定连接；所述吊具支架置于回转架下方，与回转架旋转连接；
[0012]所述回转架与吊具支架之间安装有回转轴承。
[0013]所述回转架上安装有驱动装置，驱动装置与吊具支架连接，驱动吊具支架回转；
[0014]所述驱动装置为回转电机与齿轮连接构成；（所述回转电机共两个，一左一右，平衡吊具重心）。
[0015]所述起吊架上具有两个起吊点，两个起吊点关于吊具整体对称。
[0016]所述抓取臂旋转90
°
。
[0017]本技术优点是，设计合理，结构简单，摒弃传统鸥翼式设计，将抓取臂与吊具支架旋转连接，旋转两排抓取臂，使其端部开合，实现管片的夹取，占用立体空间小，适用于隧道空间小的时候使用。
附图说明
[0018]图1是盾构机隧道管片吊具立体图。
[0019]图2是盾构机隧道管片吊具主视图（两排抓取臂端部合）。
[0020]图3是盾构机隧道管片吊具主视图（两排抓取臂端部开）。
[0021]图中 吊具支架1、抓取臂2、连接座4、伸缩油缸5、侧导向轮组6、起吊架7、回转架8、回转轴承9、回转电机10、起吊点11。
具体实施方式
[0022]如图1
‑
3所示，一种盾构机隧道管片吊具，所述吊具包括吊具支架1、三个抓取臂2，各抓取臂2安装在吊具支架1上，分布在吊具支架1下方，排成两排；一管片置于两排抓取臂2之间，由各抓取臂2端部共同托持；各抓取臂2均与吊具支架1旋转连接，两排抓取臂2相向旋转，其端部开合，形成供管片进/出两排抓取臂2之间的开口；
[0023]所述抓取臂2贯穿吊具支架1，其根部连接有连接座4，所述吊具支架1上安装有伸缩油缸5，伸缩油缸5与连接座4连接；所述伸缩油缸5伸缩，驱动连接座4摆动，带动抓取臂2旋转；
[0024]所述吊具还包括三个侧导向轮组6，各侧导向轮组6安装在吊具支架1上，分布在吊具支架1下方，排成两排；两排侧导向轮组6分别抵在管片两侧面上，所述管片进/出两排抓取臂2之间，两排侧导向轮组6分别在管片两侧面上下滚动；
[0025]各侧导向轮组6均由两个侧向导轮组成，各侧向导轮上下排布；
[0026]一排抓取臂2中一抓取臂2位于另一排抓取臂2中相邻两抓取臂2中间位置；
[0027]两排抓取臂2，一左一右，其中，左排两个抓取臂2、右排一个抓取臂2；两排侧向导轮组6，一左一右，其中，左排一个侧导轮组6、右排两个侧导轮组6；左排抓取臂2与左排侧向导轮组6交错，右排抓取臂2与右排侧向导轮组6交错；
[0028]所述吊具还包括起吊架7、回转架8，所述回转架8置于起吊架7下方，与起吊架7固定连接；所述吊具支架1置于回转架8下方，与回转架8旋转连接；
[0029]所述回转架8与吊具支架1之间安装有回转轴承9；
[0030]所述回转架8上安装有驱动装置，驱动装置与吊具支架1连接，驱动吊具支架1回转；
[0031]所述驱动装置为回转电机10与齿轮连接构成；
[0032]所述起吊架7上具有两个起吊点11，两个起吊点11关于吊具整体对称；
[0033]所述抓取臂2旋转90
°
。
[0034]以上仅为本技术较佳的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，根据本技术的技术方案及其技术构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种盾构机隧道管片吊具，所述吊具包括吊具支架、至少三个抓取臂，各抓取臂安装在吊具支架上，分布在吊具支架下方，排成两排，一左一右；一管片置于两排抓取臂之间，由各抓取臂端部共同托持；其特征在于，各抓取臂均与吊具支架旋转连接，两排抓取臂相向旋转，其端部开合，形成供管片进/出两排抓取臂之间的开口。2.根据权利要求1所述的一种盾构机隧道管片吊具，其特征在于，所述抓取臂贯穿吊具支架，其根部连接有连接座，所述吊具支架上安装有伸缩油缸，伸缩油缸与连接座连接；所述伸缩油缸伸缩，驱动连接座摆动，带动抓取臂旋转。3.根据权利要求1所述一种盾构机隧道管片吊具，其特征在于，所述吊具还包括若干侧导向轮组，各侧导向轮组安装在吊具支架上，分布在吊具支架下方，排成两排，一左一右；两排侧导向轮组分别抵在管片两侧面上，所述管片进/出两排抓取臂之间，两排侧导向轮组分别在管片两侧面上下滚动；各侧导向轮组均由若干侧向导轮组成，各侧向导轮上下排布。4.根据权利要求1所述的一种盾构机隧道管片吊具，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖杭，王贇，
申请(专利权)人：南通力福通起重机械有限公司，
类型：新型
国别省市：