一种车辆控制系统、方法以及存储介质技术方案

本发明专利技术公开了一种车辆控制系统、方法以及存储介质。该系统包括：整车控制器；其中，整车控制器包括：数字量输入接口、模拟量输入接口和开关电源转换接口；其中，通过数字量输入接口分别与钥匙点火开关、制动开关、发动机后熄火开关、驾驶模式选择开关及限速行驶开关连接；通过模拟量输入接口分别与制动踏板位置传感器及两个油门踏板位置传感器连接，分别用于采集对应制动踏板和对应油门踏板的电压信号；通过开关电源转换接口分别与启动机继电器及后熄火开关继电器连接，分别用于控制启动机继电器和后熄火开关继电器的通断。本发明专利技术实现了通过整车控制器直接控制开关以及传感器的信号传输，从而提高了整车控制器对各个开关或传感器的控制效率。感器的控制效率。感器的控制效率。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆控制系统、方法以及存储介质


[0001]本专利技术涉及混动车辆控制
，尤其涉及一种车辆控制系统、方法以及存储介质。

技术介绍

[0002]在能源紧张与环境污染双重压力不断增加的背景下，不同类型的混合动力汽车应运而生。除了混合动力乘用车之外，还有混合动力巴士和公交车等。混合动力车辆的动力系统主要是由发动机和电机组成，采用ISG电机(Integrated Starter Generator，ISG)和发动机的协同控制，不仅能实现较大的驱动扭矩输出，还可以优化发动机的工作区域，最终降低整车的油耗和排放，达到了节能减排的目标。
[0003]由于混合动力车辆具有发动机和电机两种动力输出扭矩，同时搭载了高压动力电池组，相比于传统汽车，混动车辆的动力系统运行模式及控制功能更为多样化，不仅要控制传统发动机运行，也要控制电机工作，同时还要对不同的能量来源进行管理和控制输出，能量来源包括高压动力电池组、12V电池和24V电池。为了合理实现整车驱动行驶控制，需要在混动车辆上新增一个整车控制器(Vehicle Control Unit，VCU)，整车动力系统控制基于VCU为核心，并协同其他控制器或子系统，最终实现混动车辆动力系统的不同行驶功能。因此，整车控制器VCU的设计和开发尤为重要。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供了一种车辆控制系统、方法以及存储介质，通过整车控制器接收与控制功能相关的传感器信号，确保整车行驶功能的有效控制以及合理诊断，从而提升了车辆运行的稳定性和可靠性。
[0005]根据本专利技术的一方面，提供了一种车辆控制系统，包括：整车控制器；其中，所述整车控制器包括：数字量输入接口、模拟量输入接口和开关电源转换接口；
[0006]其中，通过所述数字量输入接口分别与钥匙点火开关、制动开关、发动机后熄火开关、驾驶模式选择开关以及限速行驶开关连接；
[0007]所述整车控制器通过所述识别钥匙点火开关触发上下电管理功能；响应于所述发动机后熄火开关闭合，所述整车控制器通过预设控制策略控制发动机停机；响应于所述驾驶模式选择开关闭合，通过读取所述驾驶模式选择开关的状态识别目标车辆所对应的驾驶模式；响应于所述制动开关闭合，所述整车控制器根据逻辑信号解析当前驾驶员对于目标车辆的制动请求；响应于所述限速行驶开关闭合，所述整车控制器根据所述限速行驶开关控制目标车辆在预设限速值内行驶；
[0008]通过所述模拟量输入接口分别与制动踏板位置传感器以及两个油门踏板位置传感器连接，分别用于采集对应制动踏板和对应油门踏板的电压信号；
[0009]通过所述开关电源转换接口分别与启动机继电器以及后熄火开关继电器连接，分别用于控制启动机继电器和后熄火开关继电器的通断。
[0010]根据本专利技术的另一方面，提供了一种车辆控制方法，应用于如上述任一实施例所述的车辆控制系统；所述方法，包括：
[0011]获取目标车辆中两个油门踏板位置传感器对应的输入电压参数、输出电压参数和空行程位置参数；
[0012]根据所述输出电压参数和所述空行程位置参数确定所述目标车辆对应的目标位置行程参数；
[0013]根据所述目标位置行程参数确定所述目标车辆所需要的目标输出扭矩，以使整车控制器按照所述目标输出扭矩进行车辆控制。
[0014]根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例所述的车辆控制方法。
[0015]本专利技术实施例的技术方案，通过整车控制器中的数字输入接口分别采集钥匙点火开关、制动开关、发动机后熄火开关、驾驶模式选择开关以及限速行驶开关对应的信号，实现了整车控制器直接采集不同开关的不同状态，并根据开关的不同状态实现了不同的控制功能；并且，通过整车控制器中的模拟输入接口分别采集制动踏板位置传感器以及两个油门踏板位置传感器对应的电压信号，实现了通过整车控制器直接接收与控制功能相关的传感器信号；并且，通过开关电源转换接口控制启动机继电器和后熄火开关继电器的通断，从而实现了通过执行机构控制启动机等零部件工作，进而提高了整车控制器对各个开关或传感器的控制效率。
[0016]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1是本专利技术实施例提供的一种混合动力车辆的系统架构图；
[0019]图2是本专利技术实施例提供的一种车辆控制系统的结构框图；
[0020]图3是本专利技术实施例提供的一种车辆控制方法的流程图；
[0021]图4是本专利技术实施例提供的另一种车辆控制方法的流程图；
[0022]图5是本专利技术实施例提供的一种车辆控制系统的硬件架构图。
具体实施方式
[0023]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0024]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“初始”“目标”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0025]图1是本专利技术实施例提供的一种混合动力车辆的系统架构图。如图1所示，由发动机、自动变速箱(Automated Mechanical Transmission，AMT)、ISG驱动电机、高压动力电池、直流
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直流转换器(Direct Current Direct Current Converter，DCDC)、离合器、12V和24V电池等组成。同时还包括各零部件的控制器或控制子系统，具体有发动机控制系统(Engine Management System，EMS)、整车控制器(Vehicle Control Unit，VCU)、电机控制器(Motor Control Unit，MCU)、电池管理系统(Battery Managemen本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆控制系统，其特征在于，包括：整车控制器；其中，所述整车控制器包括：数字量输入接口、模拟量输入接口和开关电源转换接口；其中，通过所述数字量输入接口分别与钥匙点火开关、制动开关、发动机后熄火开关、驾驶模式选择开关以及限速行驶开关连接；所述整车控制器通过识别所述钥匙点火开关触发上下电管理功能；响应于所述发动机后熄火开关闭合，所述整车控制器通过预设控制策略控制发动机停机；响应于所述驾驶模式选择开关闭合，通过读取所述驾驶模式选择开关的状态识别目标车辆所对应的驾驶模式；响应于所述制动开关闭合，所述整车控制器根据逻辑信号解析当前驾驶员对于目标车辆的制动请求；响应于所述限速行驶开关闭合，所述整车控制器根据所述限速行驶开关控制目标车辆在预设限速值内行驶；通过所述模拟量输入接口分别与制动踏板位置传感器以及两个油门踏板位置传感器连接，分别用于采集对应制动踏板和对应油门踏板的电压信号；通过所述开关电源转换接口分别与启动机继电器以及后熄火开关继电器连接，分别用于控制启动机继电器和后熄火开关继电器的通断。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，通过所述模拟量输入接口与转速传感器连接，用于识别变速箱输出轴的转速信号，并根据转速信号进行挡位控制。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，在两个所述制动开关均未触发，且通过所述制动踏板位置传感器采集到的制动踏板位置信号大于第一预设标定值，则整车控制器记录所述制动踏板位置传感器的合理性校验故障；在两个所述制动开关均触发，且通过所述制动踏板位置传感器采集到的制动踏板位置信号小于第二预设标定值，则整车控制器记录所述制动踏板位置传感器的合理性校验故障。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，在检测到两个所述制动开关的状态不一致的情况下，则所述制动开关互相校验故障。5.一种车辆控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1
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4任一项所述的车辆控制系统；所述方法，包括：获取目标车辆中两个油门踏板位置传感器对应的输入电压参数、输出电压参数和空行程位置参数；根据所述输出电压参数和所述空行程位置参数确定所述目标车辆对应的目标位置行程参数；根据所述目标位置行程参数确定所述目标车辆所需要的目标...

【专利技术属性】
技术研发人员：伍庆龙，
申请(专利权)人：中国第一汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：