一种车辆安全辅助方法、装置、计算机设备和存储介质制造方法及图纸

本申请涉及一种车辆安全辅助方法、装置、计算机设备和存储介质，所述方法包括根据车辆参数与路口参数确定车辆是否错过目标路口，其中，所述车辆参数包括车辆定位参数以及车辆行进方向，所述路口参数包括路口定位参数与路口转向参数；当所述车辆错过所述目标路口后，根据驾驶操作或车辆状态判断操作类型；根据所述操作类型执行对应的警示指令，以提醒驾驶者，所述警示指示包括减速警示指令、停车警示指令、倒车警示指令或调头警示指令中的一种，采用本申请的方法，可以改善现有技术中车辆在错过路口后缺少安全辅助措施的问题。过路口后缺少安全辅助措施的问题。过路口后缺少安全辅助措施的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆安全辅助方法、装置、计算机设备和存储介质


[0001]本申请涉及汽车驾驶
，特别是涉及一种车辆安全辅助方法、装置、计算机设备和存储介质。

技术介绍

[0002]城市道路复杂，在基于出发地至目的地而规划的导航路线上大多存在多个路口，驾驶员在驾驶过程中可能因为各种原因而错过路口，如果采取紧急刹车、变道或倒车等危险操作，将容易引发追尾的交通事故，甚而引发人身伤亡事故。
[0003]现目前为避免上述问题，大多采用在事前提醒的方式，即，在车辆靠近路口的时候提醒驾驶者，以避免错过路口；但是，事前提醒措施仅在车辆错过路口前有效，现目前缺少车辆错过路口后的后续措施，无法为驾驶者提供错过路口后的安全辅助。

技术实现思路

[0004]基于此，提供一种车辆安全辅助方法、装置、计算机设备和存储介质，改善现有技术中车辆在错过路口后缺少安全辅助措施的问题。
[0005]一方面，提供一种车辆安全辅助方法，所述方法包括：
[0006]根据车辆参数与路口参数确定车辆是否错过目标路口，其中，所述车辆参数包括车辆定位参数以及车辆行进方向，所述路口参数包括路口定位参数与路口转向参数；
[0007]当所述车辆错过所述目标路口后，根据驾驶操作或车辆状态判断操作类型；
[0008]根据所述操作类型执行对应的警示指令，以提醒驾驶者，所述警示指示包括减速警示指令、停车警示指令、倒车警示指令或调头警示指令中的一种。
[0009]在一个实施例中，所述根据车辆参数与路口参数确定车辆是否错过目标路口之前，包括：
[0010]获取导航路线中各个路段的路径类型；
[0011]当所述路径类型为高速路段时，确定所述高速路段的出口为所述目标路口，并获取所述目标路口的路口参数。
[0012]在一个实施例中，所述根据驾驶操作或车辆状态判断操作类型，包括：
[0013]获取车速；
[0014]根据车辆定位参数以及路口定位参数确定驶离距离；
[0015]当所述车速小于或等于第一车速阈值，且，所述驶离距离小于第一距离阈值时，确定操作类型为停车操作，以执行停车警示指令。
[0016]在一个实施例中，所述减速警示指令或停车警示指令包括：
[0017]响应于紧急避险指示操作，获取环境信息，所述环境信息包括前车参数，所述前车参数至少包括前车的数量，并基于所述前车参数控制所述车辆速度。
[0018]在一个实施例中，所述根据驾驶操作或车辆状态判断操作类型，包括：
[0019]根据倒车挡操作指令确定操作类型为倒车操作，以执行倒车警示指令。
[0020]在一个实施例中，所述根据驾驶操作或车辆状态判断操作类型，包括：
[0021]获取所述车辆当前所处车道的车道方向，当所述车辆行进方向与所述车道方向不一致时，确定操作类型为调头操作，以执行调头警示指令。
[0022]在一个实施例中，所述倒车警示指令或调头警示指令包括：
[0023]响应于紧急避险指示操作，获取环境信息，所述环境信息至少包括辅道定位参数，并基于所述环境信息以及所述车辆定位参数规划紧急避险路径；
[0024]根据所述紧急避险路径控制车辆行驶，以进入辅道。
[0025]再一方面，提供一种车辆安全辅助装置，所述装置包括：
[0026]识别模块，用于根据车辆参数与路口参数确定车辆是否错过目标路口，其中，所述车辆参数至少包括车辆定位参数以及车辆行进方向，所述路口参数至少包括路口定位参数与路口转向参数；
[0027]判断模块，用于当所述车辆错过所述目标路口后，根据驾驶操作或车辆状态判断操作类型；
[0028]辅助执行模块，用于根据所述操作类型执行对应的警示指令，以提醒驾驶者，所述警示指示包括减速警示指令、停车警示指令、倒车警示指令或调头警示指令中的一种。
[0029]又一方面，提供一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现所述方法的步骤。
[0030]还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述的方法的步骤。
[0031]上述车辆安全辅助方法、装置、计算机设备和存储介质，通过车辆定位参数、所述路口定位参数以及所述车辆行进方向共同判断车辆是否错过目标路口，在错过目标路口后，可以基于驾驶员的操作或车辆的实际状态，判断车辆是否存在减速、停车、倒车或调头等危险驾驶行为，并给予相应的警示，以避免发生交通事故。
附图说明
[0032]图1为一个实施例中车辆安全辅助方法的流程示意图；
[0033]图2为一个实施例中车辆错过目标路口的示意图；
[0034]图3为一个实施例中车辆安全辅助装置的结构框图；
[0035]图4为一个实施例中计算机设备的内部结构图。
具体实施方式
[0036]为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。
[0037]在车辆的行驶过程中，驾驶者需要时刻关注路口信息，以确保在正确的路口正确转向，但是由于道路复杂、驾驶者分心等原因，车辆仍然可能错过路口，在驾驶者发现错过路口时，可能采取减速、停车、调头等不当措施，从而导致交通事故。
[0038]现目前车辆辅助系统通常仅在车辆接近路口时对驾驶者进行提醒，并没有针对车辆在错过路口后的安全辅助措施。
[0039]在一个实施例中，提供一种车辆安全辅助方法，如图1所示，包括以下步骤：
[0040]步骤101，根据车辆参数与路口参数确定车辆是否错过目标路口，其中，所述车辆参数至少包括车辆定位参数以及车辆行进方向，所述路口参数至少包括路口定位参数与路口转向参数。
[0041]本申请的车辆安全辅助方法，至少可以通过卫星定位系统得以获取目标路口的定位坐标，例如经纬度，另一方面还可通过卫星定位系统获得本车辆实时的定位坐标以及车辆行进方向。
[0042]示例性地说明，所述路口转向参数可以包括车辆为保持在导航路线上行进而需要的在目标路口处的转向角度或目标车道方向等参数，路口转向参数可以自包含道路方向数据的矢量数字地图中提取获得。
[0043]本申请的车辆安全辅助方法可以根据本车经纬度以及导航信息给出的路口经纬度进行计算结合车辆行进方向等信息计算，确认本车是否驶过了预定的路口。
[0044]示例性地说明在实际实施过程中，车辆辅助系统可以根据车辆定位参数与路口定位参数计算获得两者之间的距离，距离减小的过程可以认为车辆在靠近路口；但是距离增加的过程并不能认为车辆错过目标路口，必须结合车辆行进方向与路口转向参数的比较进一步确定，如图2所示，以目标路口为中心点，以一定距离阈值划定识别区域，根据车辆在进入识别范围时的车辆行进方向与车辆离开识别范围时的车辆行进方向计算车辆的转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆安全辅助方法，其特征在于，包括：根据车辆参数与路口参数确定车辆是否错过目标路口，其中，所述车辆参数包括车辆定位参数以及车辆行进方向，所述路口参数包括路口定位参数与路口转向参数；当所述车辆错过所述目标路口后，根据驾驶操作或车辆状态判断操作类型；根据所述操作类型执行对应的警示指令，以提醒驾驶者，所述警示指示包括减速警示指令、停车警示指令、倒车警示指令或调头警示指令中的一种。2.根据权利要求1所述的车辆安全辅助方法，其特征在于，所述根据车辆参数与路口参数确定车辆是否错过目标路口之前，包括：获取导航路线中各个路段的路径类型；当所述路径类型为高速路段时，确定所述高速路段的出口为所述目标路口，并获取所述目标路口的路口参数。3.根据权利要求1所述的车辆安全辅助方法，其特征在于，所述根据驾驶操作或车辆状态判断操作类型，包括：获取车速；根据车辆定位参数以及路口定位参数确定驶离距离；当所述车速小于或等于第一车速阈值，且，所述驶离距离小于第一距离阈值时，确定操作类型为停车操作，以执行停车警示指令。4.根据权利要求1
‑
3中任意一项所述的车辆安全辅助方法，其特征在于，所述减速警示指令或停车警示指令包括：响应于紧急避险指示操作，获取环境信息，所述环境信息包括前车参数，所述前车参数至少包括前车的数量，并基于所述前车参数控制所述车辆速度。5.根据权利要求1所述的车辆安全辅助方法，其特征在于，所述根据驾驶操作或车辆状态判断操作类型，包括：根据倒车挡操作指令确定操作类型为倒车操作，以执行倒车...

【专利技术属性】
技术研发人员：李洪，
申请(专利权)人：成都赛力斯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：