本发明专利技术创新提供了一种钢结构柱体焊接装置，包括焊接机器人以及台架，所述台架包括固定座以及调节座，所述固定座以及调节座分别设置于焊接机器人两侧，所述固定座用于固定安装底座，所述调节座上放置有柱体，所述调节座上设置有焊接工位以及夹持机构，所述夹持机构包括固定板以及安装板，所述固定板以及安装板相对设置于焊接工位两侧，所述安装板上设置有压紧件，所述压紧件包括限位板、第一弹性件以及剪刀叉结构，所述限位板设置于安装板与固定板之间，且所述限位板平行于安装板设置，所述第一弹性件以及剪刀叉结构均设置于限位板以及安装板之间，所述第一弹性件驱动所述限位板向固定板所在侧运动。固定板所在侧运动。固定板所在侧运动。
【技术实现步骤摘要】
一种钢结构柱体焊接装置
[0001]本专利技术涉及焊接的
，更具体的说是涉及一种钢结构柱体焊接装置。
技术介绍
[0002]激光焊接是利用高能量的激光脉冲对材料进行局部加热，激光辐射的能量通过热传导材料的内扩散，将材料融化形成特定的熔池，是一种新型的焊接方式；在将两根方管状的钢结构柱体焊接在一起后，形成一体的直行构件或V型构件，需将两个钢结构的焊接面贴合对齐，并分别对两根钢结构柱体进行夹持固定，实现两根钢结构的对接；在钢结构对接过程中，需实现两组柱体的对接，并对钢结构柱体进行夹持固定，焊枪设置于两组钢结构柱体对接处，并实现焊接，在焊接结构后；由于焊接过程中由于，利用夹具对钢结构进行夹持，避免在焊接过程中两组钢结构运动，夹具在夹持钢结构过程中，由于钢结构柱体为空心柱体，作用于钢结构柱体上的作用力过大，易导致钢结构柱体变形，影响其正常使用。
技术实现思路
[0003]针对现有技术存在的不足，本专利技术的目的在于提供一种钢结构柱体焊接装置，用于克服现有技术中的上述缺陷。
[0004]为实现上述目的，本专利技术提供了如下技术方案：
[0005]一种钢结构柱体焊接装置，包括焊接机器人以及台架，所述台架包括固定座以及调节座，所述固定座以及调节座分别设置于焊接机器人两侧，所述固定座用于固定安装底座，所述调节座上放置有柱体，所述调节座上设置有焊接工位以及夹持机构，所述夹持机构包括固定板以及安装板，所述固定板以及安装板相对设置于焊接工位两侧，所述安装板上设置有压紧件，所述压紧件包括限位板、第一弹性件以及剪刀叉结构，所述限位板设置于安装板与固定板之间，且所述限位板平行于安装板设置，所述第一弹性件以及剪刀叉结构均设置于限位板以及安装板之间，所述第一弹性件驱动所述限位板向固定板所在侧运动，所述剪刀叉结构上设置有锁止机构，所述固定板与安装板之间设置有放置板，所述放置板底部设置有推动组件，所述推动组件驱动所述放置板上下运动，以使所述放置板靠近或远离焊接工位。
[0006]作为优选，所述放置板上方平行设置有顶板，所述顶板两端分别抵押于固定板以及安装板上，所述顶板靠近放置板的一侧设置有上压板，所述顶板上设置有调节件，所述调节件驱动所述上压板上下运动，以使所述上压板靠近或远离放置板。
[0007]作为优选，所述调节件包括两组铰接杆、线圈以及第二弹性件，两组所述铰接杆均铰接于上压板顶部，且两组所述铰接杆相对设置，所述顶部底部设置有滑槽，两组所述铰接杆均滑动设置于滑槽内，所述线圈上绕设有两组拉绳，两组所述拉绳分别固定连接于两组铰接杆上，所述线圈转动设置于顶板上，所述第二弹性件抵押于顶板与上压板之间，以使所述上压板向顶板所在侧运动。
[0008]作为优选，所述线圈上设置有调节机构，所述调节机构包括棘轮、棘爪以及盘簧，
所述棘轮固定安装于线圈上，所述盘簧设置于棘轮上，所述扭簧用于驱动所述棘轮复位，所述棘爪一端铰接于顶板上，所述棘爪另一端抵押于棘轮上。
[0009]作为优选，所述顶板靠近固定板的一端连接有电机，所述顶板包括第一位置以及第二位置，当所述顶板抵押于安装板上时，所述顶板处于第一位置，当所述顶板脱离安装板时，所述顶板处于第二位置，所述调节机构还包括有抵押件以及拉簧，所述拉簧设置于棘爪上并带动所述棘爪向远离棘轮的一侧运动，当所述顶板处于第一位置时，所述抵押件抵押于棘爪上，以使所述棘轮与棘爪相接触，当所述顶板位于第二位置时，所述抵押件脱离棘爪，所述棘轮与棘爪脱离。
[0010]作为优选，所述顶板的上设置有滑轨，所述滑槽以及棘轮分别设置于棘爪两侧，且所述滑轨另一端设置于固定板所在侧，且所述滑轨由固定板所在侧至棘爪所在侧向下倾斜，所述抵押件滑动设置于滑轨内。
[0011]作为优选，所述推动组件包括中间板以及气缸，所述中间板设置于放置板底部，且所述放置板与中间板之间设置有若干组第三弹性件，所述气缸设置于中间板底部。
[0012]作为优选，所述安装板上设置有滑动槽，所述剪刀叉结构上设置有滑动块，所述剪刀叉结构打开或关闭，意识所述滑动块滑动设置于滑动槽内，所述剪刀叉结构包括初始状态、锁紧状态以及弹性状态，当所述剪刀叉结构处于初始状态时，所述锁止机构驱动所述限位板远离固定板，当所述剪刀叉结构处于锁紧状态时，所述限位板抵押于柱体上，且所述滑动块固定安装于滑动槽内，当所述剪刀叉结构处于弹性状态时，所述限位板抵押于柱体上，且所述滑动块滑动设置于滑动槽内。
[0013]作为优选，所述锁止机构为液压件，所述液压件输出端固定安装于活动块上。
[0014]作为优选，所述调节座上滑动设置有滑台结构以及驱动结构，所述焊接工位以及夹持机构均设置于滑台结构上，所述驱动结构驱动所述滑台结构运动，以使所述滑台结构靠近或远离固定座。
[0015]本专利技术的有益效果：采用第一弹性件以及剪刀叉结构，驱动限位板运动以及锁紧，在不影响压紧效果的同时，避免因作用于限位板上的力过大，导致立柱变形，固定板与安装板之间设置有放置板，放置板底部设置有推动组件，推动组件驱动放置板上下运动，以使放置板靠近或远离焊接工位；在焊接工位11上设置有放置板，利用推动组件驱动放置板上下运动，从而带动立柱在上下运动，在焊接前，可对立柱以及底座进行微调，确保焊接位置的精准定位；利用线圈驱动上压板运动，实现上压板更加平稳的运动，避免上压板作用于柱体上的作用力过大，导致柱体变形。
附图说明
[0016]图1是本专利技术的整体结构图；
[0017]图2是本专利技术内部结构图；
[0018]图3是本专利技术的顶板结构图；
[0019]图4是本专利技术的顶板内部结构图；
[0020]图5是本专利技术的顶板剖视图；
[0021]图6是本专利技术的调节座结构图。
[0022]附图标记：1、固定座；11、焊接工位；2、调节座；3、夹持机构；31、固定板；32、安装
板；33、压紧件；331、限位板；332、剪刀叉结构；333、第一弹性件；334、锁止机构；34、顶板；4、上压板；41、调节件；411、铰接杆；412、线圈；413、第二弹性件；414、棘轮；415、棘爪；416、滑轨；417、抵押件；5、放置板；51、中间板；511、第三弹性件；6、焊接机器人；7、台架；71、滑动结构。
具体实施方式
[0023]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0024]需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种钢结构柱体焊接装置，包括焊接机器人(6)以及台架(7)，其特征在于，所述台架(7)包括固定座(1)以及调节座(2)，所述固定座(1)以及调节座(2)分别设置于焊接机器人(6)两侧，所述固定座(1)用于固定安装底座，所述调节座(2)上放置有柱体，所述调节座(2)上设置有焊接工位(11)以及夹持机构(3)，所述夹持机构(3)包括固定板(31)以及安装板(32)，所述固定板(31)以及安装板(32)相对设置于焊接工位(11)两侧，所述安装板(32)上设置有压紧件(33)，所述压紧件(33)包括限位板(331)、第一弹性件(333)以及剪刀叉结构(332)，所述限位板(331)设置于安装板(32)与固定板(31)之间，且所述限位板(331)平行于安装板(32)设置，所述第一弹性件(333)以及剪刀叉结构(332)均设置于限位板(331)以及安装板(32)之间，所述第一弹性件(333)驱动所述限位板(331)向固定板(31)所在侧运动，所述剪刀叉结构(332)上设置有锁止机构(334)，所述固定板(31)与安装板(32)之间设置有放置板(5)，所述放置板(5)底部设置有推动组件，所述推动组件驱动所述放置板(5)上下运动，以使所述放置板(5)靠近或远离焊接工位(11)。2.根据权利要求1所述的一种钢结构柱体焊接装置，其特征在于，所述放置板(5)上方平行设置有顶板(34)，所述顶板(34)两端分别抵押于固定板(31)以及安装板(32)上，所述顶板(34)靠近放置板(5)的一侧设置有上压板(4)，所述顶板(34)上设置有调节件(41)，所述调节件(41)驱动所述上压板(4)上下运动，以使所述上压板(4)靠近或远离放置板(5)。3.根据权利要求2所述的一种钢结构柱体焊接装置，其特征在于，所述调节件(41)包括两组铰接杆(411)、线圈(412)以及第二弹性件(413)，两组所述铰接杆(411)均铰接于上压板(4)顶部，且两组所述铰接杆(411)相对设置，所述顶部底部设置有滑槽，两组所述铰接杆(411)均滑动设置于滑槽内，所述线圈(412)上绕设有两组拉绳，两组所述拉绳分别固定连接于两组铰接杆(411)上，所述线圈(412)转动设置于顶板(34)上，所述第二弹性件(413)抵押于顶板(34)与上压板(4)之间，以使所述上压板(4)向顶板(34)所在侧运动。4.根据权利要求3所述的一种钢结构柱体焊接装置，其特征在于，所述线圈(412)上设置有调节机构，所述调节机构包括棘轮(414)、棘爪(415)以及盘簧，所述棘轮(414)固定安装于线圈(412)上，所述盘簧设置于棘轮(414)上，所述扭簧用于驱动所述棘轮(414)复位，所述棘爪(415)一端铰接于顶板(34)上，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：马水芹，
申请(专利权)人：浙江鸿鼎钢结构工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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