一种远距离转动螺丝装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种远距离转动螺丝装置，本发明专利技术通过绝缘延伸件将螺丝批伸向远方，通过控制器控制螺丝批位置、控制螺丝批转动，实现了远距离松紧螺丝，降低了高处高压电气设备及二次屏柜内螺丝拧动的风险。次屏柜内螺丝拧动的风险。次屏柜内螺丝拧动的风险。

【技术实现步骤摘要】
一种远距离转动螺丝装置


[0001]本专利技术涉及一种远距离转动螺丝装置，属于螺丝松紧


技术介绍

[0002]当高处的高压电气设备及二次屏柜内存在螺丝松动、过紧的情况时，需要检修人员爬到高处后再进行拧动操作，而二次屏柜内人员又不方便进入维修，因此，螺丝拧动的工作安全风险高，因此亟需研制一种远距离转动螺丝装置。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供了一种远距离转动螺丝装置，解决了
技术介绍
中披露的问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是：
[0005]一种远距离转动螺丝装置，包括控制器、绝缘延伸件和螺丝批，螺丝批通过调节装置设置在绝缘延伸件的端部，螺丝批上设置有监视螺丝批正对画面的监视装置，控制器与监视装置、调节装置和螺丝批通信；
[0006]若所述远距离转动螺丝装置在自动模式下，控制器根据螺丝批正对画面，控制调节装置调节螺丝批位置，当螺丝批嵌套螺丝，控制器根据外部转动指令控制螺丝批转动。
[0007]若所述远距离转动螺丝装置在手动模式下，控制器根据外部调节指令控制调节装置调节螺丝批位置，当螺丝批嵌套螺丝，控制器根据外部转动指令控制螺丝批转动。
[0008]调节装置为旋转装置，旋转装置在控制器的控制下带动螺丝批旋转，直到螺丝批正对点与螺丝端部中点重合。
[0009]螺丝批旋转的中心轴垂直绝缘延伸件的延伸方向。
[0010]调节装置包括旋转装置和单向移动装置，旋转装置设置在绝缘延伸件的端部，单向移动装置设置在旋转装置上，螺丝批设置在单向移动装置上；
[0011]若所述远距离转动螺丝装置在自动模式下，控制器根据螺丝批正对画面，控制旋转装置转动螺丝批，当螺丝批正对点与螺丝端部中点重合，控制器控制单向移动装置单向移动螺丝批，使螺丝批嵌套螺丝。
[0012]螺丝批旋转的中心轴垂直绝缘延伸件的延伸方向，螺丝批的移动方向垂直螺丝批旋转的中心轴。
[0013]调节装置包括旋转装置和双向移动装置，旋转装置设置在绝缘延伸件的端部，双向移动装置设置在旋转装置上，螺丝批设置在双向移动装置上；
[0014]若所述远距离转动螺丝装置在自动模式下，控制器根据螺丝批正对画面，控制旋转装置转动螺丝批，当螺丝批正对点与螺丝端部中点之间的距离小于阈值，控制器控制双向移动装置中的轴向调整部件轴向移动螺丝批，当螺丝批正对点与螺丝端部中点重合，控制器控制双向移动装置中的径向调整部件径向移动螺丝批，使螺丝批嵌套螺丝。
[0015]螺丝批旋转的中心轴垂直绝缘延伸件的延伸方向，螺丝批的轴向移动路线与螺丝批旋转的中心轴在同一条直线上，螺丝批的径向移动方向垂直螺丝批旋转的中心轴。
[0016]螺丝批上还设置有瞄准线发射装置，瞄准线发射装置发出的瞄准线指示螺丝批正对点。
[0017]螺丝批内还设置有与控制器通信的扭矩感应装置，扭矩感应装置用以感应转动扭矩，当转动扭矩等于预设的门槛值，控制器控制螺丝批停止转动。
[0018]本专利技术所达到的有益效果：本专利技术通过绝缘延伸件将螺丝批伸向远方，通过控制器控制螺丝批位置、控制螺丝批转动，实现了远距离松紧螺丝，降低了高处高压电气设备及二次屏柜内螺丝拧动的风险。
附图说明
[0019]图1为远距离转动螺丝装置的结构示意图；
[0020]图2为移动导轨的结构示意图；
[0021]图3为画面中螺丝批正对点与螺丝端部中点的示意图。
具体实施方式
[0022]下面结合附图对本专利技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。
[0023]一种远距离转动螺丝装置，包括控制器、绝缘延伸件和螺丝批，绝缘延伸件的端部安装有调节装置，调节装置上安装螺丝批，螺丝批上安装监视螺丝批正对画面的监视装置，控制器与监视装置、调节装置和螺丝批通信。
[0024]当所述远距离转动螺丝装置在自动模式下，控制器接收螺丝批正对画面，根据螺丝批正对画面，控制调节装置调节螺丝批位置，当螺丝批嵌套螺丝，控制器根据外部转动指令控制螺丝批转动，若外部转动指令为正转指令，则螺丝批正转，拧紧螺丝，反之的松动螺丝。
[0025]当所述远距离转动螺丝装置在手动模式下，控制器直接根据外部调节指令控制调节装置调节螺丝批位置，当螺丝批嵌套螺丝，控制器根据外部转动指令控制螺丝批转动。
[0026]上述装置通过绝缘延伸件将螺丝批伸向远方，通过控制器控制螺丝批位置、控制螺丝批转动，实现了远距离松紧螺丝，降低了高处高压电气设备及二次屏柜内螺丝拧动的风险。
[0027]如图1，作为本专利技术的一个实施例，上述装置的调节装置为旋转装置，旋转装置在控制器的控制下带动螺丝批旋转，直到螺丝批正对点与螺丝端部中点重合，螺丝批旋转的中心轴垂直绝缘延伸件的延伸方向。
[0028]旋转装置具体可采用电机A作为动力，主要包括壳体、电机A、轴承压盖、滚动轴承、连接块和连接轴，电机A固定在壳体内，伸出电机A转轴的壳体侧面固定连接块，连接块上开有轴承孔，轴承孔内安装滚动轴承，并通过轴承压盖固定，电机A转轴穿过滚动轴承的内孔与连接轴连接；其中，连接块与绝缘延伸件的端部连接，连接轴与螺丝批连接，控制器控制电机A，电机A带动螺丝批旋转。
[0029]本专利技术的控制器可以是单独的一个远端控制器，与各控制部件无线通信，具体可以是给操作人员手持遥控器，遥控器上设置读个模式按钮、旋转装置转动按钮(包括正转按钮、反转按钮)、螺丝批转动按钮(包括正转按钮、反转按钮)，通过模式按钮选择手动模式和
自动模式，在自动模式下旋转装置转动按钮失效，通过螺丝批转动按钮控制螺丝批转动，在手动模式，通过旋转装置转动按钮和螺丝批转动按钮分别控制旋转装置和螺丝批。
[0030]在自动模式下，由于控制器需要对螺丝批正对画面进行处理，为了反之无线传输过程中外部干扰，本专利技术的控制器可以包括通信的远端控制器和近端控制器，远端控制器即采用上述的遥控器，近端控制器安装在调节装置上，近端控制器与监视装置、调节装置和螺丝批通信，为了进一步节约成本，近端控制器可直接采用电机A的控制主板。
[0031]近端控制器用以在自动模式下调节螺丝批位置，具体是：采用图像处理技术获取画面中螺丝批正对点和螺丝端部中点，若两者不重合，控制旋转装置转动，直到两者重合，进一步手持绝缘延伸件将螺丝批嵌套螺丝；远端控制器用以根据外部指令进行相应部件控制。
[0032]为了直观获取螺丝批正对点，本专利技术螺丝批上还固定有瞄准线发射装置，瞄准线发射装置发出的瞄准线指示螺丝批正对点，具体采用激光发射装置，整个装置上电后直接启动，激光所打位置记为螺丝批正对点，可便于从画面中获取螺丝批正对点。
[0033]为了反之螺丝批转动过量，本专利技术在螺丝批内固定有与控制器通信的扭矩感应装置，扭矩感应装置用以感应转动扭矩，当转动扭矩等于预设的门槛值，控制器控制螺丝批停止转动。
[0034]上述装置中，绝缘延伸件作为人手本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种远距离转动螺丝装置，其特征在于，包括控制器、绝缘延伸件和螺丝批，螺丝批通过调节装置设置在绝缘延伸件的端部，螺丝批上设置有监视螺丝批正对画面的监视装置，控制器与监视装置、调节装置和螺丝批通信；若所述远距离转动螺丝装置在自动模式下，控制器根据螺丝批正对画面，控制调节装置调节螺丝批位置，当螺丝批嵌套螺丝，控制器根据外部转动指令控制螺丝批转动。2.根据权利要求1所述的远距离转动螺丝装置，其特征在于，若所述远距离转动螺丝装置在手动模式下，控制器根据外部调节指令控制调节装置调节螺丝批位置，当螺丝批嵌套螺丝，控制器根据外部转动指令控制螺丝批转动。3.根据权利要求1所述的远距离转动螺丝装置，其特征在于，调节装置为旋转装置，旋转装置在控制器的控制下带动螺丝批旋转，直到螺丝批正对点与螺丝端部中点重合。4.根据权利要求3所述的远距离转动螺丝装置，其特征在于，螺丝批旋转的中心轴垂直绝缘延伸件的延伸方向。5.根据权利要求1所述的远距离转动螺丝装置，其特征在于，调节装置包括旋转装置和单向移动装置，旋转装置设置在绝缘延伸件的端部，单向移动装置设置在旋转装置上，螺丝批设置在单向移动装置上；若所述远距离转动螺丝装置在自动模式下，控制器根据螺丝批正对画面，控制旋转装置转动螺丝批，当螺丝批正对点与螺丝端部中点重合，控制器控制单向移动装置单向移动螺丝批，使螺丝批嵌套螺丝。6....

【专利技术属性】
技术研发人员：谭风雷，朱超，郭杨，徐刚，丁凯，臧泽洲，曹勇，张鹏，许卫刚，何露芽，韩学春，甘强，
申请(专利权)人：国网江苏省电力有限公司超高压分公司，
类型：发明
国别省市：