【技术实现步骤摘要】
一种具有清洁功能的可调节全自动去毛刺机
[0001]本技术涉及去毛刺机
，具体为一种具有清洁功能的可调节全自动去毛刺机。
技术介绍
[0002]自动去毛刺机是典型的机电一体化装置，它综合运用了机械与精密机械、微电子与计算机、自动控制与驱动、传感器与信息处理以及人工智能等多学科的最新研究成果，随着经济的发展和各行各业对自动化程度要求的提高，自动去毛刺机技术得到了迅速发展，出现了各种各样的去毛刺机产品。自动去毛刺机产品的实用化，既解决了许多单靠人力难以解决的实际问题，又促进了工业自动化的进程。自动去毛刺机就是将机器视觉及数字图像处理技术应用于自动化去毛刺系统中，采用机器视觉对孔位进行探测，并对摄像机内外参数标定的计算方法进行了详细的论述，并根据标定进行物像变换，将目标点在摄像机坐标系下的坐标变换到去毛刺机器人坐标系中，从而获取了空间目标点的三维空间坐标，然后再采用两步法对去毛刺机器人进行导引控制。
[0003]但现有的全自动去毛刺机在使用时会产生大量的废屑，不具备收集废屑的功能，往往在对工件进行加工时容易产生大量的...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有清洁功能的可调节全自动去毛刺机，包括支撑架（1），所述支撑架（1）底部固定安装有底箱（2），所述支撑架（1）顶部内侧表层固定安装有移动导轨（13），所述移动导轨（13）底部表层固定安装有电动伸缩杆（11），所述电动伸缩杆（11）底部表层固定设置有放置板（9），所述放置板（9）表层固定放置有电机（10），其特征在于：所述电机（10）底端固定安装有转轴（5），所述转轴（5）尾端固定安装有打磨头本体（4），所述底箱（2）表层固定安装有固定板（7），所述固定板（7）内侧固定安装有固定弹簧（8），所述固定弹簧（8）另一端固定安装有夹持块（3），所述夹持块（3）底部固定安装有联动杆（25），所述联动杆（25）底部固定安装有滑轮（27），所述联动杆（25）底端两侧固定安装有牵引弹簧（26），所述底箱（2）顶部固定开设有移动槽（24），所述底箱（2）外侧表层固定安装有箱门（12），所述底箱（2）内部固定设置有收集箱（6），所述收集箱（6）内部中间固定安装有隔断网（1...
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