本实用新型专利技术涉及苗木种植技术领域，尤其涉及一种硬质土壤苗木种植区的种植坑挖掘装置。本实用新型专利技术提供一种能够将种植坑边缘的土壤拨开，防止土壤堆积在种植坑边缘落入坑内的硬质土壤苗木种植区的种植坑挖掘装置。一种硬质土壤苗木种植区的种植坑挖掘装置，包括有底座、导向座和第一伺服电机等，底座共有两个呈左右对称设置，底座中部上侧均连接有导向座，导向座上部之间连接有第一伺服电机。本实用新型专利技术通过第三伺服电机输出轴转动带动第二传动齿轮进行转动，第二传动齿轮转动带动第一传动齿轮进行转动，第一传动齿轮转动带动拨动件进行转动，能够达到将种植坑边缘的土壤拨开，防止土壤堆积在种植坑边缘落入坑内的效果。止土壤堆积在种植坑边缘落入坑内的效果。止土壤堆积在种植坑边缘落入坑内的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种硬质土壤苗木种植区的种植坑挖掘装置
[0001]本技术涉及苗木种植
，尤其涉及一种硬质土壤苗木种植区的种植坑挖掘装置。
技术介绍
[0002]在对硬质土壤苗木种植区进行苗木种植时，由于土壤土质较硬，对种植坑的挖掘较为不便，所以通常会使用到种植坑挖掘装置辅助人们进行操作。
[0003]现有的种植坑挖掘装置，通常是将螺旋绞龙移动至种植区域，通过驱动设备带动螺旋绞龙进行转动，并在转动过程中不断向下进行移动，将土壤挖出，从而能够完成对种植坑的挖掘工作，然而在挖掘工作过程中会使得挖出的土壤堆积在种植坑边缘，现有装置难以将种植坑边缘的土壤拨开，容易使得种植坑边缘的土壤落入坑内，需要操作人员人工将坑内土壤挖出，操作较为不便。
[0004]因此，针对上述问题，现在研发了一种能够将种植坑边缘的土壤拨开，防止土壤堆积在种植坑边缘落入坑内的硬质土壤苗木种植区的种植坑挖掘装置。
技术实现思路
[0005]为了克服现有装置难以将种植坑边缘的土壤拨开，容易使得种植坑边缘的土壤落入坑内的缺点，本技术提供一种能够将种植坑边缘的土壤拨开，防止土壤堆积在种植坑边缘落入坑内的硬质土壤苗木种植区的种植坑挖掘装置。
[0006]本技术的技术方案为：一种硬质土壤苗木种植区的种植坑挖掘装置，包括有底座、导向座、第一伺服电机、螺旋绞龙、第二伺服电机、丝杆和拨土机构，底座共有两个呈左右对称设置，底座中部上侧均连接有导向座，导向座上部之间连接有第一伺服电机，第一伺服电机左右两侧均与导向座滑动式连接，第一伺服电机输出轴上连接有螺旋绞龙，导向座后上部之间前侧连接有第二伺服电机，第二伺服电机输出轴上连接有丝杆，第一伺服电机与丝杆螺纹式连接，第一伺服电机输出轴转动带动螺旋绞龙进行转动，同时第二伺服电机输出轴转动带动丝杆进行转动，丝杆转动通过螺纹带动第一伺服电机向下进行移动，第一伺服电机移动带动螺旋绞龙在转动的同时向下进行移动，从而能够对种植坑进行挖掘，底座上设有用于将挖掘出的土壤进行拨开的拨土机构。
[0007]进一步说明，拨土机构包括有安装架、第一传动齿轮、拨动件、第三伺服电机和第二传动齿轮，底座之间连接有安装架，安装架上转动式连接有第一传动齿轮，第一传动齿轮上连接有多个拨动件，导向座后下部之间连接有第三伺服电机，第三伺服电机输出轴上连接有第二传动齿轮，第二传动齿轮与第一传动齿轮相啮合，第三伺服电机输出轴转动带动第二传动齿轮进行转动，第二传动齿轮转动带动第一传动齿轮进行转动，第一传动齿轮转动带动拨动件进行转动，在拨动件的作用下能够将种植坑边缘的土壤拨开，防止土壤堆积在种植坑边缘导致落入坑内。
[0008]进一步说明，还包括有防滑机构，防滑机构包括有导向架、插入件、安装块、限位插
销和复位弹簧，导向座下部不相邻一侧均连接有导向架，导向架上均滑动式连接有插入件，导向座下部不相邻一侧均连接有安装块，安装块上均滑动式连接有限位插销，限位插销均与相邻的安装块之间连接有复位弹簧，限位插销均与相邻的插入件相卡接，向前拉动限位插销，使得限位插销与插入件脱离，复位弹簧受力拉伸，插入件在导向架上向下进行滑动插入地面，从而防止挖掘过程中底座发生滑动，复位弹簧回弹带动限位插销进行复位。
[0009]进一步说明，导向座上设有加强筋。
[0010]进一步说明，导向座中后部之间设有推手。
[0011]进一步说明，插入件下部均为锥形结构。
[0012]有益效果为：1、本技术通过第三伺服电机输出轴转动带动第二传动齿轮进行转动，第二传动齿轮转动带动第一传动齿轮进行转动，第一传动齿轮转动带动拨动件进行转动，能够达到将种植坑边缘的土壤拨开，防止土壤堆积在种植坑边缘落入坑内的效果。
[0013]2、本技术通过插入件在导向架上向下进行滑动插入地面，对底座进行固定，能够达到防止挖掘过程中底座发生滑动影响挖掘工作的效果。
附图说明
[0014]图1为本技术的第一种立体结构示意图。
[0015]图2为本技术的结构示意图。
[0016]图3为本技术的第二种立体结构示意图。
[0017]图4为本技术拨土机构的立体结构示意图。
[0018]图5为本技术防滑机构的立体结构示意图。
[0019]附图中的标记：1：底座，2：导向座，3：第一伺服电机，4：螺旋绞龙，5：第二伺服电机，6：丝杆，7：拨土机构，71：安装架，72：第一传动齿轮，73：拨动件，74：第三伺服电机，75：第二传动齿轮，8：防滑机构，81：导向架，82：插入件，83：安装块，84：限位插销，85：复位弹簧。
具体实施方式
[0020]现在将参照附图在下文中更全面地描述本技术，在附图中示出了本技术当前优选的实施方式。然而，本技术可以以许多不同的形式实施，并且不应被解释为限于本文所阐述的实施方式；而是为了透彻性和完整性而提供这些实施方式，并且这些实施方式将本技术的范围充分地传达给技术人员。
[0021]一种硬质土壤苗木种植区的种植坑挖掘装置，如图1
‑
图3所示，包括有底座1、导向座2、第一伺服电机3、螺旋绞龙4、第二伺服电机5、丝杆6和拨土机构7，底座1共有两个呈左右对称设置，底座1中部上侧均连接有导向座2，导向座2上设有加强筋，能够增加导向座2的稳定性，导向座2中后部之间设有推手，便于推动底座1进行移动，导向座2上部之间连接有第一伺服电机3，第一伺服电机3左右两侧均与导向座2滑动式连接，第一伺服电机3输出轴上连接有螺旋绞龙4，导向座2后上部之间前侧连接有第二伺服电机5，第二伺服电机5输出轴上连接有丝杆6，第一伺服电机3与丝杆6螺纹式连接，底座1上设有拨土机构7。
[0022]如图1、图2和图4所示，拨土机构7包括有安装架71、第一传动齿轮72、拨动件73、第三伺服电机74和第二传动齿轮75，底座1之间连接有安装架71，安装架71上转动式连接有第
一传动齿轮72，第一传动齿轮72上连接有三个拨动件73，导向座2后下部之间连接有第三伺服电机74，第三伺服电机74输出轴上连接有第二传动齿轮75，第二传动齿轮75与第一传动齿轮72相啮合。
[0023]需要在硬质土壤区域挖掘种植坑时，可以使用本装置进行操作，首先将本装置移动至操作区域，之后启动第一伺服电机3和第二伺服电机5，第一伺服电机3输出轴转动带动螺旋绞龙4进行转动，同时第二伺服电机5输出轴转动带动丝杆6进行转动，丝杆6转动通过螺纹带动第一伺服电机3向下进行移动，第一伺服电机3移动带动螺旋绞龙4在转动的同时向下进行移动，从而能够对种植坑进行挖掘，然后启动第三伺服电机74，第三伺服电机74输出轴转动带动第二传动齿轮75进行转动，第二传动齿轮75转动带动第一传动齿轮72进行转动，第一传动齿轮72转动带动拨动件73进行转动，在拨动件73的作用下能够将种植坑边缘的土壤拨开，防止土壤堆积在种植坑边缘导致落入坑内，种植坑挖掘工作完成后，关闭第一伺服电机3、第二伺服电机5和第本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种硬质土壤苗木种植区的种植坑挖掘装置，其特征在于：包括有底座(1)、导向座(2)、第一伺服电机(3)、螺旋绞龙(4)、第二伺服电机(5)、丝杆(6)和拨土机构(7)，底座(1)共有两个呈左右对称设置，底座(1)中部上侧均连接有导向座(2)，导向座(2)上部之间连接有第一伺服电机(3)，第一伺服电机(3)左右两侧均与导向座(2)滑动式连接，第一伺服电机(3)输出轴上连接有螺旋绞龙(4)，导向座(2)后上部之间前侧连接有第二伺服电机(5)，第二伺服电机(5)输出轴上连接有丝杆(6)，第一伺服电机(3)与丝杆(6)螺纹式连接，第一伺服电机(3)输出轴转动带动螺旋绞龙(4)进行转动，同时第二伺服电机(5)输出轴转动带动丝杆(6)进行转动，丝杆(6)转动通过螺纹带动第一伺服电机(3)向下进行移动，第一伺服电机(3)移动带动螺旋绞龙(4)在转动的同时向下进行移动，从而能够对种植坑进行挖掘，底座(1)上设有用于将挖掘出的土壤进行拨开的拨土机构(7)。2.如权利要求1所述的一种硬质土壤苗木种植区的种植坑挖掘装置，其特征在于：拨土机构(7)包括有安装架(71)、第一传动齿轮(72)、拨动件(73)、第三伺服电机(74)和第二传动齿轮(75)，底座(1)之间连接有安装架(71)，安装架(71)上转动式连接有第一传动齿轮(72)，第一传动齿轮(72)上连接有多个拨动件(73)，导向座(2)后下部之间连接有第三伺服电机(74)，第三伺服电机(74)输出轴上连接有第二传动齿轮(75)，第二传动齿轮(75)与第一传动齿轮(72)相啮合，...
【专利技术属性】
技术研发人员：丁玉洁，
申请(专利权)人：丁玉洁，
类型：新型
国别省市：
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