一种鱼雷罐自动兑铁装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术属于鱼雷罐兑铁技术领域，尤其涉及一种鱼雷罐自动兑铁装置。包括第一平面、第二平面，所述第一平面上铺设有兑铁道轨，兑铁道轨上放置有兑铁小车，兑铁小车上安装有鱼雷罐，兑铁道轨一端的第一平面上安装有兑铁位到位限位，第一平面在兑铁道轨的一侧设有贯穿第一平面的兑铁口，第二平面上铺设有受铁道轨，受铁道轨上放置有受铁小车，受铁小车上安装有称重装置，称重装置上放置有受铁铁包。本实用新型专利技术实现了鱼雷罐兑铁作业由人工操作作业转为自动化控制作业，从根本上解决了以往因现场操作人员沟通不到位及人为因素造成成的生产及安全事故。生产及安全事故。生产及安全事故。

【技术实现步骤摘要】
一种鱼雷罐自动兑铁装置


[0001]本技术属于鱼雷罐兑铁
，尤其涉及一种鱼雷罐自动兑铁装置。

技术介绍

[0002]目前炼钢转炉冶炼所需铁水转运主要依靠鱼雷罐运输至倒罐站，再由受铁小车运输铁包至鱼雷罐受铁口进行受铁作业，在实际操作中，需要两人现场作业，一人负责操作受铁小车至受铁位并实施观察受铁作业，直至铁水达到要求吨数后联系另一名人员停止鱼雷罐兑铁，另一人负责鱼雷罐兑铁作业，主要负责鱼雷罐车开到兑铁位并操作鱼雷罐车进行兑铁作业，当接收到另一人信号达到要求吨数后，结束兑铁作业，再由操作人员将受铁小车开出，这种相互配合指挥的鱼雷罐兑铁作业操作模式，对操作工要求高，且操作人员暴露在危险环境中，久而久之稍有不慎或是沟通不到位，极易出现兑铁过量或是铁水满包溢出等情况，出现各类问题，主要表显在以下几个方面：一是受铁小车与鱼雷罐车受铁及兑铁位置难以确定，只能凭操作人员经验停靠，对操作人员操作要求高，且需要两人分别确认，过程中极易出现兑铁位与出铁位对不正造成兑铁作业出现撒漏铁水的情况。二是作业人员劳动强度大，因冶炼时间紧张，操作人员需一直暴露在熔融金属转运现场，高温高热，长此以往，极易出现人员因身体及精神不佳造成操作失误，轻则耽误生产，重则造成事故。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种鱼雷罐自动兑铁装置，以解决现有技术中存在的问题。
[0004]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种鱼雷罐自动兑铁装置，包括第一平面、第二平面，第一平面上铺设有兑铁道轨，兑铁道轨上放置有兑铁小车，兑铁小车上安装有鱼雷罐，兑铁道轨一端的第一平面上安装有兑铁位到位限位，第一平面在兑铁道轨的一侧设有贯穿第一平面的兑铁口，第二平面上铺设有受铁道轨，受铁道轨上放置有受铁小车，受铁小车上安装有称重装置，称重装置上放置有受铁铁包，受铁道轨两端的第二平面上安装有吊包位到位限位、受铁位到位限位，受铁小车、称重装置、吊包位到位限位、受铁位到位限位、兑铁小车、兑铁位到位限位与PLC控制器电性连接。
[0005]进一步的，第一平面高于第二平面，受铁道轨位于兑铁口的正下方。
[0006]进一步的，吊包位到位限位、受铁位到位限位、兑铁位到位限位为限位开关。
[0007]进一步的，受铁小车在受铁道轨上滑动并触发受铁位到位限位动作时，受铁小车的受铁端位于兑铁口的正下方。
[0008]进一步的，鱼雷罐被触发兑铁动作后，鱼雷罐的兑铁端位于兑铁口的上方。
[0009]本技术具有以下有益效果：实现了鱼雷罐兑铁作业由人工操作作业转为自动化控制作业，从根本上解决了以往因现场操作人员沟通不到位及人为因素造成成的生产及安全事故；由以往两人现场作业6小时改为全天候无人值守作业，减轻了作业人员的劳动强度，优化了人员安排，达到了设备本质安全化的要求。解决了受铁小车与鱼雷罐车受铁及兑
铁位置难以确定的问题，由之前的人工确认受铁及兑铁位置改为限位确认，安全可靠，极大程度上减少了作业人员暴露在危险环境中的频次，达到了设备本质安全化。
附图说明
[0010]图1是本技术立面结构示意图。
[0011]图2是本技术第一平面俯视结构示意图。
[0012]其中：1.第一平面；2.第二平面；3.兑铁道轨；4.兑铁小车；5.鱼雷罐；6.兑铁位到位限位；7.兑铁口；8.受铁道轨；9.受铁小车；10.称重装置；11.受铁铁包；12.吊包位到位限位；13.受铁位到位限位。
具体实施方式
[0013]现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。
[0014]如图1
‑
2所示，一种鱼雷罐自动兑铁装置，包括第一平面1、第二平面2，第一平面1上铺设有兑铁道轨3，兑铁道轨3上放置有兑铁小车4，兑铁小车4上安装有鱼雷罐5，兑铁道轨3一端的第一平面1上安装有兑铁位到位限位6，第一平面1在兑铁道轨3的一侧设有贯穿第一平面1的兑铁口7，第二平面2上铺设有受铁道轨8，受铁道轨8上放置有受铁小车9，受铁小车9上安装有称重装置10，称重装置10上放置有受铁铁包11，受铁道轨8两端的第二平面2上安装有吊包位到位限位12、受铁位到位限位13，受铁小车9、称重装置10、吊包位到位限位12、受铁位到位限位13、兑铁小车4、兑铁位到位限位6与PLC控制器电性连接。第一平面1高于第二平面2，受铁道轨8位于兑铁口7的正下方。吊包位到位限位12、受铁位到位限位13、兑铁位到位限位6为限位开关。受铁小车9在受铁道轨8上滑动并触发受铁位到位限位13动作时，受铁小车9的受铁端位于兑铁口7的正下方。鱼雷罐5被触发兑铁动作后，鱼雷罐5的兑铁端位于兑铁口7的上方。
[0015]本技术的工作原理是：作业时，通过PLC控制器启动自动兑铁作业模式，受铁小车9沿受铁道轨8向受铁位到位限位13移动，兑铁小车4沿兑铁道轨3向兑铁位到位限位6移动，如果鱼雷罐5内存有上一轮剩余的铁水，且已经触发兑铁位到位限位6时，兑铁小车4原地不动，当受铁位到位限位13和兑铁位到位限位6同时被触发后，信号传输至PLC控制器，PLC控制器控制兑铁小车4和受铁小车9停止移动，并控制鱼雷罐5进行兑铁作业，鱼雷罐5开始旋转，鱼雷罐5内的铁水通过兑铁口7倒入受铁铁包11，称重装置10检测到兑铁吨数已达到设定数值后，发出信号传输至PLC控制器，PLC控制器根据设定停止兑铁作业并回正鱼雷罐5到零位，零位到达后PLC控制器发出指令控制受铁小车9开向吊包位到位限位12移动，当触发吊包位到位限位12后，受铁小车9停止运行等待吊包作业，此时完成了一轮自动兑铁作业，兑铁前的准备工作完成后再通过PLC控制器启动下一轮兑铁作业。本技术分为本地及自动两个模式，可根据现场实际需求切换使用，本地模式用于手动控制兑铁作业，自动模式用于PLC控制器自动控制兑铁作业。
[0016]上面所述的实施例仅仅是对本技术的优选实施方式进行描述，并非对本技术的构思和范围进行限定。在不脱离本技术设计构思的前提下，本领域普通人员对本技术的技术方案做出的各种变型和改进，均应落入到本技术的保护范围。
[0017]本技术未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种鱼雷罐自动兑铁装置，其特征在于，包括第一平面、第二平面，所述第一平面上铺设有兑铁道轨，兑铁道轨上放置有兑铁小车，兑铁小车上安装有鱼雷罐，兑铁道轨一端的第一平面上安装有兑铁位到位限位，第一平面在兑铁道轨的一侧设有贯穿第一平面的兑铁口，第二平面上铺设有受铁道轨，受铁道轨上放置有受铁小车，受铁小车上安装有称重装置，称重装置上放置有受铁铁包，受铁道轨两端的第二平面上安装有吊包位到位限位、受铁位到位限位，受铁小车、称重装置、吊包位到位限位、受铁位到位限位、兑铁小车、兑铁位到位限位与PLC控制器电性连接。...

【专利技术属性】
技术研发人员：王彬，戴金莹，董合存，刘辉，怀善春，
申请(专利权)人：山东莱钢永锋钢铁有限公司，
类型：新型
国别省市：