一种贯流叶轮叶片的自动插入结构制造技术

本发明专利技术属于贯流风机生产技术领域，具体涉及一种贯流叶轮叶片的自动插入结构。本发明专利技术结构设计合理，其主要由料盒、推片机构、贯流叶轮框和换位机构构成，利用料盒来存储叠放码垛的叶片，利用推片机构将料盒中叶片依次推入贯流叶轮框中，贯流叶轮框每接收一个叶片后，利用换位机构带动贯流叶轮框围绕自身轴线旋转，旋转的角度等于相邻两个定位槽之间的夹角；当贯流叶轮框接收满叶片后，利用换位机构带动贯流叶轮框进行换位，贯流叶轮框的上料和下料利用六轴机械手进行操作，通过这种方式可实现工业化的自动连续插入，提高插入效率。提高插入效率。提高插入效率。

【技术实现步骤摘要】
一种贯流叶轮叶片的自动插入结构


[0001]本专利技术属于贯流风机生产
，具体涉及一种贯流叶轮叶片的自动插入结构。

技术介绍

[0002]贯流风机又称横流风机，具有送风均匀集中和噪声低的特点，在家用电器、激光仪器、农业物料清选等方面得到了广泛的应用。贯流风机包括风机主体和多片叶片，风机主体包括风机架和叶片套，风机架的外圈周向规则排列设置有多个纵向的叶片槽，叶片套套设在风机架的外圈下部，叶片套上设置有周向设置有多个叶片插孔，叶片的上下两端设置有叶片插头，每个叶片由上往下插入至叶片槽内，并使下端的叶片插头插入至对应的叶片插孔内，直至将风机架外圈全部插满叶片完成组装。
[0003]为此，公开号为CN112091860A的专利说明书中公开了一种贯流风机叶片组装装置及其方法，该装置包括水平定位组件和升降插入组件；水平定位组件包括水平定位气缸、水平定位板和水平定位滑轨；水平定位气缸横向设置在叶片转移支撑板上，水平定位气缸的移动部与水平定位板固定连接，且水平定位板通过水平定位滑轨横向设置在叶片转移支撑板上，水平定位板上纵向设置有用于将叶片定位的叶片定位架，叶片定位架整体呈U型状；两根插入推杆的底部穿过插入限位套并将叶片定位架内的叶片插入至风机主体上。
[0004]但是这种贯流风机叶片组装装置仍存在不足之处，组装机构较为复杂，不利于实现工业化的自动连续插入，插入效率较为低下。因此，需要对其进行优化改进。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于克服传统技术中存在的上述问题，提供一种贯流叶轮叶片的自动插入结构。
[0006]为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本专利技术是通过以下技术方案实现：
[0007]一种贯流叶轮叶片的自动插入结构，包括料盒、推片机构、贯流叶轮框和换位机构，所述料盒用于存储叠放码垛的叶片，所述推片机构用于将料盒中叶片依次推入贯流叶轮框中，所述换位机构用于带动贯流叶轮框围绕自身轴线旋转以及用于带动各个贯流叶轮框进行旋转换位。
[0008]进一步地，上述贯流叶轮叶片的自动插入结构中，所述料盒包括盒体，所述盒体的内部设有存储腔，所述盒体的两个窄侧板对称开设有与叶片形状配合的推料孔。
[0009]进一步地，上述贯流叶轮叶片的自动插入结构中，所述存储腔的形状与叶片的竖直投影形状相配合。
[0010]进一步地，上述贯流叶轮叶片的自动插入结构中，所述推片机构包括安装板、第一伺服电机、丝杆、导向杆、活动板和推板，所述安装板固定在料盒的外侧，所述安装板上安装有第一伺服电机、丝杆和导向杆，所述丝杆由第一伺服电机带动旋转，所述丝杆和导向杆的外侧套设有活动板，所述活动板开设有与丝杆配合的丝杆槽以及与导向杆配合的导向槽，
所述活动板上固定有与推料孔位置配合的推料板，所述推料板的形状与叶片的形状相互配合。
[0011]进一步地，上述贯流叶轮叶片的自动插入结构中，所述贯流叶轮框包括第一叶轮座、第二叶轮座、第三叶轮座和连板，所述第一叶轮座、第二叶轮座、第三叶轮座并排设置，且第二叶轮座位于第一叶轮座、第三叶轮座之间，所述第一叶轮座、第二叶轮座、第三叶轮座的边缘处通过连板连为一体，所述第一叶轮座、第二叶轮座、第三叶轮座各自的中心处开设有带键槽的轴孔。
[0012]进一步地，上述贯流叶轮叶片的自动插入结构中，所述第一叶轮座开设有与叶片配合的第一定位槽，所述第二叶轮座开设有与叶片配合的第二定位槽，所述第三叶轮座开设有与叶片配合的第三定位槽，所述第一定位槽的外端为闭口，所述第二定位槽和第三定位槽的两端均为开口。
[0013]进一步地，上述贯流叶轮叶片的自动插入结构中，所述换位机构包括第二伺服电机、转盘、第三伺服电机、转轴、挡环和凸键，所述第二伺服电机的活动端安装有转盘，所述转盘的内部沿周向安装有多个第三伺服电机，所述第三伺服电机的活动端安装有转轴，所述转盘中开设有便于转轴旋转的定位转孔。
[0014]进一步地，上述贯流叶轮叶片的自动插入结构中，所述转轴上设有用于与贯流叶轮框相抵的挡环以及用于带动贯流叶轮框旋转的凸键。
[0015]本专利技术的有益效果是：
[0016]本专利技术结构设计合理，其主要由料盒、推片机构、贯流叶轮框和换位机构构成，利用料盒来存储叠放码垛的叶片，利用推片机构将料盒中叶片依次推入贯流叶轮框中，贯流叶轮框每接收一个叶片后，利用换位机构带动贯流叶轮框围绕自身轴线旋转，旋转的角度等于相邻两个定位槽之间的夹角；当贯流叶轮框接收满叶片后，利用换位机构带动贯流叶轮框进行换位，贯流叶轮框的上料和下料利用六轴机械手进行操作，通过这种方式可实现工业化的自动连续插入，提高插入效率。
[0017]当然，实施本专利技术的任一产品并不一定需要同时达到以上的所有优点。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本专利技术整体的结构示意图；
[0020]图2为本专利技术中料盒的结构示意图；
[0021]图3为本专利技术中推片机构的结构示意图；
[0022]图4为本专利技术中推片机构的原理示意图；
[0023]图5为本专利技术中贯流叶轮框的结构示意图；
[0024]图6为本专利技术中叶片在贯流叶轮框内的分布示意图；
[0025]图7为本专利技术中贯流叶轮框和叶片的装配示意图；
[0026]图8为本专利技术中换位机构的原理示意图；
[0027]附图中，各部件的标号如下：
[0028]1‑
料盒，101
‑
盒体，102
‑
存储腔，103
‑
推料孔，2
‑
推片机构，201
‑
安装板，202
‑
第一伺服电机，203
‑
丝杆，204
‑
导向杆，205
‑
活动板，206
‑
推板，3
‑
贯流叶轮框，301
‑
第一叶轮座，302
‑
第二叶轮座，303
‑
第三叶轮座，304
‑
连板，305
‑
轴孔，306
‑
第一定位槽，307
‑
第二定位槽，308
‑
第三定位槽，4
‑
换位机构，401
‑
第二伺服电机，402
‑
转盘，403
‑
转轴，404
‑
挡环，405
‑
凸键，5
‑
叶片。
具体实施方式
[0029]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种贯流叶轮叶片的自动插入结构，其特征在于，包括料盒、推片机构、贯流叶轮框和换位机构，所述料盒用于存储叠放码垛的叶片，所述推片机构用于将料盒中叶片依次推入贯流叶轮框中，所述换位机构用于带动贯流叶轮框围绕自身轴线旋转以及用于带动各个贯流叶轮框进行旋转换位。2.根据权利要求1所述的贯流叶轮叶片的自动插入结构，其特征在于：所述料盒包括盒体，所述盒体的内部设有存储腔，所述盒体的两个窄侧板对称开设有与叶片形状配合的推料孔。3.根据权利要求2所述的贯流叶轮叶片的自动插入结构，其特征在于：所述存储腔的形状与叶片的竖直投影形状相配合。4.根据权利要求3所述的贯流叶轮叶片的自动插入结构，其特征在于：所述推片机构包括安装板、第一伺服电机、丝杆、导向杆、活动板和推板，所述安装板固定在料盒的外侧，所述安装板上安装有第一伺服电机、丝杆和导向杆，所述丝杆由第一伺服电机带动旋转，所述丝杆和导向杆的外侧套设有活动板，所述活动板开设有与丝杆配合的丝杆槽以及与导向杆配合的导向槽，所述活动板上固定有与推料孔位置配合的推料板，所述推料板的形状与叶片的形状相互配合。5.根据权利要求4所述的贯流叶轮叶片的自动插入结构，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘可，车增贤，卜彦雄，
申请(专利权)人：安徽朗迪叶轮机械有限公司，
类型：发明
国别省市：