基于计算机视觉的数字化机器人制造技术

本发明专利技术公开了基于计算机视觉的数字化机器人，包括移动座，所述移动座的顶部一侧设置有立杆，所述立杆的顶部设置有调节座，所述调节座的两侧内壁皆开设有调节孔，所述调节孔的内侧皆通过轴承转动安装有调节杆，所述调节杆之间皆设置有摄像头，所述移动座的前侧表面设置有探测雷达。该基于计算机视觉的数字化机器人，可根据实际使用的拍摄监测需要，通过启动电动伸缩杆进行实时伸缩对拍摄的高度进行实时调节，通过换向电机带动移动座进行实时旋转进行方向方位的实时调节，通过角度调节电机带动调节杆进行实时转动，实现对摄像头的角度进行实时调节，使其能够进行全方位和更大范围的拍摄监测，有效的提高了拍摄监测的精确性和可靠性。靠性。靠性。

【技术实现步骤摘要】
基于计算机视觉的数字化机器人


[0001]本专利技术涉及数字机器人
，具体为基于计算机视觉的数字化机器人。

技术介绍

[0002]计算机视觉是一门研究如何使机器"看"的科学，更进一步的说，就是指用摄影机和电脑代替人眼对目标进行识别、跟踪和测量等机器视觉，并进一步做图形处理，使电脑处理成为更适合人眼观察或传送给仪器检测的图像。作为一个科学学科，计算机视觉研究相关的理论和技术，试图建立能够从图像或者多维数据中获取'信息'的人工智能系统。这里所指的信息指Shannon定义的，可以用来帮助做一个"决定"的信息。因为感知可以看作是从感官信号中提取信息，所以计算机视觉也可以看作是研究如何使人工系统从图像或多维数据中"感知"的科学，计算机视觉和机器人相互结合应运而生更加智能化，被广泛应用于不同的领域。
[0003]目前的计算机视觉数字化机器人结构一般都是固定式的，且体积较大，在进行日常使用过程中移动起来十分的不方便，因此使用的局限性较大灵活性较差，同时机器人拍摄监测的角度和范围十分的有限，导致拍摄的精确性也不佳。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供基于计算机视觉的数字化机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的目前计算机视觉数字化机器人结构一般都是固定式的，且体积较大，在进行日常使用过程中移动起来十分的不方便，因此使用的局限性较大灵活性较差，同时机器人拍摄监测的角度和范围十分的有限，导致拍摄的精确性也不佳的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：基于计算机视觉的数字化机器人，包括移动座，所述移动座的顶部一侧设置有立杆，所述立杆的顶部设置有调节座，所述调节座的两侧内壁皆开设有调节孔，所述调节孔的内侧皆通过轴承转动安装有调节杆，所述调节杆之间皆设置有摄像头，所述移动座的前侧表面设置有探测雷达，所述移动座的顶部表面开设有监测槽，所述监测槽的顶部设置有密封锁紧机构，所述监测槽的内侧设置有数据采集器，所述数据采集器的一侧设置有处理器，所述处理器的一侧设置有无线传输器，所述监测槽的一侧设置有驱动槽，所述驱动槽的内侧设置有动力联动机构。
[0006]优选的，所述移动座的两侧靠近四个边角处皆贯穿转动设置有轴杆，所述轴杆的两侧外端皆设置有滚轮。
[0007]优选的，所述动力联动机构包括固定安装在驱动槽内部的驱动电机，所述驱动电机的输出端设置有传动丝杆，所述传动丝杆的一端设置有半轴，且半轴与移动座一侧的轴杆连接。
[0008]优选的，所述监测槽和驱动槽之间设置有隔断板，且隔断板材质采用的是亚力克板。
[0009]优选的，所述调节座的一侧设置有角度调节电机，所述角度调节电机的底部设置
有垫块，且角度调节电机的输出端与调节杆一端连接。
[0010]优选的，所述移动座的底部开设有换向槽，所述换向槽内部设置有换向电机，所述换向电机的外端套设有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的底端设置有支撑盘。
[0011]优选的，所述监测槽的内部设置有蓄电池，且蓄电池的输出端通过导线与处理器、数据采集器和无线传输器的输入端电性连接。
[0012]优选的，所述密封锁紧机构包括通过合页活动安装在移动座顶部的盖板，所述盖板的顶部设置有拉环，所述拉环的两侧皆设置有锁座，且锁座对应位置处皆设置有锁扣。
[0013]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0014]该基于计算机视觉的数字化机器人，在进行日常使用的过程中，可根据实际使用的拍摄监测需要，通过启动电动伸缩杆进行实时伸缩对拍摄的高度进行实时调节，通过换向电机带动移动座进行实时旋转进行方向方位的实时调节，通过角度调节电机带动调节杆进行实时转动，实现对摄像头的角度进行实时调节，使其能够进行全方位和更大范围的拍摄监测，有效的提高了拍摄监测的精确性和可靠性。
[0015]该基于计算机视觉的数字化机器人，在进行使用的过程中，可通过数据采集器对拍摄监测信息和画面进行实时采集转换，通过处理器进行实时分析处理，通过无线传输器进行远程传输互联，同时可通过驱动电机和滚轮带动机器人整体进行实时移动到任意位置，通过探测雷达进行实时避开障碍物，使得机器人能够进行灵活移动操作，降低了机器人使用的整体局限性。
附图说明
[0016]图1为本专利技术的立体图；
[0017]图2为本专利技术的移动座俯视展开图；
[0018]图3为本专利技术的调节座部分结构示意图；
[0019]图4为本专利技术的底部结构示意图；
[0020]图5为本专利技术的换向槽内侧结构示意图。
[0021]图中：1、摄像头；2、调节座；3、密封锁紧机构；301、拉环；302、锁座；303、锁扣；304、盖板；4、立杆；5、探测雷达；6、移动座；7、滚轮；8、动力联动机构；801、半轴；802、传动丝杆；803、驱动电机；9、轴杆；10、处理器；11、监测槽；12、无线传输器；13、隔断板；14、驱动槽；15、角度调节电机；16、垫块；17、调节杆；18、蓄电池；19、轴承；20、调节孔；21、换向槽；22、支撑盘；23、电动伸缩杆；24、换向电机；25、数据采集器。
具体实施方式
[0022]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0023]如图1
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5所示，本专利技术提供一种技术方案：基于计算机视觉的数字化机器人，包括移动座6，移动座6的顶部一侧设置有立杆4，立杆4的顶部设置有调节座2，调节座2的两侧内壁皆开设有调节孔20，调节孔20的内侧皆通过轴承19转动安装有调节杆17，通过角度调节
电机15带动调节杆17进行实时转动，实现对摄像头1的角度进行实时调节，使其能够进行全方位和更大范围的拍摄监测，有效的提高了拍摄监测的精确性和可靠性，调节杆17之间皆设置有摄像头1，移动座6的前侧表面设置有探测雷达5，移动座6的顶部表面开设有监测槽11，监测槽11的顶部设置有密封锁紧机构3，监测槽11的内侧设置有数据采集器25，此数据采集器型号可为GC551，数据采集器，又称盘点机、掌上电脑，它是将条码扫描装置，RFID技术与数据终端一体化，带有电池可离线操作的终端电脑设备，具备实时采集、自动存储、即时显示、即时反馈、自动处理、自动传输功能，为现场数据的真实性、有效性、实时性、可用性提供了保证，其具有一体性、机动性、体积小、重量轻、高性能，并适于手持等特点，数据采集器25的一侧设置有处理器10，处理器是电子计算机的主要设备之一，电脑中的核心配件。其功能主要是解释计算机指令以及处理计算机软件中的数据，电脑中所有操作都由CPU负责读取指令，对指令译码并执行指令的核心部件此处理器型号可为ATTINY814
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SSNR，处理器10的一侧设置有无线传输器12，此无线传输器型号可为HW112...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.基于计算机视觉的数字化机器人，包括移动座(6)，其特征在于：所述移动座(6)的顶部一侧设置有立杆(4)，所述立杆(4)的顶部设置有调节座(2)，所述调节座(2)的两侧内壁皆开设有调节孔(20)，所述调节孔(20)的内侧皆通过轴承(19)转动安装有调节杆(17)，所述调节杆(17)之间皆设置有摄像头(1)，所述移动座(6)的前侧表面设置有探测雷达(5)，所述移动座(6)的顶部表面开设有监测槽(11)，所述监测槽(11)的顶部设置有密封锁紧机构(3)，所述监测槽(11)的内侧设置有数据采集器(25)，所述数据采集器(25)的一侧设置有处理器(10)，所述处理器(10)的一侧设置有无线传输器(12)，所述监测槽(11)的一侧设置有驱动槽(14)，所述驱动槽(14)的内侧设置有动力联动机构(8)。2.根据权利要求1所述的基于计算机视觉的数字化机器人，其特征在于：所述移动座(6)的两侧靠近四个边角处皆贯穿转动设置有轴杆(9)，所述轴杆(9)的两侧外端皆设置有滚轮(7)。3.根据权利要求1所述的基于计算机视觉的数字化机器人，其特征在于：所述动力联动机构(8)包括固定安装在驱动槽(14)内部的驱动电机(803)，所述驱动电机(803)的输出端设置有传动丝杆(802)，所述传动丝杆(802)的一端设置有半轴(801)，且半轴(801)与移动座(6)一侧的轴杆(9...

【专利技术属性】
技术研发人员：文聪聪，刘荣升，赵心维，季梅，
申请(专利权)人：苏州尼索斯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：