本实用新型专利技术公开底部设有旋转装置的3D场景扫描相机，包括第一丝杆模组、连接卡板、第二丝杆模组、旋转装置、第一滚珠滑块、第二滚珠滑块和滚珠滑座，所述第一丝杆模组的侧端面对称滑动卡接有两组第二滚珠滑块，且位于所述第一丝杆模组的内端面螺纹滑动连接有滚珠滑座。本实用新型专利技术通过设置旋转装置，在对不同输送角度的物料进行适应性扫描时，伺服电机能通过主动齿轮与从动齿轮的啮合，进而带动限位转盘和3D场景扫描相机进行水平角度的转动，同时步进电机能带动限位卡座进行纵向转动，横向与纵向的配合，能使得3D场景扫描相机对不同角度的物料进行快速精准的定位，提高了设备对物料信息进行扫描的适应性。行扫描的适应性。行扫描的适应性。
【技术实现步骤摘要】
底部设有旋转装置的3D场景扫描相机
[0001]本技术涉及工业相机设备
，具体为底部设有旋转装置的3D场景扫描相机。
技术介绍
[0002]3D场景扫描相机能获取三维信息，进而为机器视觉算法提供必要的深度信息，从而可以让机器识别物体的大小，颜色，深度和距离，3D场景扫描相机广泛应用于物流、检测、码垛和上下料等场景。
[0003]虽然3D场景扫描相机能获取各种3D信息，但是其在进行工作过程中，往往通过底座固定在位移组件上，现有的3D场景扫描相机底座大多仅能进行水平方向的偏转，在对斜面物料进行3D信息的录入时，该水平偏转的底座不便于进行纵向角度调整，降低了3D场景扫描相机的工作效率，所以急需底部设有旋转装置的3D场景扫描相机来解决上述存在的问题。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供底部设有旋转装置的3D场景扫描相机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：底部设有旋转装置的3D场景扫描相机，包括第一丝杆模组、连接卡板、第二丝杆模组、旋转装置、第一滚珠滑块、第二滚珠滑块和滚珠滑座，
[0006]所述第一丝杆模组的侧端面对称滑动卡接有两组第二滚珠滑块，且位于所述第一丝杆模组的内端面螺纹滑动连接有滚珠滑座，所述滚珠滑座的侧端面对称设置有连接卡板，所述连接卡板的侧端面设置有用于导向的第二丝杆模组，且位于所述第二丝杆模组的内端面对称滑动连接有第一滚珠滑块，两组所述第一滚珠滑块的侧端面设置有旋转装置。
[0007]优选的，所述旋转装置包括限位卡座、限位转盘、限位转座、支撑侧板、滚珠滑套、伺服电机、主动齿轮、从动齿轮、步进电机和3D场景扫描相机，所述支撑侧板的侧端面中心处固定安装有限位转座，且位于所述支撑侧板的侧端面背离所述限位转座处设置有滚珠滑套，所述限位转座的上端面靠近所述支撑侧板处设置有伺服电机，且位于所述伺服电机的下端面中心处固定安装有主动齿轮，所述限位转座的内端面转动卡接有限位转盘，且位于所述限位转盘的侧端面中心处设置有从动齿轮，所述限位转盘的内端面固定设置有步进电机，且位于所述限位转盘的内端面中心处转动卡接有限位卡座，所述限位卡座的下端面中心处设置有3D场景扫描相机。
[0008]优选的，所述连接卡板的下端面与所述第二滚珠滑块进行固定连接，且所述连接卡板的上端面与所述第二丝杆模组的底部进行固定连接。
[0009]优选的，所述支撑侧板的侧端面与所述第一滚珠滑块进行固定连接。
[0010]优选的，所述支撑侧板通过所述滚珠滑套与所述第二丝杆模组进行螺纹滑动连
接。
[0011]优选的，所述主动齿轮与所述从动齿轮进行啮合连接，所述限位转盘的内端面开设有定位槽，且所述主动齿轮与所述从动齿轮均通过所述定位槽转动卡接在所述限位转座的内端面。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0013]1.本技术通过设置旋转装置，在对不同输送角度的物料进行适应性扫描时，伺服电机能通过主动齿轮与从动齿轮的啮合，进而带动限位转盘和3D场景扫描相机进行水平角度的转动，同时步进电机能带动限位卡座进行纵向转动，横向与纵向的配合，能使得3D场景扫描相机对不同角度的物料进行快速精准的定位，提高了设备对物料信息进行扫描的适应性。
[0014]2.本技术通过设置第一丝杆模组和第一丝杆模组，第一丝杆模组能对旋转装置的扫描高度进行快速精准的调控，同时第一丝杆模组能对旋转装置的横向位移距离进行快速的调控，从而方便后续对旋转装置的空间位置进行快速的调整，有效提高了设备对不同位置的物料进行定位的适应性与精准性。
附图说明
[0015]图1为本技术的主体拆分图；
[0016]图2为本技术的主体结构示意图；
[0017]图3为本技术的旋转装置拆分图；
[0018]图4为本技术的旋转装置结构示意图。
[0019]图中：1
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第一丝杆模组、2
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连接卡板、3
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第二丝杆模组、4
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旋转装置、5
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第一滚珠滑块、6
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第二滚珠滑块、7
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滚珠滑座、41
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限位卡座、42
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限位转盘、43
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限位转座、44
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支撑侧板、45
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滚珠滑套、46
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伺服电机、47
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主动齿轮、48
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从动齿轮、49
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步进电机、410
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3D场景扫描相机。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
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4，本技术提供的一种实施例：底部设有旋转装置的3D场景扫描相机，包括第一丝杆模组1、连接卡板2、第二丝杆模组3、旋转装置4、第一滚珠滑块5、第二滚珠滑块6和滚珠滑座7，
[0022]第一丝杆模组1的侧端面对称滑动卡接有两组第二滚珠滑块6，且位于第一丝杆模组1的内端面螺纹滑动连接有滚珠滑座7，滚珠滑座7的侧端面对称设置有连接卡板2，连接卡板2的侧端面设置有用于导向的第二丝杆模组3，且位于第二丝杆模组3的内端面对称滑动连接有第一滚珠滑块5，两组第一滚珠滑块5的侧端面设置有旋转装置4。
[0023]旋转装置4包括限位卡座41、限位转盘42、限位转座43、支撑侧板44、滚珠滑套45、伺服电机46、主动齿轮47、从动齿轮48、步进电机49和3D场景扫描相机410，支撑侧板44的侧
端面中心处固定安装有限位转座43，且位于支撑侧板44的侧端面背离限位转座43处设置有滚珠滑套45，限位转座43的上端面靠近支撑侧板44处设置有伺服电机46，且位于伺服电机46的下端面中心处固定安装有主动齿轮47，限位转座43的内端面转动卡接有限位转盘42，且位于限位转盘42的侧端面中心处设置有从动齿轮48，限位转盘42的内端面固定设置有步进电机49，且位于限位转盘42的内端面中心处转动卡接有限位卡座41，限位卡座41的下端面中心处设置有3D场景扫描相机410。
[0024]连接卡板2的下端面与第二滚珠滑块6进行固定连接，且连接卡板2的上端面与第二丝杆模组3的底部进行固定连接，方便后续对第二丝杆模组3进行快速的定位与连接。
[0025]支撑侧板44的侧端面与第一滚珠滑块5进行固定连接，方便后续对旋转装置4进行快速的定位与连接，提高了连接的稳定性。
[0026]支撑侧板44通过滚珠滑套45与第二丝杆模组3进行螺纹滑动连接，滚珠本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.底部设有旋转装置的3D场景扫描相机，其特征在于：包括第一丝杆模组(1)、连接卡板(2)、第二丝杆模组(3)、旋转装置(4)、第一滚珠滑块(5)、第二滚珠滑块(6)和滚珠滑座(7)，所述第一丝杆模组(1)的侧端面对称滑动卡接有两组第二滚珠滑块(6)，且位于所述第一丝杆模组(1)的内端面螺纹滑动连接有滚珠滑座(7)，所述滚珠滑座(7)的侧端面对称设置有连接卡板(2)，所述连接卡板(2)的侧端面设置有用于导向的第二丝杆模组(3)，且位于所述第二丝杆模组(3)的内端面对称滑动连接有第一滚珠滑块(5)，两组所述第一滚珠滑块(5)的侧端面设置有旋转装置(4)。2.根据权利要求1所述的底部设有旋转装置的3D场景扫描相机，其特征在于：所述旋转装置(4)包括限位卡座(41)、限位转盘(42)、限位转座(43)、支撑侧板(44)、滚珠滑套(45)、伺服电机(46)、主动齿轮(47)、从动齿轮(48)、步进电机(49)和3D场景扫描相机(410)，所述支撑侧板(44)的侧端面中心处固定安装有限位转座(43)，且位于所述支撑侧板(44)的侧端面背离所述限位转座(43)处设置有滚珠滑套(45)，所述限位转座(43)的上端面靠近所述支撑侧板(44)处设置有伺服电机(46)，且位于所述伺服电机(46)的下端面中心处固定安装有...
【专利技术属性】
技术研发人员：文聪聪，赵心维，刘荣升，季梅，
申请(专利权)人：苏州尼索斯科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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