本发明专利技术涉及一种单轨小车输送分拣装置，其特征在于：一种单轨小车输送分拣装置，包括，轨道，所述轨道为单轨轨道，由直轨道以及弯曲轨道随意组合形成闭环轨道；动力机头，所述动力机头通过滚轮组夹持骑跨在单轨轨道上，动力机头上方固定安装有电池箱，电池位于电池箱内，电池箱的外部一圈排布有主控板；分拣小车：所述分拣小车通过鱼眼拉杆连接在动力机头后面，并通过动力轮骑跨在单轨轨道上，所述分拣小车采用皮带向单轨轨道两边转动输送。该装置采用单轨轨道，动力机头带动串联连接在其后面的分拣小车，分拣小车骑跨在单轨轨道上，皮带带动其上的货物进行左右分拣，卸货反应速度快，整个装置占地面积小，结构简单，耗材少，分拣小车通过轨道可实现特定路线的行走，通过简单的机构来实现高效率的卸货。构来实现高效率的卸货。构来实现高效率的卸货。
【技术实现步骤摘要】
一种单轨小车输送分拣装置
[0001]本专利技术涉及商品分拣自动化
，尤其涉及一种单轨小车输送分拣装置。
技术介绍
[0002]网络购物的兴盛，快递行业随之进入快速发展阶段，在快递分拣仓库中，需要对不同区域的订单的快递包裹进行分拣，将快递包裹进行分门别类，从而实现整个物流网络的畅通无阻。
[0003]传统的手工分拣方式早已被机械自动化分拣取代，机械自动化分拣是按照预先设定的计算机指令对物品进行分拣，并将分拣出的物品送达指定位置。
[0004]现在的机械自动化分拣设备有很多，它们的实现分拣的方式也各不相同，如专利号CN209829591U公开了一种新型转盘分拣机构，该分拣机构通过改变转盘分拣机构的结构，并转盘驱动机构的外环侧设置环形支撑台，通过环形支撑台来承载分拣转盘，以消除分拣转盘设置在转盘驱动机构上的局限性，从而使得转盘驱动机构可以驱动分拣转盘进行快速旋转分拣，提高分拣效率。专利号CN207086356U公开了交叉式高速分拣系统，包括支架、设置在支架上的环形线，间隔均匀设置在环形线上用于输送邮包用的若干电动小车、设置在支架上用于拖动环形线运转的至少一个直线马达，用于上邮包用的至少一个供包台、分拣邮包用的至少一个分拣口以及对供包台和直线马达进行控制的变频器。专利号为CN111282832A基于轨道实现货物运输及分配的快递自动化分拣线，该快递自动分拣线采用轨道实现货物运输，分拣小车采用设于分拣车本体顶部的货物卸载机构进行翻转式卸货，翻转式卸货方式结构复杂，卸货路程长，反应速度慢，本专利技术则提供了一种不同实现方式，并且更加灵活，可双向分拣的单轨小车输送分拣装置，不受地域限制，易架设。
技术实现思路
[0005]本专利技术提供了一种单轨小车输送分拣装置，该输送分拣装置结构简单，易架设，加成成本低，动力控制简单，架设灵活，不受场地限制，占地空间小。
[0006]为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案如下：一种单轨小车输送分拣装置，包括：轨道，所述轨道为单轨轨道，所述单轨轨道由行车轨道以及在行车轨道下方平行设置的动力轨道组合而成，单轨轨道由多条单轨轨道单元随意组合后经凹凸拼接形成闭环轨道，拼接处在单轨轨道单元底部通过连接压片加强固定；所述单轨轨道单元包括单轨直轨道和单轨弯曲轨道；动力机头，所述动力机头通过机头机架上的滚轮组夹持骑跨在单轨轨道上，动力机头上方固定安装有电池箱，电池位于电池箱内，电池箱的外部周围排布有主控板；分拣小车：所述分拣小车通过鱼眼拉杆连接在动力机头后面，分拣小车的数量为N个（N≥1），并通过小车机架上的动力轮和防侧翻轮骑跨在单轨轨道上，所述分拣小车采用皮带向单轨轨道两边转动输送。
[0007]进一步地，所述滚轮组包括万向承载轮，动力轮、导向轮和防侧翻轮，所述万向承
载轮分为左右两排，设置在行车轨道的上表面，动力轮分布在动力轨道的两侧，与动力轨道的两块侧板接触，导向轮分布在行车轨道的两侧，与行车轨道的两侧板接触，防侧翻轮与行车轨道的底面接触，万向承载轮，动力轮、导向轮和防侧翻轮安装在滚轮组安装架上，并将动力机头夹持在单轨轨道上，滚轮组及滚轮组安装架外部设有外罩壳。
[0008]进一步地，所述动力轮通过动力固定座安装在滚轮组安装架上，行车轨道两边的动力轮固定座在行车轨道的上表面通过拉紧弹簧相互拉紧。
[0009]进一步地，所述分拣小车包括主动电辊筒，从动电辊筒以及输送皮带，主动电辊筒和从动电辊筒通过两侧板固定在小车机架上，输送皮带位于主动电辊筒和从动电辊筒外部，主动电辊筒带动输送皮带正反转，皮带上设有皮带凸棱；所述皮带凸棱形状为异形凸棱或规则几何形状凸棱。
[0010]进一步地，所述动力轮以及主动电辊筒分别由动力机头的电池供电或者由滑触线供电。动力轮分别安装在小车和动力机头下面为其提供动力，这两者共同作为分拣装置的动力装置一起供电同步动作。
[0011]进一步地，所述动力机头后面连接有多辆分拣小车，所述分拣小车之间通过鱼眼拉杆串联起来。
[0012]进一步地，所述动力机头和分拣小车之间通过鱼眼拉杆连接，连接段外侧设有防尘罩。
[0013]进一步地，所述单轨轨道上设有光栅板，所述光栅板设置在行车轨道上方或者位于动力轨道下方；动力机头的机头机架上设置有传感器，所述传感器设置在光栅板的两侧。
[0014]进一步地，由动力机头及其后连接的分拣小车组成的输送单元在所述单轨轨道上设置一组或多组。
[0015]进一步地，所述单轨轨道两侧分布有一组或多组的上料位和分拣下料位，所述上料位上采用人工上料位或者上料机位，所述人工上料位处在单轨轨道上架设供包扫描龙门架，所述上料机位处在上料机上设置供包扫描机架，所述分拣下料位采用分拣格口、分拣筐或者分拣袋。
[0016]本专利技术由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：该装置采用单轨轨道，单轨轨道由多条单轨轨道单元随意组合，单轨轨道单元包括单轨直轨道和单轨弯曲轨道，单轨轨道易架设，其拼接简单不受地域限制，可以根据场地情况随意组合拼装成任意形状进行铺设，同时单轨轨道的高低也可根据需要进调整，根据实际使用情况，将轨道铺设到需要到达的位置，做到分拣和移载的双重功能，该装置的移载功能是传统分拣装置达不到的，传统分拣装置大多只做到分拣功能，分拣之后需要移载到其他位置；分拣小车通过轨道可实现特定路线的行走，通过简单的机构来实现高效率的分拣和卸货。
[0017]单轨轨道由多条单轨轨道单元随意组合后经凹凸拼接形成闭环轨道，拼接处在单轨轨道单元底部通过连接压片加强固定，轨道架设成本低，架设快，该装置通过动力机头带动分拣小车的方式，动力机头通过滚轮组夹持骑跨在单轨轨道上，动力机头上方固定安装有电池箱，电池位于电池箱内，电池箱的外部周围排布有主控板，其机械控制简单，动力机头通过滚轮组摩擦驱动，同时电池或者滑触线提供动力驱动，避免了传统分拣机的复杂布线情况，对于电商分拣来说，可以实现皮带带动其上的货物左右分拣；动力机头带动串联连接在其后面的分拣小车的组合，其后的分拣小车可以根据应用场景的需要任意选择连接的
小车数量，动力机头带动小车的组合也可以根据应用场地以及货量匹配设置单组或者多组，该装置还可以在上料位上采用人工上料位或者上料机位，人工上料位处在单轨轨道上架设供包扫描龙门架，上料机位处在上料机上设置供包扫描机架，以便配合传感器采集光栅板位置信息，输送给控制中心及经过分析和计算之后，对小车分拣位置进行定位，对装置进行精确定位以及输送卸货。
[0018]总体来说，整个装置结构简单，耗材少，成本低，应用灵活，架设快，容易控制，并且所占用空间小。
[0019]单轨轨道上，在电池周边铺设主控板，控制装置的启停、加减速、分拣小车运转执行命令以及WiFi无线通讯，并通过配合设置在单轨轨道上的光栅板，对装置进行运行距离进行定位，从而达到精准定位方便卸货。
附图说明
[0020]图1为本专利技术输送装置的正面结构示意图；图2为本专利技术输送装置的背面结构示意图；图3为本专利技术输送装置的动力机头本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种单轨小车输送分拣装置，其特征在于：包括，轨道，所述轨道为单轨轨道，所述单轨轨道由行车轨道以及在行车轨道下方平行设置的动力轨道组合而成，单轨轨道由多条单轨轨道单元随意组合后经凹凸拼接形成闭环轨道，拼接处在单轨轨道单元底部通过连接压片加强固定；所述 单轨轨道单元包括单轨直轨道和单轨弯曲轨道；动力机头，所述动力机头通过机头机架上的滚轮组夹持骑跨在单轨轨道上，动力机头上方固定安装有电池箱，电池位于电池箱内，电池箱的外部周围排布有主控板；分拣小车：所述分拣小车通过鱼眼拉杆连接在动力机头后面，分拣小车的数量为N个（N≥1），并通过小车机架上的动力轮和防侧翻轮骑跨在单轨轨道上，所述分拣小车采用皮带向单轨轨道两边转动输送。2.根据权利要求1所述的一种单轨小车输送分拣装置，其特征在于：所述滚轮组包括万向承载轮，动力轮、导向轮和防侧翻轮，所述万向承载轮分为左右两排，设置在行车轨道的上表面，动力轮分布在动力轨道的两侧，与动力轨道的两块侧板接触，导向轮分布在行车轨道的两侧，与行车轨道的两侧板接触，防侧翻轮与行车轨道的底面接触，万向承载轮，动力轮、导向轮和防侧翻轮安装在滚轮组安装架上，并将动力机头夹持在单轨轨道上，滚轮组及滚轮组安装架外部设有外罩壳。3.根据权利要求2所述的一种单轨小车输送分拣装置，其特征在于：所述动力轮通过动力固定座安装在滚轮组安装架上，行车轨道两边的动力轮固定座在行车轨道的上表面通过拉紧弹簧相互拉紧。4.根据权利要求1所述的一种单轨小车输送分拣装置，其特征在于：所述分拣小车包括主动...
【专利技术属性】
技术研发人员：申屠寅，张文龙，
申请(专利权)人：浙江弘多科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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