自动堆焊机制造技术

本实用新型专利技术涉及焊接设备技术领域，具体涉及一种自动堆焊机，其包括：水平设置的机架，所述机架顶部的一端固定设有主轴箱，另一端固定设有尾架，所述主轴箱设有向所述尾架方向延伸的驱动轴，所述驱动轴自由端设有卡盘，所述尾架对应所述驱动轴设有顶尖，以及驱动所述顶尖伸缩的手轮；平移架，所述平移架固定设置在所述机架上方，并且所述平移架设有滑台，所述滑台底部设有焊接臂，所述焊接臂的自由端设有焊枪；控制器，所述滑台、所述主轴箱及所述焊枪分别与所述控制器电性连接。本实用新型专利技术在焊接过程中通过控制器完成焊接工作，无需工人手动焊接，因此提高了焊接精度，降低焊接作业给工人带来的健康威胁。带来的健康威胁。带来的健康威胁。

【技术实现步骤摘要】
自动堆焊机


[0001]本技术涉及焊接设备
，具体涉及一种自动堆焊机。

技术介绍

[0002]目前一些钢制轴头的焊接方法是操作人员手工焊接，存在很多的安全隐患和人为因素等焊接的误差，导致各个版辊的焊接成型不能够形成统一的质量标准，会出现间歇性的质量问题，尤其是面对重要客户的时候，出现低级的错误可能会影响客户对公司产品产生置疑，这将会是非常严重的后果。同时手工焊接存在操作人员劳动强度大，焊接一支版辊需手持焊枪站立近一个多小时，高温和焊接产生的烟尘对操作人员的身体带来不利的职业病危害。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种自动堆焊机，在焊接过程中通过控制器完成焊接工作，无需工人手动焊接，因此提高了焊接精度，降低焊接作业给工人带来的健康威胁。
[0004]为了达到上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动堆焊机，其包括：水平设置的机架，所述机架顶部的一端固定设有主轴箱，另一端固定设有尾架，所述主轴箱设有向所述尾架方向延伸的驱动轴，所述驱动轴自由端设有卡盘，所述尾架对应所述驱动轴设有顶尖，以及驱动所述顶尖伸缩的手轮；平移架，所述平移架固定设置在所述机架上方，并且所述平移架设有滑台，所述滑台底部设有焊接臂，所述焊接臂的自由端设有焊枪；控制器，所述滑台、所述主轴箱及所述焊枪分别与所述控制器电性连接。
[0005]优选的，所述滑台通过第一丝杠螺母副与所述平移架配合，并且所述滑台设有纵向贯穿的滑套，所述焊接臂设置在所述滑套内，并通过第二丝杠螺母副与所述滑套伸缩配合；所述第一丝杠螺母副及所述第二丝杠螺母副分别设有驱动马达，各个所述驱动马达分别与所述控制器电性连接。
[0006]优选的，所述焊枪与所述焊接臂底部铰接配合，并且铰接轴与所述驱动轴相垂直设置；所述铰接轴设有锁止机构，用于固定所述焊枪与所述焊接臂的夹角。
[0007]优选的，所述架顶部两侧间隔排列有多个固定孔，所述主轴箱及所述尾架分别通过贯穿所述固定孔的螺栓与所述机架固定连接。
[0008]优选的，所述机架位于所述主轴箱及所述尾架之间设有纵向贯穿的回收通道，所述回收通道顶部设有筛网；所述机架底部对应所述回收通道设有抽屉。
[0009]本技术有益效果在于：机架、主轴箱及尾架构成简易车床结构，并通过卡盘夹持待焊接工件，在顶尖的作用下控制待焊接工件稳定旋转，而在控制器的作用下，使焊接臂通过滑台的移动令焊枪到达焊接部位，并通过焊枪的工作完成对旋转中的工件焊接任务。该设备在焊接过程中通过控制器完成焊接工作，无需工人手动焊接，因此提高了焊接精度，降低焊接作业给工人带来的健康威胁。分别用于驱动第一丝杠螺母副和第二丝杠螺母副的驱动马达均为采用步进电机实现，并根据控制的所发出的脉冲数实现滑台及焊接臂的高精
度移动，因此为精准焊接提供保障。可调整角度的焊枪满足不同形状及位置的焊接作业需求，其通过人工方式进行设定角度，并通过对铰接轴的锁定实现批量作业需求。通过螺栓与不同位置的固定孔连接，实现主轴箱与尾架的间距调节，从而满足不同长度的工件焊接作业。抽屉用于对焊药的回收，因此提高作业区的卫生环境，并节约了焊药成本，避免浪费。
附图说明
[0010]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0011]图1为本技术整体结构侧视图；
[0012]图2为本技术整体结构俯视图。
具体实施方式
[0013]下面将结合本技术的附图，对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0014]根据图1、图2所示，一种自动堆焊机，其包括：水平设置的机架1，所述机架1顶部的一端固定设有主轴箱2，另一端固定设有尾架3，所述主轴箱2设有向所述尾架3方向延伸的驱动轴，所述驱动轴自由端设有卡盘4，所述尾架3对应所述驱动轴设有顶尖5，以及驱动所述顶尖5伸缩的手轮6；平移架7，所述平移架7固定设置在所述机架1上方，并且所述平移架7设有滑台8，所述滑台8底部设有焊接臂9，所述焊接臂9的自由端设有焊枪10；控制器12，所述滑台8、所述主轴箱2及所述焊枪10分别与所述控制器12电性连接。
[0015]该设置中的机架1、主轴箱2及尾架3构成简易车床结构，并通过卡盘4夹持待焊接工件，在顶尖5的作用下控制待焊接工件稳定旋转，而在控制器12的作用下，使焊接臂9通过滑台8的移动令焊枪10到达焊接部位，并通过焊枪10的工作完成对旋转中的工件焊接任务。该设备在焊接过程中通过控制器12完成焊接工作，无需工人手动焊接，因此提高了焊接精度，降低焊接作业给工人带来的健康威胁。
[0016]所述滑台8通过第一丝杠螺母副与所述平移架7配合，并且所述滑台8设有纵向贯穿的滑套11，所述焊接臂9设置在所述滑套11内，并通过第二丝杠螺母副与所述滑套11伸缩配合；所述第一丝杠螺母副及所述第二丝杠螺母副分别设有驱动马达，各个所述驱动马达分别与所述控制器12电性连接。
[0017]该设置中，分别用于驱动第一丝杠螺母副和第二丝杠螺母副的驱动马达均为采用步进电机实现，并根据控制的所发出的脉冲数实现滑台8及焊接臂9的高精度移动，因此为精准焊接提供保障。
[0018]所述焊枪10与所述焊接臂9底部铰接配合，并且铰接轴与所述驱动轴相垂直设置；所述铰接轴设有锁止机构，用于固定所述焊枪10与所述焊接臂9的夹角。
[0019]该设置中，可调整角度的焊枪10满足不同形状及位置的焊接作业需求，其通过人
工方式进行设定角度，并通过对铰接轴的锁定实现批量作业需求。
[0020]所述架顶部两侧间隔排列有多个固定孔13，所述主轴箱2及所述尾架3分别通过贯穿所述固定孔13的螺栓与所述机架1固定连接。
[0021]该设置中，通过螺栓与不同位置的固定孔13连接，实现主轴箱2与尾架3的间距调节，从而满足不同长度的工件焊接作业。
[0022]所述机架1位于所述主轴箱2及所述尾架3之间设有纵向贯穿的回收通道，所述回收通道顶部设有筛网14；所述机架1底部对应所述回收通道设有抽屉15。
[0023]该设置中的抽屉15用于对焊药的回收，因此提高作业区的卫生环境，并节约了焊药成本，避免浪费。
[0024]以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应所述以权利要求的保护范围为准。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动堆焊机，其特征在于,包括：水平设置的机架，所述机架顶部的一端固定设有主轴箱，另一端固定设有尾架，所述主轴箱设有向所述尾架方向延伸的驱动轴，所述驱动轴自由端设有卡盘，所述尾架对应所述驱动轴设有顶尖，以及驱动所述顶尖伸缩的手轮；平移架，所述平移架固定设置在所述机架上方，并且所述平移架设有滑台，所述滑台底部设有焊接臂，所述焊接臂的自由端设有焊枪；控制器，所述滑台、所述主轴箱及所述焊枪分别与所述控制器电性连接。2.根据权利要求1所述的自动堆焊机，其特征在于：所述滑台通过第一丝杠螺母副与所述平移架配合，并且所述滑台设有纵向贯穿的滑套，所述焊接臂设置在所述滑套内，并通过第二丝杠螺母副与所述滑套伸缩配合；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李斌，
申请(专利权)人：四川大信重工机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：