一种多工位生产线制造技术

本发明专利技术涉及机械加工领域，本发明专利技术公开一种多工位生产线，多工位生产线包括多个加工工位，多工位生产线还包括滑移机构、机械手和装夹结构，所述机械手设置在所述滑移机构上，多个加工工位沿着所述滑移机构的延伸方向排布，所述滑移机构带动机械手沿着滑移机构的延伸方向往复滑移，所述装夹结构设置在所述机械手的活动部上，所述装夹结构用于对发动机缸体进行装夹。本发明专利技术可用于对发动机缸体进行多个不同工序的加工工位之间的搬运，其使用非常方便，能够有效地节省人力。能够有效地节省人力。能够有效地节省人力。

【技术实现步骤摘要】
一种多工位生产线


[0001]本专利技术涉及发动机缸体加工领域，特别是一种多工位生产线。

技术介绍

[0002]发动机缸体在生产加工时，需要经过多道工序进行加工，不同的工序所需要采用的加工设备也有所不同。但是，不同的加工设备其上下料的方向、上下料的位置等均有可能存在不同，导致无法采用统一的夹具对发动机缸体进行装夹搬运。当前，对于发动机缸体进行搬运，较为常见搬运方式为采用天车或者叉车进行搬运，其上料到每一台加工设备时，都需要重新人为地进行一次定位，费事费力，而且多次的重复定位，会对加工精度所有影响，不利于进行高效、高精度的发动机缸体的加工。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题是：解决上述所提出的至少一个技术问题。
[0004]本专利技术解决其技术问题的解决方案是：一种多工位生产线，包括多个加工工位，多工位生产线还包括滑移机构、机械手和装夹结构，所述机械手设置在所述滑移机构上，多个加工工位沿着所述滑移机构的延伸方向排布，所述滑移机构带动机械手沿着滑移机构的延伸方向往复滑移，所述装夹结构设置在所述机械手的活动部上，所述装夹结构用于对发动机缸体进行装夹。
[0005]作为上述技术方案的进一步改进，多工位生产线还包括回收装置，所述回收装置设置在所述滑移机构和所述加工工位之间，所述回收装置用于接住发动机缸体上掉落的碎屑或油液。
[0006]作为上述技术方案的进一步改进，所述装夹结构包括装夹支架、驱动机构、固定板组件、活动板组件、第一柱销和第二柱销，所述装夹支架设置在所述机械手的活动部上；所述驱动机构设置在所述装夹支架上；所述固定板组件设置在所述装夹支架上，所述固定板组件与所述装夹支架固定连接；所述活动板组件设置在所述驱动机构上，所述活动板组件与所述固定板组件之间设置装夹空间，所述装夹空间用于装夹发动机缸体，所述驱动机构带动所述活动板组件左右运动，以调整所述装夹空间的宽度；所述第一柱销设置多个，所述第一柱销设置在所述固定板组件上，所述第一柱销设置在所述装夹空间内，所述发动机缸体上设有与第一柱销相对应的第一定位孔，所述第一柱销用于插接到所述第一定位孔中；所述第二柱销设置多个，所述第二柱销设置在所述固定板组件上，所述发动机缸体上设有与第二柱销相对应的第二定位孔，所述第二柱销用于插接到所述第二定位孔中，所述第二柱销设置在所述装夹空间内。
[0007]作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动机构包括安装架、第一滑轨、第一滑块和第一气缸，所述第一气缸的固定部固定在所述装夹支架上，所述第一气缸的活动部连接在所述安装架上，所述第一滑轨固定在所述装夹支架上，所述第一滑块设置在所述第一滑轨上，所述第一滑块与所述第一滑轨之间可相对滑动，所述第一滑块和所述安装架固定相
连，所述活动板组件固定在所述安装架上。
[0008]作为上述技术方案的进一步改进，所述驱动机构设置两个，所述活动板组件设置两个，所述活动板组件与所述驱动机构一一对应设置，所述固定板组件设置在两个活动板组件之间，两个所述活动板组件与所述固定板组件之间分别形成一个装夹空间，每个所述装夹空间内均设有所述第一柱销和所述第二柱销。
[0009]作为上述技术方案的进一步改进，所述滑移机构包括滑移机架、第二滑轨、第二滑块、齿条、齿轮和驱动装置；所述第二滑轨设置在所述滑移机架上；所述第二滑块设置在所述第二滑轨上，所述第二滑块与所述第二滑轨之间可相对滑动，所述第二滑块上安装所述机械手；所述齿条设置在所述滑移机架上，所述齿条沿所述第二滑轨的长度方向延伸；所述齿轮与所述齿条啮合；所述驱动装置固定在所述第二滑块上，所述驱动装置带动所述齿轮转动。
[0010]作为上述技术方案的进一步改进，所述第二滑块包括滑移块、底板、支撑板和顶板，所述顶板设置在所述底板的上方，所述支撑板设置在所述顶板和所述底板之间，所支撑板的两端分别与所述顶板和所述底板固定相连，所述滑移块设置若干个，所述滑移块与所述第二滑轨可相对滑动地配合连接，所述滑移块与所述底板固定相连，所述机械手安装在所述顶板上，所述支撑板设置在所述底板和所述顶板的中部，使得所述顶板、底板和所述支撑板形成工字型，所述滑移机构还包括护罩，所述护罩设置两组，两组所述护罩分别沿所述第二滑轨的延伸方向延伸，两组所述护罩之间设置所述第二滑轨，两组所述护罩分别插入到设置在所述顶板和所述底板之间空间中，所述护罩用于遮挡所述第二滑轨的上方。
[0011]作为上述技术方案的进一步改进，所述滑移机构的两侧均设有若干个加工工位。
[0012]作为上述技术方案的进一步改进，所述回收装置包括回收架、接液盘和碎屑收集盘；所述接液盘的开口向上，所述接液盘设置在所述回收架上，所述接液盘的内底面开设有排液孔，所述回收架设置在所述加工工位和滑移机构之间；所述碎屑收集盘设置在所述接液盘上，所述碎屑收集盘覆盖所述排液孔，所述碎屑收集盘上开设有若干个过滤孔，所述过滤孔连通所述排液孔。
[0013]作为上述技术方案的进一步改进，所述接液盘的内底面设有沉台，所述排液孔设置在所述沉台的内底面，碎屑收集盘从上到下地插入到所述沉台中，所述碎屑收集盘和所述沉台凹凸适配。
[0014]本专利技术的有益效果是：多个加工工位沿着滑移机构的延伸方向排布，当对发动机缸体进行搬运移送时，机械手上带动装夹结构运动，使得装夹结构运动到可对发动机缸体进行装夹的位置，通过装夹结构对发动机缸体进行装夹，装夹后的发动机缸体由机械手的活动部带动摆动、由滑移机构带动以调整相应的位置，从而调整装夹结构上的发动机缸体的位置和姿态，从而适配相应的加工工位的位置和相应的加工工位上料角度。本专利技术可实现对发动机缸体进行搬运和移送，可满足对于不同加工工位所在的加工位置和上下料所需要的角度和方向。
附图说明
[0015]图1是本专利技术的装夹结构、机械手的轴测图一；图2是本专利技术的装夹结构、机械手的轴测图二；
图3是本专利技术的滑移机构的侧面断裂示意图；图4是本专利技术的图3中的A
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A处的剖面轴测图；图5是本专利技术的滑移机构的轴测图；图6是本专利技术的回收装置的轴测图；图7是本专利技术的回收装置的爆炸图；图8是本专利技术的图7中的B处的放大图；图9是本专利技术的多工位生产线的俯视图；图10是本专利技术的多工位生产线的轴测图。
[0016]附图中：a1
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装夹支架，a11
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导向杆，a12
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上板，a13
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左板，a14
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右板，a15
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下板，a21
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安装架，a22
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第一滑轨，a23
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第一滑块，a24
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第一气缸，a31
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固定板主体，a32
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第一垫板，a41
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活动板主体，a42
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第二垫板，a5
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第一柱销，a6
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第二柱销，a7
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机械手主体，a8
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多工位生产线，包括多个加工工位，其特征在于，多工位生产线还包括滑移机构、机械手和装夹结构，所述机械手设置在所述滑移机构上，多个加工工位沿着所述滑移机构的延伸方向排布，所述滑移机构带动机械手沿着滑移机构的延伸方向往复滑移，所述装夹结构设置在所述机械手的活动部上，所述装夹结构用于对发动机缸体进行装夹。2.根据权利要求1所述的多工位生产线，其特征在于，多工位生产线还包括回收装置，所述回收装置设置在所述滑移机构和所述加工工位之间，所述回收装置用于接住发动机缸体上掉落的碎屑或油液。3.根据权利要求1所述的多工位生产线，其特征在于，所述装夹结构包括装夹支架（a1）、驱动机构、固定板组件、活动板组件、第一柱销（a5）和第二柱销（a6），所述装夹支架（a1）设置在所述机械手的活动部上；所述驱动机构设置在所述装夹支架（a1）上；所述固定板组件设置在所述装夹支架（a1）上，所述固定板组件与所述装夹支架（a1）固定连接；所述活动板组件设置在所述驱动机构上，所述活动板组件与所述固定板组件之间设置装夹空间，所述装夹空间用于装夹发动机缸体，所述驱动机构带动所述活动板组件左右运动，以调整所述装夹空间的宽度；所述第一柱销（a5）设置多个，所述第一柱销（a5）设置在所述固定板组件上，所述第一柱销（a5）设置在所述装夹空间内，所述发动机缸体上设有与第一柱销（a5）相对应的第一定位孔，所述第一柱销（a5）用于插接到所述第一定位孔中；所述第二柱销（a6）设置多个，所述第二柱销（a6）设置在所述固定板组件上，所述发动机缸体上设有与第二柱销（a6）相对应的第二定位孔，所述第二柱销（a6）用于插接到所述第二定位孔中，所述第二柱销（a6）设置在所述装夹空间内。4.根据权利要求3所述的多工位生产线，其特征在于，所述驱动机构包括安装架（a21）、第一滑轨（a22）、第一滑块（a23）和第一气缸（a24），所述第一气缸（a24）的固定部固定在所述装夹支架（a1）上，所述第一气缸（a24）的活动部连接在所述安装架（a21）上，所述第一滑轨（a22）固定在所述装夹支架（a1）上，所述第一滑块（a23）设置在所述第一滑轨（a22）上，所述第一滑块（a23）与所述第一滑轨（a22）之间可相对滑动，所述第一滑块（a23）和所述安装架（a21）固定相连，所述活动板组件固定在所述安装架（a21）上。5.根据权利要求4所述的多工位生产线，其特征在于，所述驱动机构设置两个，所述活动板组件设置两个，所述活动板组件与所述驱动机构一一对应设置，所述固定板组件设置在两个活动板组件之间，两个所述活动板组件与所述固定板组件之间分别形成一个装夹空间，每个所述装夹空间内均设有所述第一柱销（a5）和所述第二柱销（a6）。6.根据权利要求1所述的多工位生产线，其特征在于，所述滑移机构包括滑移...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄永恒，钱代数，刘超，钟旋，吴润森，曾超峰，
申请(专利权)人：广东原点智能技术有限公司，
类型：发明
国别省市：