一种用于射流管伺服阀力矩马达与反馈组件的连接装置制造方法及图纸

本申请提供了一种用于射流管伺服阀力矩马达与反馈组件的连接装置，包括：底座，包括安装孔和螺纹孔；所述安装孔设置在与所述力矩马达的射流管相对应的位置处，所述安装孔用于插入反馈组件，所述螺纹孔与所述安装孔贯通，所述螺纹孔与所述安装孔垂直；至少两个锁紧杆，设置在所述螺纹孔内；其中，在所述反馈组件插入所述安装孔后，通过所述锁紧杆固定所述反馈组件；定位销，设置在所述底座上，所述力矩马达通过所述定位销与所述底座定位；本申请提供的一种用于射流管伺服阀力矩马达与反馈组件的连接装置，可通过对反馈组件的调整和力矩马达的定位，实现射流管伺服阀力矩马达与反馈组件精密连接。精密连接。精密连接。

【技术实现步骤摘要】
一种用于射流管伺服阀力矩马达与反馈组件的连接装置


[0001]本申请属于工程机械
，具体涉及一种用于射流管伺服阀力矩马达与反馈组件的连接装置。

技术介绍

[0002]电液伺服阀是电液伺服系统中的核心元件，它能将微弱的电信号转换成大功率的液压信号。力矩马达作为电液伺服阀中的电气
‑
机械转换器，是连接电气器件和液压器件的桥梁，是电液伺服阀的关键元件之一，其工作性能的优劣直接影响到电液伺服系统的整体性能指标。
[0003]因此，为提高力矩马达的控制精度，现多数电液伺服阀力矩马达均采取闭环控制，而射流管伺服阀实现力矩马达闭环控制的关键则是需要将力矩马达与反馈组件能够精密的连接。
[0004]由于目前在力矩马达与反馈组件精密连接方面的研究还比较薄弱，没有专用的力矩马达与反馈组件精密连接装置，阻碍了力矩马达闭环控制技术的发展。因此，需对射流管伺服阀力矩马达与反馈组件精密连接进行研究。
[0005]现有矩马达与反馈组件连接装置多数采用将反馈组件直接固定，再将力矩马达的射流管与反馈组件焊接连接。这种方式存在反馈组件的反馈杆与力矩马达底面位置不垂直的误差，且无法对位置误差进行调节，导致焊接后的反馈组件位置精度无法满足性能要求。

技术实现思路

[0006]针对上述技术问题，本申请提供了一种用于射流管伺服阀力矩马达与反馈组件的连接装置，所述连接装置包括：
[0007]底座，包括安装孔和螺纹孔；所述安装孔设置在与所述力矩马达的射流管相对应的位置处，所述安装孔用于插入反馈组件，所述螺纹孔与所述安装孔贯通，所述螺纹孔与所述安装孔垂直；
[0008]至少两个锁紧杆，设置在所述螺纹孔内；其中，在所述反馈组件插入所述安装孔后，通过所述锁紧杆固定所述反馈组件；
[0009]定位销，设置在所述底座上，所述力矩马达通过所述定位销与所述底座定位。
[0010]优选地，所述反馈组件包括小球和反馈杆；所述底座上还设置有观察孔；所述安装孔包括圆孔以及与所述圆孔连接的矩形孔；所述观察孔设置在所述螺纹孔与所述安装孔的交汇处。
[0011]优选地，在所述反馈组件插入所述安装孔后，将所述反馈杆移至所述矩形孔内，调整两个锁紧杆将所述小球固定在所述观察孔中央，调整两个锁紧杆将所述反馈杆固定。
[0012]优选地，所述底座上还设置有定位孔，所述定位孔设置在所述安装孔的四周，所述定位孔用于设置定位销。
[0013]优选地，所述力矩马达对准所述定位销进行安装，所述力矩马达的底面与所述底
座的表面紧贴。
[0014]优选地，所述连接装置还包括：
[0015]马达挡板，设置在所述底座上；其中，在所述力矩马达装配的过程中，所述马达挡板用于保护所述力矩马达。
[0016]本申请的有益技术效果：
[0017]本申请提供的一种用于射流管伺服阀力矩马达与反馈组件的连接装置，可通过对反馈组件的调整和力矩马达的定位，实现射流管伺服阀力矩马达与反馈组件精密连接。
附图说明
[0018]图1是本申请实施例提供的一种用于射流管伺服阀力矩马达与反馈组件的连接装置的结构示意图；
[0019]图2是本申请实施例提供的一种用于射流管伺服阀力矩马达与反馈组件的连接装置沿J
‑
J的剖视图；
[0020]图3是本申请实施例提供的一种用于射流管伺服阀力矩马达与反馈组件的连接装置的局部放大图；
[0021]图4是本申请实施例提供的一种反馈组件的结构示意图；
[0022]图5是本申请实施例提供的一种用于射流管伺服阀力矩马达与反馈组件的连接装置的侧视图；
[0023]图6是本申请实施例提供的一种底座的俯视图；
[0024]图7是本申请实施例提供的一种底座的N处放大图；
[0025]图8是本申请实施例提供的一种锁紧杆的剖视图；
[0026]其中：1底座、2定位销、3力矩马达、4反馈组件、4
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1小球、4
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2反馈杆、4
‑
3反馈盘、4
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4衬套、5锁紧杆、6
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马达挡板。
具体实施方式
[0027]请参阅图1
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8，本申请由底座、锁紧杆、定位销和马达挡板部分组成，这4部分配合使用可以调节反馈组件的位置，提高了伺服阀反馈组件的位置精度，提升了射流管伺服阀力矩马达与反馈组件的焊接效率。
[0028]需要说明的是，反馈组件焊接前定位应满足反馈杆与马达底面垂直；当反馈组件的反馈杆与马达底面不垂直时，应能够调整反馈组件位置，并锁紧调整后反馈组件；力矩马达焊接时应有导向和定位，实现力矩马达与反馈组件的快速焊接；测试过程快捷、安全、可靠，不会对操作者存在安全隐患。
[0029]其中，采用锁紧杆可对反馈组件的反馈小球进行中心找正，同时可以实现反馈组件水平方向上的调节。底座上前后加工观察孔，可在调节反馈组件小球的过程中观察反馈小球是否在观察孔的中心位置。当反馈小球中心找正且水平方向调整后，底座上具有实现反馈组件的垂直定位的安装孔，将反馈组件贴紧安装孔，即可实现反馈组件的定位。底座上具有实现力矩马达定位的定位销，防护作用的马达挡板，底座与马达底面接触的平面为精加工平面，可实现马达底面的安装精度要求。
[0030]本申请提供的装置，可通过对反馈组件的调整和力矩马达的定位，实现射流管伺
服阀力矩马达与反馈组件精密连接。
[0031]在本申请其他实施例中，射流管伺服阀力矩马达与反馈组件精密连接装置包底座1、定位销2、力矩马达3、反馈组件4、锁紧杆5、马达挡板6。反馈组件包含小球4
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1、反馈杆4
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2、反馈盘4
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3、衬套4
‑
4。
[0032]在一种可行的实现方式中，射流管伺服阀力矩马达与反馈组件精密连接具体过程如下：
[0033]步骤1：将图1中锁紧杆5螺纹连接在底座1上，将马达挡板6螺纹固连在底座1上，将定位销2装于底座定位孔内；
[0034]步骤2：将反馈组件4放入图7所示底座1的安装孔内，先将反馈组件4竖直放入安装孔圆孔内，再水平移动至反馈杆4
‑
2紧贴安装孔的方孔。
[0035]步骤3：如图3所示，调整锁紧杆5，使反馈小球4
‑
1夹持在如图8所示的锁紧杆5端部的凹槽内自动找正，小球4
‑
1处于锁紧杆凹槽内的中心处，再通过底座1的观察孔，调整锁紧杆5的螺纹，使反馈小球4
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1位置处于观察孔中央，夹紧小球，反馈组件只能再图1所示的左右方向小幅度摆动，反馈组件4实现部分定位；
[0036]步骤4：将反馈杆4
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2紧贴底座1的槽口底面，再使用锁紧杆5夹紧反馈杆4
‑
2，此时反馈组件4各方向完全固定，实现反馈组件的完全定位；
[0037]步骤本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于射流管伺服阀力矩马达与反馈组件的连接装置，其特征在于，所述连接装置包括：底座，包括安装孔和螺纹孔；所述安装孔设置在与所述力矩马达的射流管相对应的位置处，所述安装孔用于插入反馈组件，所述螺纹孔与所述安装孔贯通，所述螺纹孔与所述安装孔垂直；至少两个锁紧杆，设置在所述螺纹孔内；其中，在所述反馈组件插入所述安装孔后，通过所述锁紧杆固定所述反馈组件；定位销，设置在所述底座上，所述力矩马达通过所述定位销与所述底座定位。2.根据权利要求1所述的用于射流管伺服阀力矩马达与反馈组件的连接装置，其特征在于，所述反馈组件包括小球和反馈杆；所述底座上还设置有观察孔；所述安装孔包括圆孔以及与所述圆孔连接的矩形孔；所述观察孔设置在所述螺纹孔与所述安装孔的交汇处。3.根据权利要求2所述的用于射流管伺服阀力矩马达与反...

【专利技术属性】
技术研发人员：安龙，谢志刚，柳伟，刘振斌，田涛，程盛，
申请(专利权)人：中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所，
类型：新型
国别省市：