生产线、小车及加工方法技术

一种用于在连续步骤中处理工件的生产线，该生产线包括：多个工作站(1

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】生产线、小车及加工方法


[0001]本专利技术涉及生产线和用于将工件加工成成品的方法，并且涉及用于在该生产线或该方法中使用的小车。

技术介绍

[0002]自从引入装配线以来，工件应当经历相同的处理步骤，通过从执行一个处理步骤的一个工作站传送到执行下一个加工步骤的下一个工作站，从而对所有工件应用相同的加工步骤并且在最后一个工作站输出相同的成品，对于具有成本效益的大批量生产来说已成为一种范式。理想情况下，此类工作站将彼此相邻，以使得工件在一个工作站中被处理后，能够以最少的时间损失被转发到下一个工作站。
[0003]计算机控制已经允许更灵活的生产方案，其中工件可以沿着工作站之间的不同路径被传送，从而使得工件能够绕过该处理步骤不被该特定工件所需要的工作站。然而，当至少一个加工步骤是喷漆步骤时，问题就出现了，因为当油漆尚未完全干燥或固化时，必须可靠地防止工件沿着其可能被传送的任何路径聚集灰尘，无论该路径可能被使用得多么少、在喷漆步骤之前还是在喷漆步骤之后。
[0004]当工件是车体时，这个问题尤其相关，一方面是因为其尺寸使得遮盖所有可能的路径变得困难，另一方面是因为对运动等个性化设计的需求不断增长，例如在车体的不同区域中的不同类型的颜色或饰面增加了完成车体可能需要的加工步骤的数量。
[0005]因此，本专利技术的目的是确保在工作站之间的工件的防尘，即使从一个工作站到下一个工作站的路径可能因工件而异，以及即使这些路径彼此交叉。

技术实现思路

[0006]根据本专利技术的第一方面，该目的通过用于在连续步骤中处理工件的生产线来实现，该生产线包括：多个工作站，每个工作站适于在其中执行所述步骤中的一个关联步骤，以及传送装置，用于将工件从所述工作站中的一个工作站传送到相继的工作站，其中所述步骤中的至少最后一个步骤是对工件喷漆的步骤，并且其中在所述工件的处理中与彼此紧接的步骤相关联的至少两个工作站彼此不相邻，传送装置包括用于将工件从所述至少两个工作站中的第一个工作站转移至第二个工作站的小车，并且其中小车包括用于接纳工件的防尘车厢。
[0007]为了在小车和工作站之间转移工件时保护工件，车厢应具有至少一个端口，其适于以防尘的方式耦接到第一工作站和第二工作站的匹配端口。
[0008]当小车包括用于对车厢加压的装置时，即使车厢不是气密密封的，也可以防止灰尘进入车厢，因为空气通过车厢的间隙逸出将防止灰尘通过这些间隙或通过至少一个端口进入。
[0009]小车和/或工作站的端口优选地包括滑动门。在小车和工作站的端口已经被置于匹配关系之后，可以打开滑动门，这样可以最大限度地减少灰尘通过端口之间的间隙进入，
或者可以通过车厢和/或工作站中的轻微正压而完全防止。
[0010]门应包括柔性板。通过围绕车厢的边缘从面向工作站的正面连续位移板材到例如车厢的侧壁或顶部，滑动门几乎可以填满整个正面，并且仍然可以在不增加小车尺寸的情况下被打开。
[0011]为了促进装载和卸载工件，小车可以包括用于可位移地支撑工件的轨道部。当该轨道部耦接到工作站的轨道时，工件能够沿着轨道和轨道部容易且平滑地转移。
[0012]在生产线中，多于两个的工作站应当具有端口，工件能够通过这些端口而被转移到小车或通过这些端口从小车接收工件。因此，小车能够在一个工作站的端口上拿起一个工件以及选择工件要被递送到的工作站，或者从若干工作站接走工件并且递送到相同的目标工作站。
[0013]工件可以被递送或接走的多个工作站可以是其工作站全部与方法步骤中的同一步骤相关联的子集。通过提供与它们执行相关联方法步骤所需的时间成比例的数量的此类工作站，能够最小化工作站的空闲时间，并且最大化生产率。
[0014]当处于卸载状态中的小车适于标识已经完成或即将完成与其关联的第一方法步骤的子集的工作站、导航到所述工作站并且在那里装载在所述第一方法步骤已经在其上完成后的工件时，生产率被进一步提高。
[0015]类似地，小车在装载时可以适于标识要在工件上执行的下一个方法步骤、标识与所述下一个方法步骤相关联的下一个工作站并且将工件驱动至所述下一个工作站。
[0016]优选地，小车适于从与所述下一个方法步骤相关联的工作站子集中选择空闲的一个工作站或即将完成处理另外的工件的一个工作站来作为所述下一个工作站，使得由小车运载的工件能够以最短的等待时间被卸载到那里。
[0017]为了将工作站的空闲时间最小化，工作站应当具有至少两个端口，小车能够耦接到该至少两个端口，以使得将一个已处理的工件装载到一个小车上以及从另外的小车上卸载下一个待加工的工件，能够在不同的端口处同时进行。
[0018]对于小车，具有多个端口以便最小化用于耦接到工作站端口所需的操纵量，也是有利的。优选地，防尘车厢的相对侧提供有两个端口。
[0019]为了使小车能够标识要对装载到其中的工件执行的下一个方法步骤并且标识所述工件的目标工作站，每个工件都应该具有与它相关联的要对其执行的方法步骤的计划表，该计划表可供小车访问。
[0020]为了访问计划表，小车可以包括读取器，例如RFID读取器，用于从工件的数据载体中读取数据。数据可以包括计划表本身或通过其可以从数据库中检索计划表的参考。
[0021]每个工作站可以具有与其关联的记录设备，用于将标识工作站和/或其相关联方法步骤的记录写入到由其处理的工件的计划表中，以使得当工件被装载到小车上时，小车能够发现要对工件执行的下一个方法步骤，并且找到将工件递送到的合适工作站。
[0022]根据本专利技术的第二方面，该目的通过用于在上述生产线中使用的小车来实现，该小车包括可转向底盘、具有用于将工件装载到车厢中以及卸载工件的至少一个端口的加压车厢。
[0023]为了良好的机动性，底架可以包括多个脚轮，所述多个脚轮是可独立驱动的并且可以绕竖直轴线旋转。
[0024]小车还可以包括用于与工作站锁定接合的机械式联轴器。
[0025]根据本专利技术的第三方面，该目的通过在连续步骤中处理工件的方法来实现，其中每个方法步骤在相关联的工作站中被执行，并且在所述工作站中的至少两个工作站之间，由如上文所述的小车来传送工件。
附图说明
[0026]参考附图，从随后的实施例描述中，本专利技术的另外的特征和优点将变得明显。
[0027]图1是常规的生产线示意图；
[0028]图2是根据本专利技术的第一生产线的示意图；
[0029]图3是根据本专利技术的第二生产线的示意图；
[0030]图4是根据本专利技术的第三生产线的示意图；和
[0031]图5是使用在图2、图3和图4的生产线中的小车的示图。
具体实施方式
[0032]图1是用于对车体进行喷漆的传统生产线的示意图。生产线的工作站包括喷漆位1
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6。喷漆位1用于在白色车体上施加底漆，工作站2和工作站3分别用于在车体内部和外部施加面漆，并且工作站5、6用于在内部和外部施加清漆。
[0033]虽然对本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于在连续步骤中处理工件(28)的生产线，所述生产线包括：多个工作站(1
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6、9
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12)，每个工作站适于在其中执行所述步骤中的一个关联步骤，以及传送装置，用于将所述工件(28)从所述工作站(1
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6、9
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12)中的一个工作站传送到相继的工作站，其中所述步骤中的至少最后一个步骤是对所述工件(28)喷漆的步骤，以及其中与彼此紧接的步骤相关联的至少两个工作站(1
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6；9
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12)彼此不相邻，所述传送装置包括用于将所述工件(28)从所述至少两个工作站中的第一工作站转移至第二工作站的小车(16、22)，并且其中所述小车(16、22)包括用于接纳所述工件(28)的防尘车厢(27)。2.根据权利要求1所述的生产线，其中所述车厢(27)具有至少一个端口(17、18)，所述至少一个端口(17、18)适于以防尘的方式耦接到所述第一工作站和所述第二工作站(1
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6、9
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12)的匹配端口(15、19)。3.根据权利要求1或2所述的生产线，其中所述小车(16、22)包括用于对所述车厢(27)加压的装置(26)。4.根据权利要求1或2所述的生产线，其中所述小车(16、22)和/或所述工作站(1
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6、9
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12)的所述端口(15、17
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19)包括滑动门，并且其中优选地，所述门包括柔性板。5.根据前述权利要求中任一项所述的生产线，其中所述小车(16、22)包括用于可位移地支撑所述工件的轨道部，所述轨道部适于耦接到工作站的轨道。6.根据前述权利要求中任一项所述的生产线，其中多于两个的工作站(1
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6、9
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12)具有端口(15、19)，工件(28)能够通过所述端口而被转移到所述小车(16、22)，或通过所述端口从所述小车(16、22)中接纳工件(28)。7.根据前述权利要求中任一项所述的生产线，其中所述多个工作站(1
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6、9
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12)包括与所述方法步骤的相同的一个方法步骤相关联的多个工作站(9
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【专利技术属性】
技术研发人员：若泽，
申请(专利权)人：ABB瑞士股份有限公司，
类型：发明
国别省市：