一种具有识别功能的自动分拣机制造技术

本发明专利技术公开了一种具有识别功能的自动分拣机，涉及自动分拣机技术领域，其包括顶部外壁焊接有圆底盘的支撑台，所述圆底盘的顶部外壁同轴焊接有导料圆座，导料圆座上焊接有若干环形分布的斜导料板，且每个斜导料板处均形成一个分拣工位，所述导料圆座内同轴设有分拣圆台，且分拣圆台上安装有伺服皮带输送机，所述分拣圆台上设有智能分拣机构，且支撑台上设有旋转式卸料机构。本发明专利技术具有自动识别产品高度的功能，有助于提高整个自动分拣机的分拣效率；本发明专利技术便于将一些位置出现偏移的产品在进入到检测区域之前进行对中扶正，保证了后续检测仪的检测效果和精准度；本发明专利技术在后续卸料时，无需来回走动，节省了大量的体力。节省了大量的体力。节省了大量的体力。

【技术实现步骤摘要】
一种具有识别功能的自动分拣机


[0001]本专利技术涉及自动分拣机
，尤其涉及一种具有识别功能的自动分拣机。

技术介绍

[0002]自动分拣设备是指在经过检测单元后，控制系统收到并做出指令，分拣设备能够通过自身特有的机械结构结合控制系统的信号指令达到对物料进行分拣的效果。然而现有的自动分拣机虽然能够实现自动化的分拣效果，但是其依然存在以下问题：
[0003]其一，现有的自动分拣机不具有自动识别产品高度的功能，进而导致一些高度较高的产品无法正常的进入到检测区域内进行自动分拣的操作，从而会严重耽误整个自动分拣机的分拣效率；
[0004]其二，现有的自动分拣机不具有产品自动对中的功能，进而会出现一些位置出现偏移的产品进入到检测区域，影响到检测机器的检测效果和精准度；
[0005]其三，现有的自动分拣机在分拣完成后，需要卸料工人在多个工位上来回走动才能将分拣线上的产品全部卸下来，这样会严重消耗工人的体力，增加工人的劳动强度，降低了工人的工作效率，不够人性化。

技术实现思路

[0006]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种具有识别功能的自动分拣机。为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0007]一种具有识别功能的自动分拣机，包括顶部外壁焊接有圆底盘的支撑台，所述圆底盘的顶部外壁同轴焊接有导料圆座，导料圆座上焊接有若干环形分布的斜导料板，且每个斜导料板处均形成一个分拣工位，所述导料圆座内同轴设有分拣圆台，且分拣圆台上安装有伺服皮带输送机；
[0008]所述分拣圆台上设有智能分拣机构，智能分拣机构包括产品高度识别组件、方位调节组件、产品自动对中组件和高度可调式产品识别组件，且支撑台上设有旋转式卸料机构。
[0009]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述高度可调式产品识别组件包括焊接于导料圆座顶部外壁的固定框、固设于固定框顶部外壁的伺服电机、通过联轴器与伺服电机输出轴同轴固定连接的螺纹转杆、螺接于螺纹转杆上的升降板、固设于升降板底部外壁的检测仪和固设于固定框前边外壁的控制器，且升降板的外壁与固定框的内壁滑动连接；
[0010]所述产品高度识别组件包括焊接于分拣圆台顶部外壁的倒U型支架和固设于倒U型支架顶部外壁的红外测距传感器。
[0011]通过采用上述技术方案，保证了高度较高的产品正常的进入到检测区域内进行自动分拣的操作，从而有助于提高整个自动分拣机的分拣效率。
[0012]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述方位调节组件包括固设于导料圆座底部内壁的步进电机、固设于步进电机输出轴上的蜗杆、焊接于分拣圆台底部外壁的中心转轴和
固设于中心转轴上并与蜗杆啮合的蜗轮。
[0013]通过采用上述技术方案，能够实现产品全方位的分拣效果，提高了产品的分拣范围，使得产品分拣更加多样化，分拣的更加精细。
[0014]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述分拣圆台的底部外壁焊接有四个环形分布的内导向柱，导料圆座的底部内壁开设有内环形槽，且内导向柱的外壁与内环形槽的内壁滑动连接。
[0015]通过采用上述技术方案，实现了分拣圆台稳定旋转的效果。
[0016]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述产品自动对中组件包括固设于分拣圆台底部外壁的双轴电动推杆、对称固定于双轴电动推杆两个输出轴上的两个L型滑杆、对称固定于两个L型滑杆相邻一边外壁的两个对中块和对称开设于分拣圆台顶部的两个移动通道，且两个L型滑杆的外壁分别与两个移动通道的内壁滑动连接。
[0017]通过采用上述技术方案，便于将一些位置出现偏移的产品在进入到检测区域之前进行对中扶正，保证了后续检测仪的检测效果和精准度。
[0018]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述旋转式卸料机构包括卸料齿盘、导向组件、与斜导料板数量适配的接料组件、固设于支撑台底部外壁的驱动电机和固设于驱动电机输出轴上并与卸料齿盘啮合的驱动齿轮。
[0019]通过采用上述技术方案，工人只需站立在一个工位上便可将所有工位上的铁质接料容器逐一卸下，无需来回走动，节省了大量的体力，减轻了工人的劳动强度，提高了工人的工作效率，更加的人性化。
[0020]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述接料组件包括开设于卸料齿盘顶部的放置圆槽、固定于放置圆槽底部内壁的永磁铁和与永磁铁固定吸合的铁质接料容器。
[0021]通过采用上述技术方案，能够将各个分拣工位上分拣下来的产品进行储存。
[0022]作为本专利技术的一种优选技术方案，所述导向组件包括依次焊接于卸料齿盘底部外壁的四个外导向柱和开设于圆底盘顶部的外环形槽，且四个外导向柱的外壁均与外环形槽的内壁滑动连接。
[0023]通过采用上述技术方案，实现了卸料齿盘稳定旋转的效果。
[0024]本专利技术的有益效果为：
[0025]1、本专利技术当产品输送进分拣圆台上的伺服皮带输送机上时，此时由红外测距传感器自动感应并测量出产品的高度，并将测量的数据传输给控制器进行处理，随后由控制器根据处理的结果自动控制伺服电机工作，使得升降板上的检测仪自动升高到合适的检测高度，这样一来具有自动识别产品高度的功能，保证了高度较高的产品正常的进入到检测区域内进行自动分拣的操作，从而有助于提高整个自动分拣机的分拣效率；
[0026]2、本专利技术由红外测距传感器自动感应到有产品进入到分拣圆台上，此时控制器会控制双轴电动推杆工作让两个L型滑杆控制两个对中块自动对中靠拢，进而便于将一些位置出现偏移的产品在进入到检测区域之前进行对中扶正，保证了后续检测仪的检测效果和精准度；
[0027]3、本专利技术在分拣完成后，通过旋转式卸料机构能够让卸料齿盘旋转起来，此时工人只需站立在一个工位上便可将所有工位上的铁质接料容器逐一卸下，无需来回走动，节省了大量的体力，减轻了工人的劳动强度，提高了工人的工作效率，更加的人性化。
附图说明
[0028]图1为本专利技术整体的三维结构示意图；
[0029]图2为本专利技术一部分的三维结构示意图；
[0030]图3为本专利技术中产品高度识别组件和高度可调式产品识别组件的三维结构示意图；
[0031]图4为本专利技术中分拣圆台底部的三维结构示意图；
[0032]图5为本专利技术中卸料齿盘底部的三维结构示意图；
[0033]图6为本专利技术中卸料齿盘顶部的三维结构示意图；
[0034]图7为本专利技术中放置圆槽和永磁铁的三维结构示意图；
[0035]图8为本专利技术中导向组件的三维结构示意图；
[0036]图9为本专利技术中驱动电机和驱动齿轮的三维结构示意图。
[0037]图中：1、支撑台；2、圆底盘；3、导料圆座；4、斜导料板；5、分拣圆台；6、伺服皮带输送机；7、固定框；8、伺服电机；9、螺纹转杆；10、升降板；11、检测仪；12、控制器；13、倒U型支架；14、红外测距传感器；15、步进电机；16、蜗杆；17、中心转轴；18、蜗轮；19、内导向柱；20、内环形槽；21、双轴电动推杆；22、L型滑杆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有识别功能的自动分拣机，包括顶部外壁焊接有圆底盘(2)的支撑台(1)，其特征在于，所述圆底盘(2)的顶部外壁同轴焊接有导料圆座(3)，导料圆座(3)上焊接有若干环形分布的斜导料板(4)，且每个斜导料板(4)处均形成一个分拣工位，所述导料圆座(3)内同轴设有分拣圆台(5)，且分拣圆台(5)上安装有伺服皮带输送机(6)；所述分拣圆台(5)上设有智能分拣机构，智能分拣机构包括产品高度识别组件、方位调节组件、产品自动对中组件和高度可调式产品识别组件，且支撑台(1)上设有旋转式卸料机构。2.根据权利要求1所述的一种具有识别功能的自动分拣机，其特征在于，所述高度可调式产品识别组件包括焊接于导料圆座(3)顶部外壁的固定框(7)、固设于固定框(7)顶部外壁的伺服电机(8)、通过联轴器与伺服电机(8)输出轴同轴固定连接的螺纹转杆(9)、螺接于螺纹转杆(9)上的升降板(10)、固设于升降板(10)底部外壁的检测仪(11)和固设于固定框(7)前边外壁的控制器(12)，且升降板(10)的外壁与固定框(7)的内壁滑动连接。3.根据权利要求1所述的一种具有识别功能的自动分拣机，其特征在于，所述产品高度识别组件包括焊接于分拣圆台(5)顶部外壁的倒U型支架(13)和固设于倒U型支架(13)顶部外壁的红外测距传感器(14)。4.根据权利要求1所述的一种具有识别功能的自动分拣机，其特征在于，所述方位调节组件包括固设于导料圆座(3)底部内壁的步进电机(15)、固设于步进电机(15)输出轴上的蜗杆(16)、焊接于分拣圆台(5)底部外壁的中心转轴(17)和固设于中心转轴(17)上并与蜗杆(16)啮合的蜗轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭金银，朱香瑾，
申请(专利权)人：海南科技职业大学，
类型：发明
国别省市：