交通数据处理方法、装置及终端设备制造方法及图纸

本申请提供一种交通数据处理方法、装置及终端设备。交通数据处理方法包括：获取交通事件的事件信息。在车辆运行时，车载终端定期保存交通数据，并将交通数据或交通数据对应的完整性校验信息上传到后台，实现证据保全。在交通事件发生之后，可以通过事件信息对交通事件进行查询，并抽取关联于交通事件的主车车辆信息作为交通证据信息，如当发生车辆故障、危险驾驶行为、交通安全事故之后作为证据使用，且该证据可以作为司法鉴定报告中符合法律法规的法定证据，提高交通事件的责任认定效率，并且，消减数据安全风，提高责任认定结果的公信力。还支持自动为交通事件的责任认定提供数据证据的支撑和分析结果的参考，实现自动责任认定。定。定。

【技术实现步骤摘要】
交通数据处理方法、装置及终端设备


[0001]本申请涉及交通数据处理的
，具体涉及一种交通数据处理方法、装置及终端设备。

技术介绍

[0002]随着新能源汽车渗透率的提升，市面上配置有自动驾驶系统的智能汽车的数量的增长，目前涉及到自动驾驶系统的交通异常事件（如车辆故障、危险驾驶行为和交通安全事故等）也越来越多。在发生异常的交通事件时，通常需要对追究责任，但是，交通事件责任认定所涉及的信息较多且复杂，导致责任认定效率较低。

技术实现思路

[0003]鉴于此，本申请提供一种交通数据处理方法、装置及终端设备。
[0004]本申请第一方面提供一种交通数据处理方法，应用于交通事件所关联的第一单元，交通数据处理方法包括：获取交通事件的事件信息；根据事件信息，获取第一单元的主车车辆信息；根据主车车辆信息，输出对应于交通事件中第一单元的交通证据信息。
[0005]在其中一种实施例中，主车车辆信息包括驾驶模式信息、主车预警信息、驾驶行为信息和安全接收信息，安全接收信息用于反映第一单元相对于行车安全信息的接收情况，行车安全信息由关联于交通事件的第二单元发送；交通数据处理方法还包括：当驾驶模式信息为人工驾驶时，或者，当驾驶模式信息为自动驾驶且主车预警信息中存在对应于交通事件的预警事件记录时，根据驾驶行为信息，输出第一结果信息；当驾驶模式信息为自动驾驶，且主车预警信息中不存在对应于交通事件的预警事件记录时，根据安全接收信息，输出第二结果信息。
[0006]在其中一种实施例中，根据安全接收信息，输出第二结果信息，包括：当根据安全接收信息，确定第一单元接收到行车安全信息时，根据行车安全信息和主车预警信息，输出第二结果信息。
[0007]在其中一种实施例中，第二结果信息包括有车辆有责信息和其他有责信息；根据行车安全信息和主车预警信息，输出第二结果信息，包括：确定行车安全信息所对应的第一行车状态和主车预警信息所对应的第二行车状态；当第一行车状态与第二行车状态相对应时，输出车辆有责信息；当第一行车状态与第二行车状态不对应时，输出其他有责信息。
[0008]在其中一种实施例中，还包括：当第一行车状态与第二行车状态不对应时，根据主车预警信息，输出感知故障信息。
[0009]在其中一种实施例中，根据安全接收信息，输出第二结果信息，还包括：当根据安全接收信息，确定第一单元未接收到行车安全信息时，获取周边接收信息，周边接收信息用于反映周边单元相对于行车安全信息的接收情况，周边单元关联于交通事件；当根据周边接收信息，确定周边单元未接收到行车安全信息时，输出其他有责信息。
[0010]在其中一种实施例中，还包括：确定交通事件所对应的避让措施信息；根据驾驶行
为信息，输出第一结果信息，包括：当驾驶行为信息与避让措施信息不匹配时，输出第一结果信息。
[0011]在其中一种实施例中，还包括：获取第一单元的车辆行为信息；根据驾驶行为信息，输出第一结果信息，包括：当驾驶行为信息与避让措施信息相匹配，且驾驶行为信息与车辆行为信息相匹配时，输出第一结果信息；当驾驶行为信息与避让措施信息相匹配，且驾驶行为信息与车辆行为信息不匹配时，输出第二结果信息。
[0012]本申请第二方面提供一种交通数据处理装置，应用于交通事件所关联的第一单元，交通数据处理装置包括：所述交通数据处理装置包括：事件查询模块，用于获取所述交通事件的事件信息；数据获取模块，用于根据所述事件信息，获取所述第一单元的主车车辆信息；证据生成模块，用于根据所述主车车辆信息，输出对应于所述交通事件中所述第一单元的交通证据信息。
[0013]本申请第三方面提供一种交通数据处理装置，包括：处理器；以及存储器，用于存储处理器的可执行指令；其中，处理器执行可执行指令使得终端设备实现如第一方面提供的方法。
[0014]本申请实施例提供的交通数据处理方法、装置及终端设备，在车辆运行时，车载终端定期保存交通数据，并将交通数据或对应的完整性校验信息上传到后台，实现证据保全。在交通事件发生之后，可以通过事件信息对交通事件进行查询，并抽取关联于交通事件的主车车辆信息作为交通证据信息，主车车辆信息可以反映第一单元关联于交通事件的各项状态，交通证据信息可以为交通事件的责任认定提供数据证据的支撑，如当发生车辆故障、危险驾驶行为、交通安全事故之后作为证据使用，且该证据可以作为司法鉴定报告中符合法律法规的法定证据，提高交通事件的责任认定效率，并且，主车车辆信息不易于被篡改，提高责任认定结果的公信力。进一步的，通过预设的分析判断条件对交通证据信息中的数据进行分析判断，可以自动实现交通事件的责任认定，为交通事件的责任认定提供数据证据的支撑和自动责任认定分析结果的参考，进一步提高责任认定效率。
附图说明
[0015]图1是本申请实施例提供的一种交通数据处理方法的应用场景图。
[0016]图2是本申请实施例提供的一种交通数据处理方法的第一流程图。
[0017]图3是交通设备广播BSM信息的原理示意图。
[0018]图4是本申请实施例提供的一种交通数据处理方法的第三流程图。
[0019]图5是本申请实施例提供的一种交通数据处理方法的第四流程图。
[0020]图6是本申请实施例提供的一种交通数据处理方法的第五流程图。
[0021]图7是本申请实施例提供的一种交通数据处理方法的第六流程图。
[0022]图8是本申请实施例提供的一种交通事件自动责任认定方法的流程图。
[0023]图9是本申请实施例提供的一种交通数据处理装置的结构示意图。
[0024]图10是本申请实施例提供的一种终端设备的结构示意图。
具体实施方式
[0025]需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及附图中的术语“第一”、“第二”是
用于区别类似的对象，而不是用于描述特定的顺序或先后次序。
[0026]另外需要说明的是，本申请实施例中公开的方法或流程图所示出的方法，包括用于实现方法的一个或多个步骤，在不脱离权利要求的范围的情况下，多个步骤的执行顺序可以彼此互换，其中某些步骤也可以被删除。
[0027]下面将结合附图对一些实施例做出说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0028]图1为本申请实施例提供的一种交通数据处理方法的应用场景图。如图1所示，交通数据处理方法可以应用于第一单元C1，第一单元C1为智能汽车。交通数据处理方法可以采集第一单元C1发生交通事件时的车辆信息，并对车辆信息进行分析，分析得到的结果可以为第一单元C1所发生的交通事件的责任认定结果提供参考。
[0029]其中，交通事件指的是发生异常的交通事件，交通事件可以为车辆故障（如汽车自然）、危险驾驶行为（如驾驶人超速行驶）和交通安全事故（如发生前向碰撞交通事故）等。
[0030]第一单元C1为配置有自动驾驶系统的智能汽车，第一单元C1具有车载终端。车载终端是车辆监控管理系统本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种交通数据处理方法，其特征在于，应用于交通事件所关联的第一单元，所述交通数据处理方法包括：获取所述交通事件的事件信息；根据所述事件信息，获取所述第一单元的主车车辆信息；根据所述主车车辆信息，输出对应于所述交通事件中所述第一单元的交通证据信息。2.根据权利要求1所述的交通数据处理方法，其特征在于，所述交通证据信息包括驾驶模式信息、主车预警信息、驾驶行为信息和安全接收信息，所述安全接收信息用于反映所述第一单元相对于行车安全信息的接收情况，所述行车安全信息由关联于所述交通事件的第二单元发送；所述交通数据处理方法还包括：当所述驾驶模式信息为人工驾驶时，或者，当所述驾驶模式信息为自动驾驶且所述主车预警信息中存在对应于所述交通事件的预警事件记录时，根据所述驾驶行为信息，输出第一结果信息；当所述驾驶模式信息为自动驾驶，且所述主车预警信息中不存在对应于所述交通事件的预警事件记录时，根据所述安全接收信息，输出第二结果信息。3.根据权利要求1所述的交通数据处理方法，其特征在于，所述根据所述安全接收信息，输出第二结果信息，包括：当根据所述安全接收信息，确定所述第一单元接收到所述行车安全信息时，根据所述行车安全信息和所述主车预警信息，输出所述第二结果信息。4.根据权利要求3所述的交通数据处理方法，其特征在于，所述第二结果信息包括有车辆有责信息和其他有责信息；所述根据所述行车安全信息和所述主车预警信息，输出所述第二结果信息，包括：确定所述行车安全信息所对应的第一行车状态和所述主车预警信息所对应的第二行车状态；当所述第一行车状态与所述第二行车状态相对应时，输出所述车辆有责信息；当所述第一行车状态与所述第二行车状态不对应时，输出所述其他有责信息。5.根据权利要求4所述的交通数据处理方法，其特征在于，还包括：当所述第一行车状态与所述第二...

【专利技术属性】
技术研发人员：张剑，周涛，王水兵，
申请(专利权)人：深圳市网安计算机安全检测技术有限公司，
类型：发明
国别省市：