一种车辆行驶过程中的智能探路方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供的一种车辆行驶过程中的智能探路方法及装置，包括步骤：将车辆的历史行车轨迹与地图路网数据进行匹配，记录车辆经过的所有道路节点、每段道路的长度和耗费的行驶时长；根据车辆当前行驶的部分轨迹，结合所述历史行车轨迹，得到所有可能为当前行驶轨迹终点的候选节点，并采用贝叶斯定理计算每个所述候选节点成为终点的概率，以概率最大的所述候选节点作为本次行车的预测终点；根据所述预测终点，获取当前车辆的行驶位置到所述预测终点的途经道路的实时路况信息；根据获取的所述实时路况信息距离当前车辆的行驶位置的远近和重要性程度对所述实时路况信息进行分批播报。本发明专利技术能为司机提供提前提醒和实时路况，有效提高驾驶安全性。高驾驶安全性。高驾驶安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆行驶过程中的智能探路方法及装置


[0001]本专利技术涉及交通安全
，具体涉及一种车辆行驶过程中的智能探路方法及装置。

技术介绍

[0002]在货运司机驾车出行过程中，由于不同城市、不同道路对于不同车辆类型的限制，经常会遇到各种限制无法通行，或因未留意各种交通限制而导致罚款。而货车司机一般都不习惯开启导航，在行车过程中也不方便操作手机，目前的导航系统也不会根据司机驾驶习惯选择路线，若要涉及多个途经点，设置也很繁琐。
[0003]且有些路况预测系统一般也都要求用户自己输入常用出行路线及指定出行时间，智能化水平不高，有的不需要用户输入信息，但其预测目的地仅限于用户自身的历史轨迹，如用户改变行驶路线或目的地，则无法预测。

技术实现思路

[0004]本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种车辆行驶过程中的智能探路方法及装置，有效提高驾驶的安全性。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：
[0006]一种车辆行驶过程中的智能探路方法，包括步骤：
[0007]S1、将车辆的历史行车轨迹与地图路网数据进行匹配，记录车辆经过的所有道路节点、每段道路的长度和耗费的行驶时长；
[0008]S2、根据车辆当前行驶的部分轨迹，结合所述历史行车轨迹，得到所有可能为当前行驶轨迹终点的候选节点，并采用贝叶斯定理计算每个所述候选节点成为终点的概率，以概率最大的所述候选节点作为本次行车的预测终点；
[0009]S3、根据所述预测终点，获取当前车辆的行驶位置到所述预测终点的途经道路的实时路况信息；
[0010]S4、根据获取的所述实时路况信息距离当前车辆的行驶位置的远近和重要性程度对所述实时路况信息进行分批播报。
[0011]为了解决上述技术问题，本专利技术提供的另一个技术方案为：
[0012]一种车辆行驶过程中的智能探路装置，包括：
[0013]历史轨迹学习系统，用于将车辆的历史行车轨迹与地图路网数据进行匹配，记录车辆经过的所有道路节点、每段道路的长度和耗费的行驶时长；
[0014]目的地预测系统，用于根据车辆当前行驶的部分轨迹，结合所述历史行车轨迹，得到所有可能为当前行驶轨迹终点的候选节点，并采用贝叶斯定理计算每个所述候选节点成为终点的概率，以概率最大的所述候选节点作为本次行车的预测终点；
[0015]路况信息及行驶路径融合系统，用于根据所述预测终点，获取当前车辆的行驶位置到所述预测终点的途经道路的实时路况信息；
[0016]路况播报系统，用于根据获取的所述实时路况信息距离当前车辆的行驶位置的远近和重要性程度对所述实时路况信息进行分批播报。
[0017]本专利技术的有益效果在于：本专利技术提供一种车辆行驶过程中的智能探路方法及装置，通过学习车辆的历史行车轨迹，利用贝叶斯定理预测行驶的终点，根据预测的终点获取途经道路的实时路况信息，为司机提前进行播报提醒，有效提高驾驶安全性，减少交通事故和罚款。
附图说明
[0018]图1为本专利技术实施例的一种车辆行驶过程中的智能探路方法的流程图；
[0019]图2位本专利技术实施例的一种车辆行驶过程中的智能探路方法中的目的地预测流程图；
[0020]图3为本专利技术实施例的一种车辆行驶过程中的智能探路装置的结构示意图。
[0021]标号说明：
[0022]1、历史轨迹学习系统；2、目的地预测系统；3、路况信息及行驶路径融合系统；4、路况播报系统。
具体实施方式
[0023]为详细说明本专利技术的
技术实现思路
、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。
[0024]请参照图1及图2，一种车辆行驶过程中的智能探路方法，包括步骤：
[0025]S1、将车辆的历史行车轨迹与地图路网数据进行匹配，记录车辆经过的所有道路节点、每段道路的长度和耗费的行驶时长；
[0026]S2、根据车辆当前行驶的部分轨迹，结合所述历史行车轨迹，得到所有可能为当前行驶轨迹终点的候选节点，并采用贝叶斯定理计算每个所述候选节点成为终点的概率，以概率最大的所述候选节点作为本次行车的预测终点；
[0027]S3、根据所述预测终点，获取当前车辆的行驶位置到所述预测终点的途经道路的实时路况信息；
[0028]S4、根据获取的所述实时路况信息距离当前车辆的行驶位置的远近和重要性程度对所述实时路况信息进行分批播报。
[0029]由上述描述可知，本专利技术的有益效果在于：通过学习车辆的历史行车轨迹，利用贝叶斯定理预测行驶的终点，根据预测的终点获取途经道路的实时路况信息，为司机提前进行播报提醒，有效提高驾驶安全性，减少交通事故和罚款。
[0030]进一步地，所述步骤S2具体为：
[0031]S21、根据车辆当前行驶的部分轨迹，结合所述历史行车轨迹，得到所有可能为当前行驶轨迹终点的N个所述候选节点，将已行驶过的道路节点标记为R，所述候选节点标记为r
*
；
[0032]S22、根据贝叶斯定理计算所述候选节点成为终点的概率P(r
*
|R)，得到公式一：
[0033][0034]公式一中，P(R|r
*
)为所述候选节点的似然值，P(r
*
)为根据所述候选节点的先验概率，为归一化因子，用于使所有所述候选节点的概率和为1；
[0035]S23、以概率最大的所述候选节点作为本次行车的预测终点。
[0036]由上述描述可知，将车辆当前行驶的部分轨迹与历史行车轨迹相结合，以贝叶斯定理为基础，由候选节点在历史行车轨迹中的先验概率和似然值以得到候选节点作为终点的概率，确保最终得到的概率最大的候选节点为终点的准确性，且通过归一化因子保证所有候选节点的概率值之和为1，确保概率值计算的有效性。
[0037]进一步地，所述步骤S22具体为：
[0038]S221、初始化计算空间范围为所述历史行车轨迹中的所有终点，所述计算空间范围随着当前车辆的行驶轨迹的变化和行驶时间的增加逐渐缩小；
[0039]S222、计算所述计算空间范围内的所述候选节点的先验概率P(r
*
)：
[0040]P(r
*
)＝所述历史行车轨迹中所述候选节点为终点的次数/所有终点的次数；
[0041]S223、根据所述历史行车轨迹中以所述候选节点为终点时途经的每段道路从自身道路段的起点到所述候选节点所耗费的行驶时长，对多次行驶时长进行统计，按正态分布计算出平均值和标准差，以平均值作为从每段道路的起点到所述候选节点的最短行驶时间，然后统计所述历史行车轨迹中每段道路的所述最短行驶时间小于位于前个道路节点的道路段的所述最短行驶时间的频数，由频数与道路段数的比值得到每段道路的平均概率P，得到所述候选节点的似然值P(R|r
*
)，如公式二：
[0042][0043]公式二中R为车辆从开始行车到当前所行驶过的道路节点，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆行驶过程中的智能探路方法，其特征在于，包括步骤：S1、将车辆的历史行车轨迹与地图路网数据进行匹配，记录车辆经过的所有道路节点、每段道路的长度和耗费的行驶时长；S2、根据车辆当前行驶的部分轨迹，结合所述历史行车轨迹，得到所有可能为当前行驶轨迹终点的候选节点，并采用贝叶斯定理计算每个所述候选节点成为终点的概率，以概率最大的所述候选节点作为本次行车的预测终点；S3、根据所述预测终点，获取当前车辆的行驶位置到所述预测终点的途经道路的实时路况信息；S4、根据获取的所述实时路况信息距离当前车辆的行驶位置的远近和重要性程度对所述实时路况信息进行分批播报。2.根据权利要求1所述的一种车辆行驶过程中的智能探路方法，其特征在于，所述步骤S2具体为：S21、根据车辆当前行驶的部分轨迹，结合所述历史行车轨迹，得到所有可能为当前行驶轨迹终点的N个所述候选节点，将已行驶过的道路节点标记为R，所述候选节点标记为r
*
；S22、根据贝叶斯定理计算所述候选节点成为终点的概率P(r
*
|R)，得到公式一：公式一中，P(R|r
*
)为所述候选节点的似然值，P(r
*
)为根据所述候选节点的先验概率，为归一化因子，用于使所有所述候选节点的概率和为1；S23、以概率最大的所述候选节点作为本次行车的预测终点。3.根据权利要求2所述的一种车辆行驶过程中的智能探路方法，其特征在于，所述步骤S22具体为：S221、初始化计算空间范围为所述历史行车轨迹中的所有终点，所述计算空间范围随着当前车辆的行驶轨迹的变化和行驶时间的增加逐渐缩小；S222、计算所述计算空间范围内的所述候选节点的先验概率P(r
*
)：P(r
*
)＝所述历史行车轨迹中所述候选节点为终点的次数/所有终点的次数；S223、根据所述历史行车轨迹中以所述候选节点为终点时途经的每段道路从自身道路段的起点到所述候选节点所耗费的行驶时长，对多次行驶时长进行统计，按正态分布计算出平均值和标准差，以平均值作为从每段道路的起点到所述候选节点的最短行驶时间，然后统计所述历史行车轨迹中每段道路的所述最短行驶时间小于位于前个道路节点的道路段的所述最短行驶时间的频数，由频数与道路段数的比值得到每段道路的平均概率P，得到所述候选节点的似然值P(R|r
*
)，如公式二：公式二中R为车辆从开始行车到当前所行驶过的道路节点，若当前行驶到的道路节点r
i
在所述历史行车轨迹中距所述候选节点r
*
较上一个道路节点r
i
‑1在所述历史行车轨迹中距
所述候选节点r
*
的时间为增加，则公式二中取(1
‑
P)作为该道路节点r
i
所对应的道路段的平均概率，代入公式二中进行所述候选节点的似然值的求积运算，否则取P为该道路节点r
i
所对应的道路段的平均概率，代入公式二中进行所述候选节点的似然值的求积运算；S224、将所述候选节点的先验概率P(r
*
)和似然值P(R|r
*
)相乘，得到所述候选节点成为终点的概率P(r
*
|R)。4.根据权利要求1所述的一种车辆行驶过程中的智能探路方法，其特征在于，所述步骤S2和S3之间还包括：每当车辆行驶至一个新的道路节点时，重复步骤S2计算得到新的所述预测终点，覆盖上一次的预测结果。5.根据权利要求1所述的一种车辆行驶过程中的智能探路方法，其特征在于，所述实时路况信息包括所述途经道路的基本静态信息和动态信息，所述基本静态信息包括以下至少一种：电子眼、限高限宽信息、桥梁和隧道、上陡坡和下陡坡和急拐弯道路，所述动态信息为交通拥堵情况和道路限制信息；所述步骤S3中还包括：预先将所述历史行车轨迹中发生变化的时间间隔小于预设时间的历史路况信息的位置和属性与所述历史行车轨迹中的行驶路径进行关联匹配，并进行融合存储；比对所述实时路况信息中与所述历史路况信息对应的路况信息的是否有差异，若有，则发出该路况信息变更的提醒。6.一种车辆行驶过程中的智能探路装置，其特征在于，包括：历史轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：曲建云，罗腾元，张皓，林木生，
申请(专利权)人：厦门雅迅网络股份有限公司，
类型：发明
国别省市：