一种信息确定方法、设备和计算机可读存储介质技术

本申请实施例公开了信息确定方法，包括：接收目标对象对应的目标终端发送的目标对象的行驶信息；基于目标对象的行驶信息确定目标对象对应的第一目标路侧节点的附近信息和关键信息，并发送至目标终端；附近信息包括：路侧感知信息、交通标志信息、差分数据和交通参与者；关键信息包括地图；确定目标对象对应的第二目标路侧节点；第二目标路侧节点指目标对象的行驶方向上的路侧节点；获取第二目标路测节点的前向信息和关键信息，并发送至目标终端；前向信息包括：交通事件信息、信号控制信息、视频数据和发布交通信息。本申请实施例还公开了信息确定设备和计算机可读存储介质，扩大了信息交互的交互范围，且提高了信息价值密度。且提高了信息价值密度。且提高了信息价值密度。

【技术实现步骤摘要】
一种信息确定方法、设备和计算机可读存储介质


[0001]本申请涉及通信领域中的信息确定技术，尤其涉及一种信息确定方法、设备和计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]智能车路协同系统(Intelligent Vehicle Infrastructure Cooperative Systems，IVICS)，简称车路协同系统，是智能交通系统(Intelligent Transportation System，ITS)的最新发展方向。车路协同是采用先进的无线通信和新一代互联网等技术，全方位实施车车、车路动态实时信息交互，并在全时空动态交通信息采集与融合的基础上开展车辆主动安全控制和道路协同管理，充分实现人车路的有效协同，保证交通安全，提高通行效率，从而形成安全、高效和环保的道路交通系统。目前的车路协同系统中，车到万物(Vehicle to Everything，V2X)通讯系统是实现“车
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路
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云”一体化协同体系中的关键要素，主要指以路侧V2X的路侧单元(Road Side Unit，RSU)、车辆的车载终端本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种信息确定方法，其特征在于，所述方法包括：接收目标对象对应的目标终端发送的所述目标对象的行驶信息；基于所述目标对象的行驶信息确定所述目标对象对应的第一目标路侧节点的附近信息和关键信息，并发送所述第一目标路侧节点的附近信息和关键信息至所述目标终端；其中，所述附近信息至少包括：路侧感知信息、交通标志信息、差分数据和交通参与者；所述关键信息至少包括地图；确定所述目标对象对应的第二目标路侧节点；其中，所述第二目标路侧节点指所述目标对象的行驶方向上的路侧节点；获取所述第二目标路测节点的前向信息和关键信息，并发送所述第二目标路测节点的前向信息和关键信息至所述目标终端；其中，所述前向信息至少包括：交通事件信息、信号控制信息、视频数据和发布交通信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标对象的行驶信息确定所述目标对象对应的第一目标路侧节点的附近信息和关键信息，包括：基于所述目标对象的位置信息，确定所述目标对象所在同一区域和所述目标对象所在区域的相邻区域的每一路侧节点的距离；其中，所述行驶信息包括所述位置信息；基于所述距离，从所述同一区域和所述相邻区域的路侧节点中确定所述第一目标路侧节点；获取所述第一目标路侧节点的附近信息和关键信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标对象对应的第二目标路侧节点，包括：在具有所述目标终端的路径规划信息的情况下，基于所述路径规划信息中的路径点集和目标区域内的路侧节点，确定所述第二目标路侧节点。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述基于所述路径规划信息中的路径点集和目标区域内的路侧节点，确定所述第二目标路侧节点，包括：计算所述同一区域和所述相邻区域的每一路侧节点，与所述路径点集中各位置之间的第二距离；从所述同一区域和所述相邻区域的路侧节点中，确定所述第二距离满足目标阈值的待选路侧节点；基于所述第二距离对所述待选路侧节点进行排序，并从排序后的所述待选路侧节点中确定所述第二目标路侧节点。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标对象对应的第二目标路侧节点，包括：在不具有所述目标终端的路径规划信息的情况下，基于所述目标对象的位置、所述目标对象的行驶速度、所述目标对象的航向角和所述目标对象所在目标区域的路网拓扑数据，确定所述目标对象的下游路侧节点；其中，所述第二目标路侧节点包括所述下游路侧节点；所述行驶信息包括：所述位置、所述行驶速度和所述航向角；所述目标区域包括所述同一区域和所述相邻区域。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标对象的位置、所述目标对象的行驶速度、所述目标对象的航向角和所述目标对象所在目标区域的路网拓扑数据，
确定所述目标对象的下游路侧节点，包括：基于所述目标对象的位置和所述目标对象的行驶速度，计算所述目标对象在当前时刻的位置与目标区域内各路段之间的第一距离，并基于所述第一距离确定所述目标对象所在的目标路段；确定所述航向角与所述目标路段的两个方向的航向角...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘芳丽，龚越，李莹，万小强，刘杰，
申请(专利权)人：中移智行网络科技有限公司中国移动通信集团有限公司，
类型：发明
国别省市：