一种夹钳吊具制造技术

本实用新型专利技术涉及一种夹钳吊具，包括基座、Y轴驱动组件、X轴驱动组件和夹钳组件，夹钳组件设置有两组，两夹钳组件滑动设置于基座上，通过Y轴驱动组件可以对两夹钳组件进行整体的位置调整，且通过X轴驱动组件可以对各组夹钳组件中的两个钳臂之间的位置进行调整，实现夹持动作。本实用新型专利技术的夹钳吊具可以根据不同尺寸和大小的工件实时调整钳臂的位置，具有很高的通用性，并且也可以避开工件不可受力的部位，防止吊装过程中对工件造成损坏；同时在吊装工件的过程中，本实用新型专利技术的夹钳吊具使被吊装的工件处于被夹紧的状态，能够抵消吊具移动过程中产生的水平惯性冲击，相比于天车具有更高的安全性；整个装置的结构简单，安装及维护方便，适于实用。适于实用。适于实用。

【技术实现步骤摘要】
一种夹钳吊具


[0001]本技术涉及吊具
，尤其是指一种夹钳吊具。

技术介绍

[0002]在机械生产中，经常会用到天车对生产车间内的原料或产品进行转运；
[0003]现有的天车在使用的过程中一般都需要人工手动将待转运的物品吊装到天车上，在吊装的过程中需要操作者通过遥控器对天车进行微调，从而使操作者能够将待转运的物品成功吊装到天车的挂钩上，整个过程耗费的人工和时间都较多，且操作人员对天车的调整完全靠经验去判断，很容易发生错误导致转运时间变长；同时在转运体积和重量都比较大的物品时，吊装在天车上的物品很容易发生晃动，造成安全隐患。

技术实现思路

[0004]为此，本技术所要解决的技术问题在于克服现有技术中天车在使用的过程中一般都需要人工手动将待转运的物品吊装到天车上，在吊装的过程中需要操作者通过遥控器对天车进行微调，从而使操作者能够将待转运的物品成功吊装到天车的挂钩上，整个过程耗费的人工和时间都较多，且操作人员对天车的调整完全靠经验去判断，很容易发生错误导致转运时间变长；同时在转运体积和重量都比较大的物品时，吊装在天车上的物品很容易发生晃动，造成安全隐患的问题。
[0005]为解决上述技术问题，本技术提供了一种夹钳吊具，包括，
[0006]基座；
[0007]Y轴驱动组件，所述Y轴驱动组件包括第一丝杆、第二丝杆和第一驱动机构，所述第一丝杆和所述第二丝杆的旋向相反，且所述第一丝杆和所述第二丝杆沿Y轴同轴转动设置于所述基座上，所述第一驱动机构驱动所述第一丝杆和所述第二丝杆同步转动；
[0008]夹钳组件，所述夹钳组件设置有两组，两所述夹钳组件均包括沿X轴方向延伸的导轨梁，两所述导轨梁均与所述基座滑动连接，且两所述导轨梁分别与所述第一丝杆和所述第二丝杆螺纹连接，两导轨梁上均滑动设置有两个钳臂；
[0009]X轴驱动组件，所述X轴驱动组件设置有两组，两所述X轴驱动组件分别设置于两所述导轨梁上，所述X轴驱动组件均包括第三丝杆、第四丝杆和第二驱动机构，所述第三丝杆和所述第四丝杆沿X轴同轴转动连接于所述导轨梁上，所述第三丝杆和所述第四丝杆的旋向相反，且所述第三丝杆和所述第四丝杆分别与所述导轨梁上的两个钳臂螺纹连接，所述第二驱动机构驱动所述第三丝杆和所述第四丝杆同步转动。
[0010]在本技术的一个实施例中，所述第一驱动机构包括第一驱动源和第一转轴，所述第一驱动源设置于所述基座上，所述第一驱动源的输出轴上同轴设置有第一主动链轮，所述第一转轴转动设置于所述基座上，所述第一转轴的两端分别与所述第一丝杆和所述第二丝杆同轴连接，且所述第一转轴上同轴设置有第一从动链轮并通过第一链条与所述第一主动链轮连接。
[0011]在本技术的一个实施例中，所述第二驱动机构包括第二驱动源和第二转轴，所述第二驱动源与所述导轨梁连接，所述第二驱动源的输出轴上同轴设置有第二主动链轮，所述第二转轴转动设置于所述导轨梁上，所述第二转轴的两端分别与所述第三丝杆和所述第四丝杆同轴连接，且所述第二转轴上同轴设置有第二从动链轮并通过第二链条与所述第二主动链轮连接。
[0012]在本技术的一个实施例中，所述导轨梁上对称设置有多个第一导轮，所述导轨梁通过所述第一导轮沿Y轴滑动连接在所述基座上。
[0013]在本技术的一个实施例中，所述钳臂上设置有多个第二导轮，所述钳臂通过所述第二导轮沿X轴与所述导轨梁滑动连接。
[0014]在本技术的一个实施例中，所述导轨梁上均设置有丝杆螺母，所述导轨梁通过所述丝杆螺母与所述第一丝杆/第二丝杆螺纹连接。
[0015]在本技术的一个实施例中，所述钳臂包括主体部分，所述主体部分在Z轴方向上延伸，所述主体部分的一端与所述导轨梁滑动连接，另一端设置有沿X轴方向延伸向其所在导轨梁上的另一钳臂的直钩部分，所述直钩部分朝向所述导轨梁的一面上设置有负载检测销组件。
[0016]在本技术的一个实施例中，所述导轨梁上的两个所述钳臂相对的一面上均设置有感应挡板，所述感应挡板用于感应工件是否被夹持到位。
[0017]在本技术的一个实施例中，所述钳臂与工件的接触面上均设置有可拆卸的垫块。
[0018]在本技术的一个实施例中，所述基座上背离所述钳臂的一侧对称设置有多个滑轮机构。
[0019]本技术的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
[0020]本技术所述的一种夹钳吊具，包括基座、Y轴驱动组件、X轴驱动组件和夹钳组件，其中夹钳组件设置有两组，两夹钳组件滑动设置于基座上，通过Y轴驱动组件可以对两个夹钳组件进行整体的位置调整，且通过X轴驱动组件又可以对各组夹钳组件中的两个钳臂之间的相对位置进行调整，实现夹持动作。本技术的夹钳吊具可以根据不同尺寸和大小的工件实时调整钳臂的位置，具有很高的通用性，并且也可以避开工件不可受力的部位，防止吊装过程中对工件造成损坏；同时在吊装转运工件的过程当中，本技术的夹钳吊具使被吊装的工件处于被夹紧的状态，能够抵消吊具移动过程中产生的水平惯性冲击，相比于天车具有更高的安全性；整个装置的结构简单，安装及维护方便，适于实用。
附图说明
[0021]为了使本技术的内容更容易被清楚的理解，下面根据本技术的具体实施例并结合附图，对本技术作进一步详细的说明，其中
[0022]图1是本技术优选实施例的夹钳吊具的立体图；
[0023]图2是本技术优选实施例的夹钳吊具的整体结构示意图；
[0024]图3是本技术优选实施例的夹钳吊具的第一驱动机构的示意图；
[0025]图4是图3所示夹钳吊具的A部分的放大图；
[0026]图5是本技术优选实施例的夹钳吊具的夹钳组件的结构示意图；
[0027]图6是图5所示夹钳吊具的B部分的放大图。
[0028]说明书附图标记说明：1、基座；2、Y轴驱动组件；21、第一丝杆；22、第二丝杆；23、第一驱动机构；231、第一驱动源；232、第一转轴；3、夹钳组件；31、导轨梁；311、第一导轮；32、钳臂；321、第二导轮；4、X轴驱动组件；41、第三丝杆；42、第四丝杆；43、第二驱动机构；431、第二驱动源；432、第二转轴；5、滑轮机构。
具体实施方式
[0029]下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本技术并能予以实施，但所举实施例不作为对本技术的限定。
[0030]参照图1
‑
图6所示，本技术的一种夹钳吊具，包括，
[0031]基座1；
[0032]Y轴驱动组件2，Y轴驱动组件2包括第一丝杆21、第二丝杆22和第一驱动机构23，第一丝杆21和第二丝杆22的旋向相反，且第一丝杆21和第二丝杆22沿Y轴同轴转动设置于基座1上，第一驱动机构23驱动第一丝杆21和第二丝杆22同步转动；
[0033]夹钳组件3，夹钳组件3设置有两组，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种夹钳吊具，其特征在于：包括，基座；Y轴驱动组件，所述Y轴驱动组件包括第一丝杆、第二丝杆和第一驱动机构，所述第一丝杆和所述第二丝杆的旋向相反，且所述第一丝杆和所述第二丝杆沿Y轴同轴转动设置于所述基座上，所述第一驱动机构驱动所述第一丝杆和所述第二丝杆同步转动；夹钳组件，所述夹钳组件设置有两组，两所述夹钳组件均包括沿X轴方向延伸的导轨梁，两所述导轨梁均与所述基座滑动连接，且两所述导轨梁分别与所述第一丝杆和所述第二丝杆螺纹连接，两导轨梁上均滑动设置有两个钳臂；X轴驱动组件，所述X轴驱动组件设置有两组，两所述X轴驱动组件分别设置于两所述导轨梁上，所述X轴驱动组件均包括第三丝杆、第四丝杆和第二驱动机构，所述第三丝杆和所述第四丝杆沿X轴同轴转动连接于所述导轨梁上，所述第三丝杆和所述第四丝杆的旋向相反，且所述第三丝杆和所述第四丝杆分别与所述导轨梁上的两个钳臂螺纹连接，所述第二驱动机构驱动所述第三丝杆和所述第四丝杆同步转动。2.根据权利要求1所述的夹钳吊具，其特征在于：所述第一驱动机构包括第一驱动源和第一转轴，所述第一驱动源设置于所述基座上，所述第一驱动源的输出轴上同轴设置有第一主动链轮，所述第一转轴转动设置于所述基座上，所述第一转轴的两端分别与所述第一丝杆和所述第二丝杆同轴连接，且所述第一转轴上同轴设置有第一从动链轮并通过第一链条与所述第一主动链轮连接。3.根据权利要求1所述的夹钳吊具，其特征在于：所述第二驱动机构包括第二驱动源和第二转轴，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐瑞瑞，王键，袁晓伟，
申请(专利权)人：法兰泰克重工股份有限公司，
类型：新型
国别省市：