一种单电机驱动坐便椅及其控制方法技术

本发明专利技术提供了一种单电机驱动坐便椅，包括：送袋装置，设置于所述垃圾袋固定装置的下方；缩口装置，设置于所述送袋装置的下方，包括剪叉铰链单元和设置在所述剪叉铰链单元上的第一导向板，与所述第一导向板相对设置的第二导向板；以及传动装置，包括正反转驱动电机，所述正反转驱动电机驱动第一齿轮机构和与第一齿轮机构反向设置的第二齿轮机构，所述正反转驱动电机正转/反转时，所述第一齿轮机构带动齿轮单元从而使套接于送袋装置上的垃圾袋向下传送；所述正反转驱动电机反转/正转时，所述第二齿轮机构带动剪叉铰链单元进而带动所述第一导向板向第二导向板相对滑动。本发明专利技术可实现单电机控制，节省多组电机带来的能源损耗。节省多组电机带来的能源损耗。节省多组电机带来的能源损耗。

【技术实现步骤摘要】
一种单电机驱动坐便椅及其控制方法


[0001]本专利技术涉及一种单电机驱动坐便椅及其控制方法，应用于坐便椅领域。

技术介绍

[0002]坐便椅是一款为老年人和残疾人设计的，可直接在床边如厕的座椅，避免了老年人和残疾人在夜间无人照看时，去卫生间过程中摔倒的风险；也可在户外旅行时携带，避免旅行途中遇到由于卫生间距离远无法及时如厕的情况，坐便椅无需冲水，便捷携带，随着技术的更新与发展，现有的坐便椅可以自动打包排泄物、自动收集并进行热封解决不卫生易传染、更换袋子困难的问题，例如申请号为202310084180.5的垃圾袋缩口机芯、坐便椅、垃圾桶及其控制，该专利技术是通过第一电机控制送袋装置向下传送垃圾袋，再通过第二电机驱动剪叉铰链实现垃圾袋的缩口和热封，本专利技术通过对于送袋装置和缩口装置的控制，可实现垃圾袋的便捷打包，但是，由于坐便椅自动打包收集的频次较高，使用两组电机控制，需要更多的能源损耗，不符合节能环保的准则，并且，两组电机组件使得坐便椅的体积大、重量重，不便于搬运，本申请针对如上问题，设计一种单电机驱动坐便椅。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供了一种单电机驱动坐便椅，可以有效解决上述问题。
[0004]本专利技术是这样实现的：
[0005]一种单电机驱动坐便椅，包括：
[0006]坐便椅本体，包括垃圾袋存放口和卸料口；
[0007]垃圾袋固定装置，设置于所述垃圾袋存放口用于存放中空的垃圾袋；
[0008]送袋装置，设置于所述垃圾袋固定装置的下方，包括从动齿轮组以及由所述齿轮单元驱动的送袋轮组，所述送袋装置用于向下传送垃圾袋；
[0009]缩口装置，设置于所述送袋装置的下方，包括剪叉铰链单元和设置在所述剪叉铰链单元上的第一导向板，与所述第一导向板相对设置的第二导向板；以及
[0010]传动装置，包括正反转驱动电机，所述正反转驱动电机驱动第一齿轮机构和与第一齿轮机构反向设置的第二齿轮机构，所述正反转驱动电机正转/反转时，所述第一齿轮机构带动齿轮单元从而使套接于送袋装置上的垃圾袋向下传送；所述正反转驱动电机反转/正转时，所述第二齿轮机构带动剪叉铰链单元进而带动所述第一导向板向第二导向板相对滑动以实现垃圾袋的缩紧。
[0011]一种单电机驱动坐便椅的控制方法，包括如下步骤：
[0012]S10：将所述垃圾袋固定于所述垃圾袋固定装置上；
[0013]S20：所述正反转驱动电机正转，所述送袋装置将所述垃圾袋从所述垃圾袋固定装置拉伸出来：
[0014]S30：通过所述送袋装置送袋预定距离；
[0015]S40：如厕结束时，所述正反转驱动电机反转，通过所述垃圾袋缩口机芯进行缩口
及热封；
[0016]S50：所述正反转驱动电机正转，再次通过所述送袋装置送袋预定距离。
[0017]一种单电机驱动垃圾桶，包括：
[0018]垃圾桶本体，包括垃圾袋存放口和卸料口；
[0019]垃圾袋固定装置，设置于所述垃圾袋存放口用于存放中空的垃圾袋；
[0020]送袋装置，设置于所述垃圾袋固定装置的下方，包括齿轮单元以及由所述齿轮单元驱动的送袋轮组，所述送袋装置用于向下传送垃圾袋；
[0021]缩口装置，设置于所述送袋装置的下方，包括剪叉铰链单元和设置在所述剪叉铰链单元上的第一导向板，与所述第一导向板相对设置的第二导向板；以及
[0022]传动装置，包括正反转驱动电机，所述正反转驱动电机驱动第一齿轮机构和第二齿轮机构，所述正反转驱动电机正转/反转时，所述第一齿轮机构带动齿轮单元从而使套接于送袋装置上的垃圾袋向下传送；所述正反转驱动电机反转/正转时，所述第二齿轮机构带动剪叉铰链单元进而带动所述第一导向板向第二导向板相对滑动以实现垃圾袋的缩紧。
[0023]本专利技术的有益效果是：
[0024]通过设置所述传动装置，所述传动装置包括正反转驱动电机，所述正反转驱动电机驱动第一齿轮机构和与第一齿轮机构反向设置的第二齿轮机构，所述正反转驱动电机正转/反转时，所述第一齿轮机构带动齿轮单元从而使套接于送袋装置上的垃圾袋向下传送；所述正反转驱动电机反转/正转时，所述第二齿轮机构带动剪叉铰链单元进而带动所述第一导向板向第二导向板相对滑动以实现垃圾袋的缩紧，仅需要一组电机控制送袋装置和缩口装置，实现单电机控制，在满足坐便椅打包功能的同时，节省多组电机带来的能源损耗，并且可有效减少体积，减轻重量，便于户外搬运或者病患及老人使用。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本专利技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0026]图1是本专利技术实施例一提供的坐便椅结构示意图。
[0027]图2是本专利技术实施例一提供的爆炸结构示意图。
[0028]图3是本专利技术实施例一提供的垃圾袋固定装置结构示意图。
[0029]图4是本专利技术实施例一提供的垃圾袋固定装置安装结构示意图。
[0030]图5
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6是本专利技术实施例一提供的传动装置结构示意图。
[0031]图7是本专利技术实施例一提供的传动装置部分结构示意图。
[0032]图8是图7的剖面结构示意图。
[0033]图9
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13是本专利技术实施例一提供的传动装置零部件结构示意图。
[0034]图14是现有技术棘轮结构示意图。
[0035]图15
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17是本专利技术实施例一提供的送袋装置结构示意图。
[0036]图18
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20是本专利技术实施例一提供的缩口装置结构示意图。
[0037]图21是本专利技术实施例一提供的剪叉铰链单元结构示意图。
[0038]图22是图20的爆炸结构示意图。
[0039]图23是本专利技术实施例一提供的热封袋口装置结构示意图。
[0040]图24是本专利技术实施例二提供的垃圾桶结构示意图。
具体实施方式
[0041]为使本专利技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施方式中的附图，对本专利技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本专利技术一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利技术保护的范围。因此，以下对在附图中提供的本专利技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围，而是仅仅表示本专利技术的选定实施方式。基于本专利技术中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本专利技术保护的范围。
[0042]在本专利技术的描述中，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种单电机驱动坐便椅，其特征在于，包括：坐便椅本体(1)，包括垃圾袋存放口和卸料口；垃圾袋固定装置(21)，设置于所述垃圾袋存放口用于存放中空的垃圾袋(3)；送袋装置(22)，设置于所述垃圾袋固定装置(21)的下方，包括从动齿轮组(221)以及由所述从动齿轮组(221)驱动的送袋轮组(222)，所述送袋装置(22)用于向下传送垃圾袋(3)；缩口装置(23)，设置于所述送袋装置的下方，包括剪叉铰链单元(231)和设置在所述剪叉铰链单元上(231)的第一导向板(232)，与所述第一导向板(232)相对设置的第二导向板(233)；以及传动装置(24)，包括正反转驱动电机(241)，所述正反转驱动电机(241)驱动第一齿轮机构(242)和与第一齿轮机构(242)反向设置的第二齿轮机构(243)，所述正反转驱动电机(241)正转/反转时，所述第一齿轮机构(242)带动从动齿轮组(221)从而使套接于送袋装置(22)上的垃圾袋(3)向下传送；所述正反转驱动电机(241)反转/正转时，所述第二齿轮机构(243)带动剪叉铰链单元(231)进而带动所述第一导向板(232)向第二导向板(233)相对滑动以实现垃圾袋(3)的缩紧。2.根据权利要求1所述的一种单电机驱动坐便椅，其特征在于，所述正反转驱动电机(241)驱动传动轴(2413)，所述第二齿轮机构(243)设置于所述传动轴(2413)的中部，所述第一齿轮机构(242)包括设置于传动轴(2413)一端的第一齿轮组(2421)以及设置于所述传动轴(2413)远离所述第一齿轮组(2421)一端的第二齿轮组(2422)，所述第一齿轮组(2421)、第二齿轮组(2422)以及第二齿轮机构(243)均包括与所述传动轴(2413)同轴心同步不转动设置的齿轮(244)，所述齿轮(244)侧壁设置第一容置槽(2441)，所述第一容置槽(2441)内容置有与所述传动轴(2413)同轴心同步转动的固定件(245)，所述固定件(245)侧壁设置第二容置槽(2451)，所述第一容置槽(2441)和第二容置槽(2451)之间形成容置腔体(246)，所述容置腔体(246)内容置有与所述固定件(245)同轴心同步转动的传动件(247)，所述第一容置槽(2441)底部环形阵列设置3～8个弧形棘齿(2442)，所述传动件(247)设置与弧形棘齿(2442)适配的弧形凹槽(2471)，所述弧形棘齿(2442)啮合弧形凹槽(2471)。3.根据权利要求2所述的一种单电机驱动坐便椅，其特征在于，所述弧形棘齿(2442)包括齿顶部(2442a)以及远离所述齿顶部(2442a)一端的齿底部(2442b)，每一弧形棘齿(2442)的高度沿齿顶部(2442a)至齿底部(2442b)方向递减，所述弧形凹槽(2471)包括抵接端(2471a)和滑动端(2471b)，每一弧形凹槽(2471)的深度沿滑动端(2471b)至抵接端(2471a)方向递增，所述弧形棘齿(2442)啮合弧形凹槽(2471)时，所述齿顶部(2442a)连接抵接端(2471a)，所述齿底部(2442b)连接滑动端(2471b)。4.根据权利要求3所述的一种单电机驱动坐便椅，其特征在于，所述固定件(245)侧壁设置若干个限位块(2452)，所述传动件(247)设置与所述限位块(2452)适配的限位槽(2472)，所述限位块(2452)连接所述限位槽(2472)使所述固定件(245)与所述传动件(247)同轴转动；所述固定件(245)与传动件(247)之间设置有弹簧容置槽(248)，所述弹簧容置槽(248)内设置有弹簧(2481)，当所述正反转电机(241)正转时，所述第一齿轮机构(242)的弧形棘齿(2442)的齿顶部(2442a)抵接弧形凹槽(2471)的抵接端(2471a)使所述第一齿轮机(242)构的齿轮(244)转动，所述第二齿轮机构(243)的弧形棘齿(2442)的齿顶部(2442a)从弧形凹槽(2471)的滑动端(2471b)上滑动并压缩所述弹簧(2481)，所述第二齿轮机构(243)
的固定件(245)带动传动件(247)空转；当所述正反转电机(241)反转时，所述第二齿轮机构(243)的弧形棘齿(2442)的齿顶部(2442a)抵接弧形凹槽(2471)的抵接端(2471a)使所述第二齿轮机构(243)的齿轮(244)转动，所述第一齿轮机构(242)的弧形棘齿(2442)的齿顶部(2442a)从弧形凹槽(2471)的滑动端(2471b)上滑动并压缩所述弹簧(2481)，所述第一齿轮机构(242)的固定件...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓云江，
申请(专利权)人：汇沅东厦门健康科技有限公司，
类型：发明
国别省市：