一种单电机驱动坐便椅、垃圾桶及其控制制造技术

技术编号:38891183 阅读:11 留言:0更新日期:2023-09-22 14:15
本发明专利技术提供了一种单电机驱动坐便椅、垃圾桶及其控制,通过设置传动装置,所述传动装置包括驱动电机,所述驱动电机驱动传动轴,所述传动轴上设置有同轴转动的第一齿轮机构和第二齿轮机构,所述驱动电机驱动传动轴正转/反转时,所述第一齿轮机构啮合从动齿轮组从而使套接于送袋轮组上的垃圾袋向下传送;所述驱动电机驱动传动轴反转/正转时,所述第二齿轮机构连接剪叉铰链单元进而带动所述第一导向板向第二导向板相对滑动从而对垃圾袋进行缩紧,仅需要一组电机控制送袋装置和缩口装置,实现单电机控制,在满足坐便椅打包功能的同时,节省多组电机带来的能源损耗。省多组电机带来的能源损耗。省多组电机带来的能源损耗。

【技术实现步骤摘要】
一种单电机驱动坐便椅、垃圾桶及其控制


[0001]本专利技术涉及一种单电机驱动坐便椅、垃圾桶及其控制,应用于坐便椅领域。

技术介绍

[0002]坐便椅为可直接在床边如厕的座椅,方便如厕的同时,也可在户外旅行时携带,避免旅行途中遇到由于卫生间距离远无法及时如厕的情况,坐便椅无需冲水,便捷携带,随着技术的更新与发展,现有的坐便椅可以自动打包排泄物、自动收集并进行热封解决不卫生易传染、更换袋子困难的问题,例如申请号为202310084180.5的垃圾袋缩口机芯、坐便椅、垃圾桶及其控制,该专利技术是通过第一电机控制送袋装置向下传送垃圾袋,再通过第二电机驱动剪叉铰链实现垃圾袋的缩口和热封,本专利技术通过对于送袋装置和缩口装置的控制,可实现垃圾袋的便捷打包,但是,由于坐便椅自动打包收集的频次较高,使用两组电机控制,需要更多的能源损耗,不符合节能环保的准则,本申请针对如上问题,设计了一种单电机驱动坐便椅。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供了一种单电机驱动坐便椅、垃圾桶及其控制,可以有效解决上述问题。
[0004]本专利技术是这样实现的:
[0005]一种单电机驱动坐便椅,包括:
[0006]坐便椅本体,包括垃圾袋存放口和卸料口;
[0007]垃圾袋固定装置,包括设置于所述垃圾袋存放口的空心柱体所述空心柱体用于固定垃圾袋;
[0008]送袋装置,包括设置于空心柱体下方两侧的从动齿轮组以及由所述从动齿轮组驱动的送袋轮组;
[0009]缩口装置,包括设置于所述送袋装置下方的剪叉铰链单元,设置在所述剪叉铰链单元上的第一导向板,与所述第一导向板相对设置的第二导向板;以及
[0010]传动装置,包括驱动电机,所述驱动电机驱动传动轴,所述传动轴上设置有同轴转动的第一齿轮机构和第二齿轮机构,所述驱动电机驱动传动轴正转/反转时,所述第一齿轮机构啮合从动齿轮组从而使套接于送袋轮组上的垃圾袋向下传送;所述驱动电机驱动传动轴反转/正转时,所述第二齿轮机构连接剪叉铰链单元进而带动所述第一导向板向第二导向板相对滑动从而对垃圾袋进行缩紧。
[0011]本专利技术的有益效果是:通过设置传动装置,所述传动装置包括驱动电机,所述驱动电机驱动传动轴,所述传动轴上设置有同轴转动的第一齿轮机构和第二齿轮机构,所述驱动电机驱动传动轴正转/反转时,所述第一齿轮机构啮合从动齿轮组从而使套接于送袋轮组上的垃圾袋向下传送;所述驱动电机驱动传动轴反转/正转时,所述第二齿轮机构连接剪叉铰链单元进而带动所述第一导向板向第二导向板相对滑动从而对垃圾袋进行缩紧,仅需要一组电机控制送袋装置和缩口装置,实现单电机控制,在满足坐便椅打包功能的同时,节
省多组电机带来的能源损耗。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本专利技术实施方式的技术方案,下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍,应当理解,以下附图仅示出了本专利技术的某些实施例,因此不应被看作是对范围的限定,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0013]图1是本专利技术实施例一提供的坐便椅结构示意图。
[0014]图2是本专利技术实施例一提供的爆炸结构示意图。
[0015]图3是本专利技术实施例一提供的垃圾袋固定装置结构示意图。
[0016]图4是本专利技术实施例一提供的垃圾袋固定装置安装结构示意图。
[0017]图5

6是本专利技术实施例一提供的传动装置连接送袋装置结构示意图。
[0018]图7是本专利技术实施例一提供的传动装置正转驱动送袋装置的结构示意图。
[0019]图8是本专利技术实施例一提供的传动装置反转驱动送袋装置的结构示意图。
[0020]图9

10是本专利技术实施例一提供的传动装置连接缩口装置的结构示意图。
[0021]图11是本专利技术实施例一提供的传动装置连接缩口装置的爆炸结构示意图。
[0022]图12是本专利技术实施例一提供的传动装置反转驱动缩口装置的结构示意图。
[0023]图13是本专利技术实施例一提供的传动装置正转驱动缩口装置的结构示意图。
[0024]图14是本专利技术实施例一提供的剪叉铰链单元的结构示意图。
[0025]图15是本专利技术实施例一提供的剪叉铰链单元的爆炸结构示意图。
[0026]图16是本专利技术实施例一提供的拉簧组件的结构示意图。
[0027]图17是本专利技术实施例一提供的热封袋口装置结构示意图。
[0028]图18是本专利技术实施例二提供的垃圾桶结构示意图。
具体实施方式
[0029]为使本专利技术实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本专利技术实施方式中的附图,对本专利技术实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施方式是本专利技术一部分实施方式,而不是全部的实施方式。基于本专利技术中的实施方式,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式,都属于本专利技术保护的范围。因此,以下对在附图中提供的本专利技术的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本专利技术的范围,而是仅仅表示本专利技术的选定实施方式。基于本专利技术中的实施方式,本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式,都属于本专利技术保护的范围。
[0030]在本专利技术的描述中,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本专利技术的描述中,“多个”的含义是两个或两个以上,除非另有明确具体的限定。
[0031]实施例一:
[0032]参照图1~2所示,一种单电机驱动坐便椅,包括:坐便椅本体1,包括垃圾袋存放口
和卸料口。设置于所述坐便椅本体1下部的收集装置2。所述收集装置2包括:垃圾袋固定装置21,包括设置于所述垃圾袋存放口的空心柱体211所述空心柱体211用于固定垃圾袋3。送袋装置22,包括设置于空心柱体211下方两侧的从动齿轮组221以及由所述从动齿轮组221驱动的送袋轮组222。缩口装置23,包括设置于所述送袋装置22下方的剪叉铰链单元231,设置在所述剪叉铰链单元231上的第一导向板232,与所述第一导向板232相对设置的第二导向板233;以及传动装置24,包括驱动电机241,所述驱动电机241驱动传动轴2413,所述传动轴2413上设置有同轴转动的第一齿轮机构242和第二齿轮机构243,所述驱动电机241驱动传动轴2413正转/反转时,所述第一齿轮机构242啮合从动齿轮组221从而使套接于送袋轮组222上的垃圾袋3向下传送;所述驱动电机241驱动传动轴2413反转/正转时,所述第二齿轮机构243连接剪叉铰链单元231进而带动所述第一导向板232向第二导向板233相对滑动从而对垃圾袋3进行缩紧。以及热封袋口装置25,其设置于所述缩口组件24的底部,用于将所述垃圾袋3进行封口。该坐便椅可以实现本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种单电机驱动坐便椅,其特征在于,包括:坐便椅本体(1),包括垃圾袋存放口和卸料口;垃圾袋固定装置(21),包括设置于所述垃圾袋存放口的空心柱体(211)所述空心柱体(211)用于固定垃圾袋(3);送袋装置(22),包括设置于空心柱体(211)下方两侧的从动齿轮组(221)以及由所述从动齿轮组(221)驱动的送袋轮组(222);缩口装置(23),包括设置于所述送袋装置(22)下方的剪叉铰链单元(231),设置在所述剪叉铰链单元(231)上的第一导向板(232),与所述第一导向板(232)相对设置的第二导向板(233);以及传动装置(24),包括驱动电机(241),所述驱动电机(241)驱动传动轴(2413),所述传动轴(2413)上设置有同轴转动的第一齿轮机构(242)和第二齿轮机构(243),所述驱动电机(241)驱动传动轴(2413)正转/反转时,所述第一齿轮机构(242)啮合从动齿轮组(221)从而使套接于送袋轮组(222)上的垃圾袋(3)向下传送;所述驱动电机(241)驱动传动轴(2413)反转/正转时,所述第二齿轮机构(243)连接剪叉铰链单元(231)进而带动所述第一导向板(232)向第二导向板(233)相对滑动从而对垃圾袋(3)进行缩紧。2.根据权利要求1所述的一种单电机驱动坐便椅,其特征在于,所述从动齿轮组(221)包括安装壳体(2210),所述第一齿轮机构(242)包括设置于所述传动轴(2413)两侧的第一齿轮(2421),所述安装壳体(2210)侧壁设置有弧形滑动槽(2231),所述弧形滑动槽(2231)内设置可滑动的第一滑动杆(2422),所述第一滑动杆(2422)连接与所述第一齿轮(2421)啮合的第一滑动齿轮(2423);当所述驱动电机(241)驱动传动轴(2413)正转时,所述第一齿轮(2421)带动所述第一滑动齿轮(2423)沿着所述弧形滑动槽(2231)向上滑动,所述第一滑动齿轮(2423)啮合所述从动齿轮组(221)从而驱动所述送袋轮组(222)向下传送垃圾袋(3);当所述驱动电机(241)驱动传动轴(2413)反转时,所述第一齿轮(2421)带动所述第一滑动齿轮(2423)沿着所述弧形滑动槽(2231)向下滑动,所述第一滑动齿轮(2423)远离所述从动齿轮组(221),所述第一齿轮(2421)带动所述第一滑动齿轮(2423)空转使所述送袋轮组(222)停止传送垃圾袋(3)。3.根据权利要求2所述的一种单电机驱动坐便椅,其特征在于,所述安装壳体(2210)侧方设置有通孔,所述通孔连接转动杆(2424),所述转动杆(2424)连接可绕着所述通孔轴线转动的齿轮锁块(2425),所述齿轮锁块(2425)一端为齿部(2425a),所述齿轮锁块(2425)另一端为槽部(2425b),所述第一滑动杆(2422)设置于所述槽部(2425b)内使所述齿轮锁块(2425)随着第一滑动齿轮(2423)的滑动而转动,当所述第一滑动齿轮(2423)沿着所述弧形滑动槽(2231)向上滑动时,所述齿部(2425a)转动至远离所述从动齿轮组(221)的一侧,当所述弧形滑动槽(2231)向下滑动时,所述齿部(2425a)转动至与所述从动齿轮组(221)啮合从而固定所述从动齿轮组(221)。4.根据权利要求1所述的一种单电机驱动坐便椅,其特征在于,所述第二齿轮机构(243)包括设置于所述传动轴(2413)中部的第二齿轮(2431),所述空心柱体(211)底部安装有滑动块(2432),所述滑动块(2432)设置有滑动槽(2433),所述滑动槽(2433)内设置可转动的第二滑动杆(2434),所述第二滑动杆(2434)连接有与所述第二齿轮(2431)啮合的第二滑动齿轮(2435),所述空心柱体(211)的侧壁垂直向下延伸有安装柱(215),所述安装柱
(215)内设置固定杆(2151),所述空心柱体(211)下方设置有齿条(249),所述齿条(249)设置有与所述固定杆(2151)适配的滑槽(2491),所述固定杆(2151)贯穿所述滑槽(2491)连接所述剪叉铰链单元(231),所述齿条(249)连接所述剪叉铰链单元(231);当所述驱动电机(241)驱动传动轴(2413)反转时,所述第二齿轮(2431)带动所述第二滑动齿轮(2431)沿着所述滑动槽(2433)向下滑动,所述第二滑动齿轮(2431)啮合所述齿条(249)进而带动剪叉铰链单元(231)伸出,所述第一导向板(232)向第二导向板(233)相对滑动从而对垃圾袋(3)进行缩紧;所述驱动电机(241)驱动传动轴(2413)正转时,所述第二齿轮(2431)带动所述第二滑动齿轮(2431)沿着所述滑动槽(2433)向上滑动,所述第二齿轮(2431)带动所述第二滑动齿轮(2435)空转使所述剪叉铰链单元(231)停止伸出。5.根据权利要求4所述的一种单电机驱动坐便椅,其特征在于,所述剪叉铰链单元(23...

【专利技术属性】
技术研发人员:邓云江
申请(专利权)人:汇沅东厦门健康科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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