汽车起重机转向控制系统、整车控制系统及汽车起重机技术方案

本发明专利技术涉及汽车起重机领域，公开了一种汽车起重机转向控制系统、整车控制系统及汽车起重机。汽车起重机转向控制系统包括电液转向系统，包括数字方向盘、转向控制器、转向控制阀组、对应前轮车桥的前轮转向助力油缸、检测前轮转角的前轮转角传感器、对应后轮车桥的后轮转向助力油缸和检测后轮转角的后轮转角传感器，数字方向盘、转向控制阀组、前轮转角传感器和后轮转角传感器均与转向控制器信号连接，前轮转向助力油缸和后轮转向助力油缸均通过油路与转向控制阀组连接；操控装置，设置在起重操作室中，与转向控制器信号连接，通过操控装置向转向控制器发送车轮转向信号。能够实现短距离移动起重机，或吊载时移动起重机时非常方便，作业效率高。作业效率高。作业效率高。

【技术实现步骤摘要】
汽车起重机转向控制系统、整车控制系统及汽车起重机


[0001]本专利技术涉及汽车起重机
，具体涉及汽车起重机转向控制系统、整车控制系统及汽车起重机。

技术介绍

[0002]汽车起重机是装在普通汽车底盘或专用汽车底盘上的一种起重机，其行驶驾驶室与起重操作室分开设置，作业时必需伸出支腿保持稳定。目前，作业员在起重操作室作业时，想短距离移动起重机更换场地，或吊载时移动起重机，必须进入驾驶室进行操作，或另外安排操作人员进行行驶操作。导致作业效率降低，操作便利性差。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本专利技术提供了一种汽车起重机转向控制系统，以解决作业员在起重操作室作业时，想短距离移动起重机更换场地，或吊载时移动起重机，必须进入驾驶室进行操作，或另外安排操作人员进行行驶操作的问题。
[0004]第一方面，本专利技术提供一种汽车起重机转向控制系统，包括电液转向系统，包括数字方向盘、转向控制器、转向控制阀组、对应前轮车桥设置的前轮转向助力油缸、用于检测前轮转角的前轮转角传感器、对应后轮车桥设置的后轮转向助力油缸和用于检测后轮转角的后轮转角传感器，其中，所述数字方向盘、所述转向控制阀组、所述前轮转角传感器和所述后轮转角传感器均与所述转向控制器信号连接，所述前轮转向助力油缸和所述后轮转向助力油缸均通过油路与所述转向控制阀组连接；
[0005]操控装置，所述操控装置适于设置在起重操作室中，所述操控装置与所述转向控制器信号连接，通过所述操控装置向所述转向控制器发送车轮转向信号。通过在起重操作室设置操控装置，能够便于作业人员直接在起重操作室操作操控装置，通过操控装置向转向控制器发送车轮转向信号，无需更换到驾驶室进行操作，操作十分方便。
[0006]本专利技术的前轮转向以及后轮转向均通过电液控制，取消了传统的前轮转向系统的转向管柱、角转向器、转向传动轴、转向器、转向拉杆、转向垂臂、转向摇臂等机械转向传动部件，结构简化，操作可靠性高。数字方向盘转动的角度直接传输给转向控制器，转向控制器根据方向盘的角度输入信号控制前轮转向助力油缸推动前轮转向，前轮转角由前轮转角传感器检测，并将前轮转角信号传输给转向控制器；在转向控制器接收到操控装置发送的后轮转向信号时，根据前轮转角控制后轮转向助力油缸推动后轮产生相应的转角，并将后轮转角信号反馈给转向控制器，转向控制器控制后轮转角达到目标值后(符合阿克曼转向原理)，可以在起重操作室控制汽车起重机行驶到目标位置，特别是短距离转场作业，非常便利。在汽车起重机正常作业过程中，操作人员在起重操作室中操作吊臂进行吊载作业，由于车轮转向可以在起重操作室直接向转向控制器发送车轮转向信号，无需去驾驶室操作数字方向盘来驾驶汽车起重机，因此想短距离移动汽车起重机更换场地，或吊载时移动汽车起重机时非常方便，作业效率高，操作便利性好。由于没有机械转向连杆的限制，各车桥车
轮能够获得更大角度的转向，减小转弯半径，提高车辆机动性；各车桥车轮能够得到更精确的转角协调，减少轮胎转向磨损，提高轮胎的使用寿命。
[0007]在一种可选的实施方式中，所述操控装置为操作手柄、按键或触摸屏。可以设置多种形式的操控装置，可以根据实际情况进行具体选择。
[0008]在一种可选的实施方式中，还包括遥控器，所述遥控器与所述转向控制器信号连接，通过所述遥控器向所述转向控制器发送车轮转向信号。作为另一种操控装置，通过遥控器能够更加灵活地向转向控制器发送后轮转向信号，可以在起重操作室内操作遥控器，也可以在地面操作遥控器，操作方式更加灵活。
[0009]在一种可选的实施方式中，所述数字方向盘内置有方向盘转角传感器，所述方向盘转角传感器与所述转向控制器信号连接。在数字方向盘转动时，方向盘转角传感器能够将数字方向盘转动的角度实时发送给转向控制器，转向控制器将根据数字方向盘转动角度控制车轮转动角度。
[0010]在一种可选的实施方式中，还包括液压油箱和油泵，所述油泵的出口端与所述转向控制阀组连接，所述油泵的进口端与所述液压油箱连接。通过液压油箱和油泵为前轮转向和后轮转向提供液压动力。
[0011]第二方面，本专利技术还提供一种汽车起重机整车控制系统，包括：
[0012]上车控制器；
[0013]底盘控制器，与所述上车控制器信号连接；
[0014]发动机控制器；
[0015]上述汽车起重机转向控制系统，所述转向控制器和所述发动机控制器均与所述底盘控制器信号连接，所述转向控制器信号连接至整车的CAN总线。在转向控制器接收到车轮转向信号时，底盘控制器接收到底盘启用信号并进入底盘行驶模式，进行行驶和转向转场作业，操作简便。
[0016]在一种可选的实施方式中，还包括底盘传感器、悬挂控制器和变速箱控制器，所述底盘传感器、所述悬挂控制器和所述变速箱控制器分别与所述底盘控制器信号连接。从而实现对底盘如变速箱挂挡、悬挂锁定和支腿伸缩的控制。
[0017]在一种可选的实施方式中，还包括显示装置和上车传感器，所述显示装置和所述上车传感器分别与所述上车控制器信号连接。
[0018]第三方面，本专利技术还提供一种汽车起重机，包括：
[0019]起重机底盘装置；
[0020]起重机上车装置，设于所述起重机底盘装置上方；
[0021]上述汽车起重机整车控制系统，所述底盘控制器用于控制所述起重机底盘装置，所述上车控制器用于控制所述起重机上车装置；
[0022]驾驶室，所述数字方向盘设于所述驾驶室，所述驾驶室位于所述起重机底盘装置的前端；
[0023]起重操作室，所述起重操作室设于所述起重机底盘装置的上方且位于所述起重机上车装置的一侧。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0025]图1为本专利技术实施例的一种汽车起重机转向控制系统的控制原理示意图；
[0026]图2为本专利技术实施例的一种汽车起重机整车控制系统的控制原理示意图；
[0027]图3为本专利技术实施例的一种汽车起重机的结构示意图。
[0028]附图标记说明：
[0029]1、起重机底盘装置；101、底盘控制器；102、底盘传感器；103、发动机控制器；104、转向控制器；105、悬挂控制器；106、变速箱控制器；107、遥控器；108、显示器；2、起重机上车装置；201、上车控制器；202、操控装置；203、显示装置；204、警示系统；205、上车传感器；100、驾驶室；200、起重操作室；300、电液转向系统；301、数字方向盘；302、前轮车桥；303、前轮转角传感器；304、前轮转向助力油缸；305、后轮转向助力油缸；306、后轮转角传感器；307、后轮车桥；308、油泵；309、液压油箱；310、转向控制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车起重机转向控制系统，其特征在于，包括：电液转向系统(300)，包括数字方向盘(301)、转向控制器(104)、转向控制阀组(310)、对应前轮车桥(302)设置的前轮转向助力油缸(304)、用于检测前轮转角的前轮转角传感器(303)、对应后轮车桥(307)设置的后轮转向助力油缸(305)和用于检测后轮转角的后轮转角传感器(306)，其中，所述数字方向盘(301)、所述转向控制阀组(310)、所述前轮转角传感器(303)和所述后轮转角传感器(306)均与所述转向控制器(104)信号连接，所述前轮转向助力油缸(304)和所述后轮转向助力油缸(305)均通过油路与所述转向控制阀组(310)连接；操控装置(202)，所述操控装置(202)适于设置在起重操作室(200)中，所述操控装置(202)与所述转向控制器(104)信号连接，通过所述操控装置(202)向所述转向控制器(104)发送车轮转向信号。2.根据权利要求1所述的汽车起重机转向控制系统，其特征在于，所述操控装置(202)为操作手柄、按键或触摸屏。3.根据权利要求1所述的汽车起重机转向控制系统，其特征在于，还包括遥控器(107)，所述遥控器(107)与所述转向控制器(104)信号连接，通过所述遥控器(107)向所述转向控制器(104)发送车轮转向信号。4.根据权利要求1所述的汽车起重机转向控制系统，其特征在于，所述数字方向盘(301)内置有方向盘转角传感器，所述方向盘转角传感器与所述转向控制器(104)信号连接。5.根据权利要求1所述的汽车起重机转向控制系统，其特征在于，还包括液压油箱(309)和油泵(308)，所述油泵(308)的出口端与所述转...

【专利技术属性】
技术研发人员：安术军，
申请(专利权)人：湖南三一中型起重机械有限公司，
类型：发明
国别省市：