用于控制H桥逆变器系统的方法及电子设备技术方案

本公开的实施例涉及用于控制H桥逆变器系统的方法及电子设备。该系统包括至少一个H桥逆变器，逆变器包括继电器、并联连接的第一桥臂和第二桥臂，第一桥臂包括串联的第一和第二可控开关，第二桥臂包括串联的第三和第四可控开关，继电器触点耦接于第一和第二节点之间，第一节点位于第一和第二可控开关之间，第二节点位于第三和第四可控开关之间，方法包括：响应于向继电器发送控制继电器动作的第一控制信号，确定第一节点和第二节点的电位；基于第一节点和第二节点的电位确定继电器的状态；基于继电器的状态控制H桥逆变器系统的动作。本公开的技术方案能避免继电器未遵从控制信号而动作导致系统发生严重故障，增强了系统的安全性。全性。全性。

【技术实现步骤摘要】
用于控制H桥逆变器系统的方法及电子设备


[0001]本公开涉及控制
，更具体地说，本公开涉及用于控制H桥逆变器系统的方法及电子设备。

技术介绍

[0002]H桥逆变器系统广泛用于电力系统。例如，可以采用级联的H桥逆变器系统驱动三相电机。对于星形连接的级联的H桥逆变器系统，每相中可包括多个串联连接的H桥逆变器(或者称为H桥单元)。在其中一个H桥逆变器发生故障的情况下，可以通过旁路继电器将故障的H桥逆变器旁路掉(即使其短路)，从而使得在不必整机停机的情况下而维持系统正常运行。
[0003]然而，在已知的方案中，在H桥逆变器发生故障的情况下，控制器在发送控制信号以控制相应的继电器闭合后，并不关注继电器是否正确地跟随控制信号而闭合。在继电器未闭合的情况下，整机继续运行有很大的风险，可能造成严重的设备和人员损害。
[0004]因此，希望提供改进的方案，以避免由于继电器未跟随相应的控制信号而动作，导致系统后续的运转发生严重故障。

技术实现思路

[0005]本公开的实施例提供了用于控制H桥逆变器系统的方法、计算机可读存储介质以及电子设备，以至少解决现有技术的上述以及其他潜在问题之一。
[0006]根据本公开的一个方面，提供了一种用于控制H桥逆变器系统的方法，H桥逆变器系统包括至少一个H桥逆变器，每个H桥逆变器包括继电器、第一桥臂和第二桥臂，其中第一桥臂和第二桥臂并联连接，第一桥臂包括串联连接的第一可控开关和第二可控开关，第二桥臂包括串联连接的第三可控开关和第四可控开关，继电器的触点耦接于第一节点和第二节点之间，第一节点位于第一可控开关和第二可控开关之间，第二节点位于第三可控开关和第四可控开关之间。该方法包括：响应于向继电器发送用于控制继电器动作的第一控制信号，确定第一节点的电位和第二节点的电位；基于第一节点的电位和第二节点的电位，确定继电器的状态；以及基于继电器的状态，控制H桥逆变器系统的动作。
[0007]在上述实施例中，通过在向继电器发送控制信号后，基于第一节点的电位和第二节点的电位确定继电器的状态，能够确保在继电器正确地遵从控制信号而动作后再控制系统的整体运行，避免由于继电器未遵从控制信号动作而导致系统发生严重故障。
[0008]在一些实施例中，该方法还包括：在向继电器发送控制继电器动作的第一控制信号之前，确定第一节点的第一电位和第二节点的第二电位；基于第一电位和第二电位，确定H桥逆变器的状态类型，其中状态类型包括表示H桥逆变器存在故障并且不适于被继电器旁路的第一类型以及表示H桥逆变器适于被继电器旁路的第二类型；以及在H桥逆变器的状态类型为第一类型的情形下使继电器断开，或在H桥逆变器的状态类型为第二类型的情形下使继电器闭合。
[0009]在上述实施例中，通过在向继电器发送控制继电器动作的控制信号之前，确定H桥逆变器的状态来判断是否适合闭合继电器以旁路该H桥逆变器，能够避免将不适于闭合的继电器闭合而导致整机存在极大安全风险。
[0010]在一些实施例中，基于第一电位和第二电位，确定H桥逆变器的状态包括：将第一电位和第二电位与状态查找表中的电位值进行比较以确定H桥逆变器的状态类型。
[0011]在上述实施例中，通过将第一电位和第二电位与状态表中的电位的比较来确定H桥逆变器的状态类型，能够快速地确定H桥逆变器的状态类型。
[0012]在一些实施例中，该方法还包括：响应于确定状态类型为第一类型，使H桥逆变器系统停机；或者响应于确定状态类型为第二类型，向继电器发送用于控制继电器动作的第一控制信号作。
[0013]在上述实施例中，根据所确定的H桥逆变器状态类型对其进行相应的处理，能够确保系统安全。
[0014]在一些实施例中，第二类型包括表示H桥逆变器存在故障的第一子类型，基于第一节点的电位和第二节点的电位确定继电器的状态包括：响应于确定H桥逆变器的状态类型为第一子类型，将第一节点的电位与第二节点的电位进行比较以确定差值；以及响应于差值的绝对值小于预定阈值，确定继电器处于闭合状态；或者响应于差值的绝对值大于或等于预定阈值，确定继电器处于断开状态。
[0015]在上述实施例中，通过确定H桥逆变器适于被旁路而命令继电器闭合，进而判断继电器的状态，能够确保系统的安全性。
[0016]在一些实施例中，第二类型还包括表示H桥逆变器存在故障风险的第二子类型，向继电器发送用于控制继电器动作的第一控制信号包括：响应于确定H桥逆变器的状态类型为第二子类型并且未接收到指示H桥逆变器存在故障的故障消息，向继电器发送第一控制信号以使继电器断开；或者响应于确定H桥逆变器的状态类型为第二子类型并且接收到故障消息，向继电器发送第一控制信号以控制继电器闭合。
[0017]在上述实施例中，在确定H桥逆变器的状态类型为第二子类型的情况下，进一步结合是否接收到故障消息而确定是否适于继电器闭合还是断开，有利于后续准确判断继电器的状态以及驱动器的状态，确保系统的可靠性。
[0018]在一些实施例中，还包括：在向继电器发送第一控制信号以使继电器断开之后，使驱动器依次向第一可控开关、第二可控开关、第三可控开关和第四可控开关发送导通控制信号；分别确定在第一可控开关、第二可控开关、第三可控开关和第四可控开关导通期间第一节点的各个电位和第二节点的各个电位；以及基于第一节点的各个电位和第二节点的各个电位，确定继电器的状态以及驱动器的状态。
[0019]在上述实施例中，在确定H桥逆变器的状态正常的情况下，通过使驱动器驱动可控开关进行相应动作，可进一步确定驱动器是否正常，以确保H桥逆变器及其驱动器都是正常的，以避免仅仅因为H桥逆变器正常就进行后续对整机的操作而可能造成的严重故障，从而进一步提高了系统的安全性。
[0020]在一些实施例中，基于第一节点的各个电位和第二节点的各个电位，确定继电器的状态以及驱动器的状态包括：确定是否满足以下所有条件1)至4)：1)在向第一可控开关施加第一导通控制信号的情况下，第一节点的电位与直流侧电压的差值的绝对值小于预定
阈值，并且第二节点的电位与直流侧电压的一半的差值的绝对值小于预定阈值，其中直流侧电压为H桥逆变器的直流侧电压；2)在向第二可控开关施加第二导通控制信号的情况下，第一节点的电位的绝对值小于预定阈值，并且第二节点的电位与直流侧电压的一半的差值的绝对值小于预定阈值；3)在向第三可控开关施加第三导通控制信号的情况下，第一节点的电位与直流侧电压的一半的差值的绝对值小于预定阈值，并且第二节点的电位与直流侧电压的差值的绝对值小于预定阈值；4)在向第四可控开关施加第四导通控制信号的情况下，第一节点的电位与直流侧电压的一半的差值小于预定阈值，并且第二节点的电位的绝对值小于预定阈值；以及响应于确定满足所有条件1)至4)，确定继电器处于断开状态，并且确定驱动器正常。
[0021]在上述实施例中，通过确定第一节点和第二节点的各个电位是否满足预定条件，能够判断出继电器的状态以及驱动器的状态，从而确保可靠地进行后续操作。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于控制H桥逆变器系统(100)的方法，所述H桥逆变器系统(100)包括至少一个H桥逆变器(10)，每个所述H桥逆变器(10)包括继电器、第一桥臂和第二桥臂，其中所述第一桥臂和所述第二桥臂并联连接，所述第一桥臂包括串联连接的第一可控开关(S1)和第二可控开关(S2)，所述第二桥臂包括串联连接的第三可控开关(S3)和第四可控开关(S4)，所述继电器的触点耦接于第一节点(A)和第二节点(B)之间，所述第一节点(A)位于所述第一可控开关(S1)和所述第二可控开关(S2)之间，所述第二节点(B)位于所述第三可控开关(S3)和所述第四可控开关(S4)之间，所述方法包括：响应于向所述继电器发送用于控制所述继电器动作的第一控制信号，确定所述第一节点(A)的电位和所述第二节点(B)的电位；基于所述第一节点(A)的所述电位和所述第二节点(B)的所述电位，确定所述继电器的状态；以及基于所述继电器的所述状态，控制所述H桥逆变器系统的动作。2.根据权利要求1所述的方法，还包括：在向所述继电器发送控制所述继电器动作的第一控制信号之前，确定所述第一节点(A)的第一电位和所述第二节点(B)的第二电位；基于所述第一电位和所述第二电位，确定所述H桥逆变器(10)的状态类型，其中所述状态类型包括表示所述H桥逆变器(10)存在故障并且不适于被所述继电器旁路的第一类型以及表示所述H桥逆变器(10)适于被所述继电器旁路的第二类型；以及在所述H桥逆变器(10)的所述状态类型为所述第一类型的情形下使所述继电器断开，或在所述H桥逆变器(10)的所述状态类型为所述第二类型的情形下使所述继电器闭合。3.根据权利要求2所述的方法，其中，基于所述第一电位和所述第二电位，确定所述H桥逆变器(10)的状态包括：将所述第一电位和所述第二电位与状态查找表中的电位值进行比较以确定所述H桥逆变器(10)的状态类型。4.根据权利要求2所述的方法，还包括：响应于确定所述状态类型为所述第一类型，使所述H桥逆变器系统停机；或者响应于确定所述状态类型为所述第二类型，向所述继电器发送用于控制所述继电器动作的所述第一控制信号。5.根据权利要求2所述的方法，其中，所述第二类型包括表示所述H桥逆变器(10)存在故障的第一子类型，基于所述第一节点(A)的电位和所述第二节点(B)的电位确定所述继电器的状态包括：响应于确定所述H桥逆变器(10)的状态类型为所述第一子类型，将所述第一节点(A)的电位与所述第二节点(B)的电位进行比较以确定差值；以及响应于所述差值的绝对值小于预定阈值，确定所述继电器处于闭合状态；或者响应于所述差值的绝对值大于或等于所述预定阈值，确定所述继电器处于断开状态。6.根据权利要求2所述的方法，其中，所述第二类型还包括表示所述H桥逆变器(10)存在故障风险的第二子类型，向所述继电器发送用于控制所述继电器动作的第一控制信号包括：响应于确定所述H桥逆变器(10)的状态类型为所述第二子类型并且未接收到指示所述
H桥逆变器(10)存在故障的故障消息，向所述继电器发送所述第一控制信号以使所述继电器断开；或者响应于确定所述H桥逆变器(10)的状态类型为所述第二子类型并且接收到所述故障消息，向所述继电器发送所述第一控制信号以控制所述继电器闭合。7.根据权利要求6所述的方法，还包括：在向所述继电器发送所述第一控制信号以使所述继电器断开之后，使驱动器依次向所述第一可控开关(S1)、所述第二可控开关(S2)、所述第三可控开关(S3)和所述第四可控开关(S4)发送导通控制信号；分别确定在所述第一可控开关(S1)、所述第二可控开关(S2)、所述第三可控开关(S3)和所述第四可控开关(S4)导通期间所述第一节点(A)的各个电位和所述第二节点(B)的各个电位；以及基于所述第一节点(A)的所述各个电位和所述第二节点(B)的所述各个电位，确定所述继电器的状态以及所述驱动器的状态。8.根据权利要求7所述的方法，其中，基于所述第一节点(A)的各个电位和所述第二节点(B)的各个电位，确定所述继电器的状态以及所述驱动器的状态包括：确定是否满足以下所有条件1)至4)：1)在向所述第一可控开关(S1)施加第一导通控制信号的情况下，所述第一节点(A)的电位与直流侧电压的差值的绝对值小于预定阈值，并且所述第二节点(B)的电位与所述直流侧电压的一半的差值的绝对值小于所述预定阈值，其中所述直流侧电压为所述H桥逆变器(10)的直流侧电压；2)在向所述第二可控开关(S2)施加第二导通控制信号的情况下，所述第一节点(A)的电位的绝对值小于所述预定阈值，并且所述第二节点(B)的电位与所述直流侧电压的一半的差值的绝对值小于所述预...

【专利技术属性】
技术研发人员：王博，沈瑞华，赵品志，裴光明，万晨，
申请(专利权)人：ABB瑞士股份有限公司，
类型：发明
国别省市：