一种高级驾驶辅助系统智能化水平评价方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种高级驾驶辅助系统智能化水平评价方法及装置，涉及汽车智能化水平评价技术领域，其中，智能化水平评价方法包括：基于ADAS功能的客观测试得分、主观评价得分及对应的权重，逐一计算出每个ADAS功能的评价总分；将所有的ASAD功能划分为不同的种类，并将不同种类的ADAS功能设置相应的权重；基于计算得到的ADAS功能的评价总分及其所在类对应的权重计算出车辆智能化水平总分。本发明专利技术使高级驾驶辅助智能化水平的评价更加准确、合理，对车辆的高级驾驶辅助系统的智能化水平进行全面的综合评价。面的综合评价。面的综合评价。

【技术实现步骤摘要】
一种高级驾驶辅助系统智能化水平评价方法及装置


[0001]本专利技术涉及汽车智能化水平评价
，具体涉及一种高级驾驶辅助系统智能化水平评价方法及装置。

技术介绍

[0002]随着技术的不断进步，车辆高级驾驶辅助系统功能越来越多，如自动紧急制动辅助系统(AEB)、自适应巡航系统(ACC)、车道保持辅助系统(LKA)、智能泊车辅助系统(APA)、交通拥堵辅助系统(TJA)等，车辆高级驾驶辅助系统功能增多，但是并不意味着车辆的智能化水平就会越高，如何评价车辆高级驾驶辅助系统的智能化水平是需要立刻解决的问题。
[0003]虽然行业上也出现了部分针对单个高级驾驶辅助系统功能测试评价的方法，但是单个功能的好坏并不能完全体现车辆高级驾驶辅助系统的整体智能化水平，同时传统测试评价的方法在对单个功能进行评价时，均以客观测试数据为主，缺少主观评价，评价结果不够准确、合理。

技术实现思路

[0004]针对现有技术中存在的缺陷，本专利技术的目的在于提供一种高级驾驶辅助系统智能化水平评价方法及装置，使高级驾驶辅助智能化水平的评价更加准确、合理，对车辆的高级驾驶辅助系统的智能化水平进行全面的综合评价。
[0005]为达到以上目的，本专利技术采取的技术方案是：
[0006]基于ADAS功能的客观测试得分、主观评价得分及对应的权重，逐一计算出每个ADAS功能的评价总分；
[0007]将所有的ASAD功能划分为不同的种类，并将不同种类的ADAS功能设置相应的权重；
[0008]基于计算得到的ADAS功能的评价总分及其所在类对应的权重计算出车辆智能化水平总分。
[0009]在上述技术方案的基础上，所述ADAS功能的评价总分的具体计算步骤包括：
[0010]获取ADAS功能的客观测试得分、主观评价得分及对应的权重；
[0011]计算单个ADAS功能的评价总分，计算公式为：
[0012]S＝K
×
a+Z
×
b
[0013]其中，S为单个ADAS功能的评价总分，K为ADAS功能的客观测试得分，a为ADAS功能客观测试得分对应的权重，Z为ADAS功能的主观评价得分，b为ADAS功能主观评价得分对应的权重。
[0014]在上述技术方案的基础上，所述ADAS功能的客观测试得分的具体计算步骤包括：
[0015]获取ADAS功能的必测项目得分和选测项目得分；
[0016]计算单个ADAS功能的客观测试得分，计算公式为：
[0017]K＝B+X
[0018]其中，B为客观测试中的必测项目得分，X为客观测试中的选测项目得分。
[0019]在上述技术方案的基础上，所述必测项目得分和选测项目得分的具体计算步骤为：
[0020]获取必测项目和选测项目的测试用例得分及测试用例所对应的权重；
[0021]计算必测项目得分，计算公式为：
[0022][0023]其中，y为必测项目中测试用例的序号，n为必测项目中测试用例的总数，M
1y
为必测项目中第y个测试用例的得分，c
1y
为必测项目中第y个测试用例所对应的权重；
[0024]计算选测项目得分，计算公式为：
[0025][0026]其中，x为选测项目中测试用例的序号，m为选测项目中测试用例的总数，M
2x
为选测项目中第x个测试用例的得分，c
2x
为选测项目中第x个测试用例所对应的权重。
[0027]在上述技术方案的基础上，所述测试用例得分的具体计算步骤包括：
[0028]获取每个测试用例所对应测试场景的满分值及其对应的得分率；
[0029]计算必测项目中测试用例的得分，计算公式为：
[0030][0031]其中，i为必测项目中第y个测试用例测试场景的序号，u为必测项目中第y个测试用例测试场景的总数，D
1i
为必测项目中第y个测试用例的第i个测试场景的满分值，d
1i
为必测项目中第y个测试用例的第i个测试场景的得分率；
[0032]计算选测项目中测试用例的得分，计算公式为：
[0033][0034]其中，j为选测项目中第x个测试用例测试场景的序号，v为选测项目中第x个测试用例测试场景的总数，D
2j
为选测项目中第x个测试用例的第j个测试场景的满分值，d
2j
为选测项目中第x个测试用例的第j个测试场景的得分率。
[0035]在上述技术方案的基础上，所述测试场景的得分率的计算步骤包括：
[0036]获取必测项目和选测项目中场景测试的测试总数量和未通过的场景测试数量；
[0037]计算必测项目中测试用例的测试场景得分率，计算公式为：
[0038][0039]其中，N
1test
为必测项目中第y个测试用例的第i个测试场景的测试总数，N
1failure
为必测项目中第y个测试用例的第i个测试场景未通过的测试数量；
[0040]计算选测项目中测试用例的测试场景得分率，计算公式为：
[0041][0042]其中，N
2test
为选测项目中第x个测试用例的第j个测试场景的测试总数，N
2failure
为选测项目中第x个测试用例的第j个测试场景未通过的测试数量。
[0043]在上述技术方案的基础上，所述ADAS功能的主观评价得分的具体计算步骤包括：
[0044]获取一级指标所对应的一级指标权重、二级指标得分和二级指标所对应的二级指标权重，所述单个一级指标对应多个二级指标，且一级指标分为安全指标和体验指标；
[0045]计算ADAS功能的主观评价得分，计算公式为：
[0046][0047]其中，o为安全指标所对应的二级指标编号，H
o
为安全指标所对应的二级指标得分，f
a
为安全指标的权重，g为安全指标所对应的二级指标总数，p为体验指标所对应的二级指标编号，H
p
为体验指标所对应的二级指标得分，h为验指标所对应的二级指标总数，f
b
为体验指标的权重。
[0048]在上述技术方案的基础上，所述车辆智能化水平总分具体计算步骤包括：
[0049]获取每个ADAS功能的评价总分及其所在类对应的权重；
[0050]计算车辆智能化水平总分，计算公式为：
[0051][0052]其中，F为车辆智能化水平总分，t为ADAS功能编号，r为ADAS功能的总个数，S
t
为第t个ADAS功能的评价总得分，q
t
为第t个ADAS所在类对应的权重。
[0053]在上述技术方案的基础上，在基于计算得到的ADAS功能的评价总分及其所在类对应的权重计算出车辆智能化水平总分之后，还包括：
[0054]根据功能开发难度及功能实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高级驾驶辅助系统智能化水平评价方法，其特征在于，包括以下步骤：基于ADAS功能的客观测试得分、主观评价得分及对应的权重，逐一计算出每个ADAS功能的评价总分；将所有的ASAD功能划分为不同的种类，并将不同种类的ADAS功能设置相应的权重；基于计算得到的ADAS功能的评价总分及其所在类对应的权重计算出车辆智能化水平总分。2.如权利要求1所述的一种高级驾驶辅助系统智能化水平评价方法，其特征在于，所述ADAS功能的评价总分的具体计算步骤包括：获取ADAS功能的客观测试得分、主观评价得分及对应的权重；计算单个ADAS功能的评价总分，计算公式为：S＝K
×
a+Z
×
b其中，S为单个ADAS功能的评价总分，K为ADAS功能的客观测试得分，a为ADAS功能客观测试得分对应的权重，Z为ADAS功能的主观评价得分，b为ADAS功能主观评价得分对应的权重。3.如权利要求2所述的一种高级驾驶辅助系统智能化水平评价方法，其特征在于，所述ADAS功能的客观测试得分的具体计算步骤包括：获取ADAS功能的必测项目得分和选测项目得分；计算单个ADAS功能的客观测试得分，计算公式为：K＝B+X其中，B为客观测试中的必测项目得分，X为客观测试中的选测项目得分。4.如权利要求3所述的一种高级驾驶辅助系统智能化水平评价方法，其特征在于，所述必测项目得分和选测项目得分的具体计算步骤为：获取必测项目和选测项目的测试用例得分及测试用例所对应的权重；计算必测项目得分，计算公式为：其中，y为必测项目中测试用例的序号，n为必测项目中测试用例的总数，M
1y
为必测项目中第y个测试用例的得分，c
1y
为必测项目中第y个测试用例所对应的权重；计算选测项目得分，计算公式为：其中，x为选测项目中测试用例的序号，m为选测项目中测试用例的总数，M
2x
为选测项目中第x个测试用例的得分，c
2x
为选测项目中第x个测试用例所对应的权重。5.如权利要求4所述的一种高级驾驶辅助系统智能化水平评价方法，其特征在于，所述测试用例得分的具体计算步骤包括：获取每个测试用例所对应测试场景的满分值及其对应的得分率；计算必测项目中测试用例的得分，计算公式为：
其中，i为必测项目中第y个测试用例测试场景的序号，u为必测项目中第y个测试用例测试场景的总数，D
1i
为必测项目中第y个测试用例的第i个测试场景的满分值，d
1i
为必测项目中第y个测试用例的第i个测试场景的得分率；计算选测项目中测试用例的得分，计算公式为：其中，j为选测项目中第x个测试用例测试场景的序号，v为选测项目中第x个测试用例测试场景的总数，D
2j
为选测项目中第x个测试用例的第j个测试场景的满分值，d
2j
为选测项目中第x个测试用例的...

【专利技术属性】
技术研发人员：高海龙，李超，裴健，宋官臣，张鹏程，
申请(专利权)人：襄阳达安汽车检测中心有限公司，
类型：发明
国别省市：