一种信息显示方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本公开提供了一种信息显示方法、装置、电子设备及存储介质，涉及计算机技术领域，尤其涉及人工智能、自动驾驶、自主泊车以及智能交通等技术领域。具体实现方案为：确定目标障碍物与目标车辆在第一时长内存在的碰撞风险是否未解除，该目标障碍物与该目标车辆在该第一时长内存在的碰撞风险用于表征该目标车辆在按照预设行驶规则行驶的第一时长内与该目标障碍物发生接触；响应于确定该目标障碍物与该目标车辆在该第一时长内存在的碰撞风险未解除，并且该目标障碍物与该目标车辆在第二时长内存在碰撞风险，在AR实景中显示第一碰撞风险信息，该第一碰撞风险信息包括该目标车辆的行驶轨迹，该AR实景用于表征该目标车辆所处的真实场景。实场景。实场景。

【技术实现步骤摘要】
一种信息显示方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本公开涉及计算机
，尤其涉及人工智能、自动驾驶、自主泊车以及智能交通等
具体提供了一种信息显示方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]目前，驾驶人员在驾驶车辆的过程中，车辆可以通过该车辆中的车载摄像头识别并通过该车辆中的显示屏显示周围环境中包括的其他车辆(或物体)，进而由驾驶人员来判断该车辆与其他车辆(或物体)之间是否存在碰撞风险。

技术实现思路

[0003]本公开提供了一种能够更好地实现人机共驾的信息显示方法、装置、电子设备以及存储介质。
[0004]根据本公开的一方面，提供了一种信息显示方法。包括：确定目标障碍物与目标车辆在第一时长内存在的碰撞风险是否未解除，该目标障碍物与该目标车辆在该第一时长内存在的碰撞风险用于表征该目标车辆在按照预设行驶规则行驶的第一时长内与该目标障碍物发生接触，该预设行驶规则包括该目标车辆的当前行驶速度以及该目标车辆的当前行驶路线；响应于确定该目标障碍物与该目标车辆在该第一时长内存在的碰撞风险未解除，并且该目标障碍物与该目标车辆在第二时长内存在碰撞风险，在AR实景中显示第一碰撞风险信息，该第一碰撞风险信息包括该目标车辆的行驶轨迹，该第二时长小于该第一时长，该AR实景用于表征该目标车辆所处的真实场景。
[0005]根据本公开的另一方面，提供了一种信息显示装置。包括：确定模块和显示模块；所述确定模块，用于确定目标障碍物与目标车辆在第一时长内存在的碰撞风险是否未解除，所述目标障碍物与所述目标车辆在所述第一时长内存在的碰撞风险用于表征所述目标车辆在按照预设行驶规则行驶的第一时长内与所述目标障碍物发生接触，所述预设行驶规则包括所述目标车辆的当前行驶速度以及所述目标车辆的当前行驶路线；所述显示模块，用于响应于确定所述目标障碍物与所述目标车辆在所述第一时长内存在的碰撞风险未解除，并且所述目标障碍物与所述目标车辆在第二时长内存在碰撞风险，在AR实景中显示第一碰撞风险信息，所述第一碰撞风险信息包括所述目标车辆的行驶轨迹，所述第二时长小于所述第一时长，所述AR实景用于表征所述目标车辆所处的真实场景。
[0006]根据本公开的另一方面，提供了一种电子设备。包括：至少一个处理器，以及与该至少一个处理器通信连接的存储器；其中，该存储器存储有可被该至少一个处理器执行的指令，该指令被该至少一个处理器执行，以使该至少一个处理器能够执行本公开提供的信息显示方法。
[0007]根据本公开的另一方面，提供了一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，该计算机指令用于使该计算机执行本公开提供的信息显示方法。
[0008]根据本公开的另一方面，提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机
程序在被处理器执行时实现本公开提供的信息显示方法。
[0009]根据本公开的另一方面，提供了一种自动驾驶车辆，包括本公开提供的电子设备。
[0010]基于上述任一方面，本公开中，电子设备可以在AR实景中显示第一碰撞风险信息(包括目标车辆的行驶轨迹)，能够基于AR技术真实、有效地显示出目标车辆的驾驶意图，保证驾乘人员准确地知悉目标障碍物与目标车辆的相对位置，提升自动驾驶的安全性。
[0011]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0012]附图用于更好地理解本方案，不构成对本公开的限定。其中：
[0013]图1示出了本公开实施例提供的一种信息显示方法的流程示意图；
[0014]图2示出了本公开实施例提供的另一种信息显示方法的流程示意图；
[0015]图3示出了本公开实施例提供的另一种信息显示方法的流程示意图；
[0016]图4示出了本公开实施例提供的一种在预设三维模型中显示目标车辆的行驶轨迹的示意图；
[0017]图5示出了本公开实施例提供的一种在AR实景中显示目标车辆的行驶轨迹的示意图；
[0018]图6示出了本公开实施例提供的另一种信息显示方法的流程示意图；
[0019]图7示出了本公开实施例提供的一种信息显示装置的结构示意图；
[0020]图8示出了本公开实施例提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0021]以下结合附图对本公开的示范性实施例做出说明，其中包括本公开实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本公开的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
[0022]需要说明的是，本公开的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本公开的一些方面相一致的装置和方法的例子。
[0023]还应当理解的是，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在或添加。
[0024]本公开的技术方案中，所涉及的用户个人信息的收集、存储、使用、加工、传输、提供和公开等处理，均符合相关法律法规的规定，且不违背公序良俗。
[0025]相关技术中，驾驶人员在驾驶车辆的过程中，可以通过该车辆中的车载摄像头识别并通过该车辆中的显示屏显示周围环境中包括的其他车辆(或物体)，进而由驾驶人员来判断该车辆与其他车辆(或物体)之间是否存在碰撞风险。但是车载摄像头发生畸变时可能
会影响驾驶人员对碰撞风险的判断过程，另外也缺少对车辆的驾驶意图的展示，不利于驾乘人员与车辆建立信任感。
[0026]基于此，本公开实施例提供一种信息显示方法，在该方法中，电子设备可以在AR实景中显示第一碰撞风险信息(包括目标车辆的行驶轨迹)，能够基于AR技术真实、有效地显示出目标车辆的驾驶意图，保证驾乘人员准确地知悉目标障碍物与目标车辆的相对位置，提升自动驾驶的安全性。
[0027]本公开实施例提供的技术方案，可以应用于自主泊车(或自动驾驶)场景以及碰撞风险预测场景中。具体的，在自主泊车场景中，电子设备基于本公开实施例提供的信息显示方法可以对目标车辆的驾驶意图进行展示，协助驾驶人员进行自主泊车，更好地实现人机共驾。在碰撞风险预测场景中，电子设备基于本公开实施例提供的信息显示方法可以有效地显示存在碰撞风险的碰撞点以及发出相应的告警信息，提升驾乘人员的安全性。
[0028]示例性的，执行本公开实施例提供的技术方案的电子设备可以是平板电脑、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种信息显示方法，包括：确定目标障碍物与目标车辆在第一时长内存在的碰撞风险是否未解除，所述目标障碍物与所述目标车辆在所述第一时长内存在的碰撞风险用于表征所述目标车辆在按照预设行驶规则行驶的第一时长内与所述目标障碍物发生接触，所述预设行驶规则包括所述目标车辆的当前行驶速度以及所述目标车辆的当前行驶路线；响应于确定所述目标障碍物与所述目标车辆在所述第一时长内存在的碰撞风险未解除，并且所述目标障碍物与所述目标车辆在第二时长内存在碰撞风险，在增强现实AR实景中显示第一碰撞风险信息，所述第一碰撞风险信息包括所述目标车辆的行驶轨迹，所述第二时长小于所述第一时长，所述AR实景用于表征所述目标车辆所处的真实场景。2.根据权利要求1所述的方法，还包括：确定所述目标障碍物与所述目标车辆在所述第一时长内是否存在碰撞风险；响应于确定所述目标障碍物与所述目标车辆在所述第一时长内存在碰撞风险，在预设三维模型中显示第二碰撞风险信息，所述第二碰撞风险信息包括所述目标车辆的行驶轨迹以及第一碰撞点，所述第一碰撞点用于表征所述目标障碍物与所述目标车辆在所述第一时长内存在碰撞风险的位置，所述预设三维模型中包括所述目标车辆的三维信息。3.根据权利要求1所述的方法，还包括：响应于确定所述目标障碍物与所述目标车辆在所述第一时长内存在碰撞风险，发出第一告警信息；响应于确定所述目标障碍物与所述目标车辆在所述第一时长内存在的碰撞风险未解除，并且所述目标障碍物与所述目标车辆在所述第二时长内存在碰撞风险，发出第二告警信息，所述第二告警信息的告警级别高于所述第一告警信息的告警级别，一个告警信息的告警级别用于表征所述告警信息的重要程度。4.根据权利要求2所述的方法，还包括：确定所述目标车辆的当前行驶速度是否大于或等于速度阈值；其中，所述确定目标障碍物与目标车辆在所述第一时长内是否存在碰撞风险，包括：当所述当前行驶速度大于或等于所述速度阈值时，确定所述目标障碍物与所述目标车辆在所述第一时长内是否存在碰撞风险。5.根据权利要求4所述的方法，还包括：当所述当前行驶速度小于所述速度阈值时，确定所述目标障碍物与所述目标车辆在第三时长内是否存在碰撞风险；响应于确定所述目标障碍物与所述目标车辆在所述第三时长内存在碰撞风险，在所述预设三维模型中显示第三碰撞风险信息，所述第三碰撞风险信息包括所述目标车辆的行驶轨迹以及第二碰撞点，所述第二碰撞点用于表征所述目标障碍物与所述目标车辆在所述第三时长内存在碰撞风险的位置；响应于确定所述目标障碍物与所述目标车辆在所述第三时长内存在的碰撞风险未解除，并且所述目标障碍物与所述目标车辆在距离阈值内存在碰撞风险，在AR实景中显示第四碰撞风险信息，所述第四碰撞风险信息包括所述目标车辆的行驶轨迹以及目标距离，所述目标距离用于表征所述目标车辆与所述目标障碍物之间的距离。6.根据权利要求5所述的方法，还包括：
响应于确定所述目标障碍物与所述目标车辆在所述第三时长内存在碰撞风险，发出第三告警信息；响应于确定所述目标障碍物与所述目标车辆在所述第三时长内存在的碰撞风险未解除，并且所述目标障碍物与所述目标车辆在所述距离阈值内存在碰撞风险，发出第四告警信息，所述第四告警信息的告警级别高于所述第三告警信息的告警级别，一个告警信息的告警级别用于表征所述告警信息的重要程度。7.根据权利要求2所述的方法，其中，所述第一碰撞风险信息以及所述第二碰撞风险信息中还包括所述目标障碍物的行驶轨迹。8.根据权利要求1
‑
7中任一项所述的方法，还包括：获取所述目标车辆的车辆尺寸；基于所述目标车辆的车辆尺寸、所述目标车辆在未来时间段内的方向序列、所述目标车辆在所述未来时间段内的速度序列以及所述目标车辆在所述未来时间段包括的多个时刻中每个时刻的位置信息，确定所述目标车辆的行驶轨迹，以显示所述目标车辆的行驶轨迹，所述多个时刻为当前时刻之后的时刻，所述方向序列包括所述目标车辆在所述每个时刻的方向，所述速度序列包括所述目标车辆在所述每个时刻的行驶速度。9.一种信息显示装置，包括：确定模块和显示模块；所述确定模块，用于确定目标障碍物与目标车辆在第一时长内存在的碰撞风险是否未解除，所述目标障碍物与所述目标车辆在所述第一时长内存在的碰撞风险用于表征所述目标车辆在按照预设行驶规则行驶的第一时长内与所述目标障碍物发生接触，所述预设行驶规则包括所述目标车辆的当前行驶速度以及所述目标车辆的当前行驶路线；所述显示模块，用于响应于确定所述目标障碍物与所述目标车辆在所述第一时长内存在的碰撞风险未解除，并且所述目标障碍物与所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李黎萍，
申请(专利权)人：阿波罗智联北京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：