机械手自动拾取产品治具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机械手自动拾取产品治具，包括安装板以及设置于安装板的至少两组抓取组件，每组所述抓取组件均包括若干夹爪，所述安装板对应于每个夹爪的位置均设有供夹爪嵌装的定位槽且定位槽与夹爪相适配，每个所述夹爪与安装板之间可拆卸固定连接。本实用新型专利技术具有以下优点和效果：本实用新型专利技术具能实现产品稳定脱模，以此来保证产品的加工品质。以此来保证产品的加工品质。以此来保证产品的加工品质。

【技术实现步骤摘要】
机械手自动拾取产品治具


[0001]本技术涉及一种注塑领域，特别涉及一种机械手自动拾取产品治具。

技术介绍

[0002]注塑成型指通过注塑设备生产出来的塑胶制品，主要用于航空航天、汽车零部件、剃毛刀部件、运动器材、检测工具等工业和民用产品，同时，注塑领域对模具也有相当高的要求，注塑模具是一种生产塑胶制品的工具；也是赋予塑胶制品完整结构和精确尺寸的工具，注塑成型是批量生产某些形状复杂部件时用到的一种加工方法，具体指将受热融化的塑料由注塑机高压射入模腔，经冷却固化后，得到成形品，现有技术中的注塑模具往往由使用者根据自己的需求研发出自己的模具，以便自己使用。为提升注塑效率，现有注塑模具的取料通常由机械手完成，由于机械手在抓取产品时施加的是单点的抓取力，容易对批量产品中远离抓取点的产品在脱模过程中形成侧向拉扯力，从而造成该产品表面的划伤，影响产品的加工品质。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种机械手自动拾取产品治具，该机械手自动拾取产品治具能实现产品稳定脱模，以此来保证产品的加工品质。
[0004]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种机械手自动拾取产品治具，包括安装板以及设置于安装板的至少两组抓取组件，每组所述抓取组件均包括若干夹爪，所述安装板对应于每个夹爪的位置均设有供夹爪嵌装的定位槽且定位槽与夹爪相适配，每个所述夹爪与安装板之间可拆卸固定连接。
[0005]通过采用上述技术方案，机械手连接安装板，通过设置的多个夹爪来对模具中的产品形成多点抓取力，使产品在脱模过程中正背向模腔运动，以此来避免产品在脱模过程中造成的划伤现象，保证产品的加工品质。而定位槽的设置来保证夹爪的安装位置与安装精度，确保抓取对模具内的产品实现精装抓取，保证安装精度。
[0006]进一步设置为：所述定位槽的槽口形状为多边形，所述定位槽的每个夹角处均设有向外扩张的冗余槽。
[0007]通过采用上述技术方案，冗余槽的设置避免夹爪在安装进定位槽的过程中去精准对接夹爪与定位槽的夹角位置，以此来实现夹爪在于定位槽内的便捷组装，提升了安装效率的同时避免了因公差造成组装不便现象的发生。
[0008]进一步设置为：两组所述抓取组件之间对称间隔设置形成一安装间隙，安装间隙内设有固定于安装板并用于连接机械手的连接臂。
[0009]通过采用上述技术方案，机械手通过连接臂与安装板进行连接，并通过将连接臂设置在两个抓取组件之间的方式形成更加稳定的结构强度，以此来保证结构的稳固性。
[0010]进一步设置为：若干所述夹爪包括第一夹爪与第二夹爪，所述第一夹爪的两个手指上均设有夹臂，每个所述夹臂上均设有至少两个夹杆，两个所述夹臂上的夹杆之间一一
对应设置形成一夹持区。
[0011]通过采用上述技术方案，夹臂配合多个夹杆形成多个夹持区，使第一夹爪上能形成更多的抓取受力点，进一步实现对产品的稳定抓取出料，保证产品的加工品质。
[0012]进一步设置为：所述第二夹爪的两个手指上均套装有夹套。
[0013]通过采用上述技术方案，夹套的设置增大抓取面，以此来实现更稳定抓取。
[0014]进一步设置为：所述第一夹爪的夹持路径与第二夹爪的夹持路径相互垂直。
[0015]通过采用上述技术方案，在保证足够抓取空间的前提下，使安装更加紧凑、体积跟小巧。
[0016]进一步设置为：所述夹爪为气动手指。
[0017]进一步设置为：每个所述夹爪与安装板之间通过螺栓连接。
[0018]通过采用上述技术方案，通过螺栓来实现夹爪与安装板的可拆卸固定连接。
[0019]综上所述，本技术具有以下有益效果：本技术具能实现产品稳定脱模，以此来保证产品的加工品质。
附图说明
[0020]图1为实施例的结构示意图；
[0021]图2为图1中A部放大图；
[0022]图3为实施例的局部爆炸图。
[0023]图中：1、安装板；2、抓取组件；21、第一夹爪；22、第二夹爪；3、定位槽；4、冗余槽；5、安装间隙；6、连接臂；7、夹臂；8、夹杆；9、夹套；10、螺栓。
实施方式
[0024]以下结合附图对本技术作进一步详细说明。
[0025]参考图1至图3，一种机械手自动拾取产品治具，包括安装板1以及设置于安装板1的至少两组抓取组件2，每组抓取组件2均包括若干夹爪，安装板1对应于每个夹爪的位置均开设有供夹爪嵌装的定位槽3且定位槽3与夹爪相适配，每个夹爪与安装板1之间通过螺栓10可拆卸固定连接，螺栓10穿过安装板1与夹爪螺纹连接。
[0026]定位槽3的槽口形状为多边形具体为矩形，定位槽3的每个夹角处均开设有向外扩张的冗余槽4。两组抓取组件2之间对称间隔设置形成一安装间隙5，安装间隙5内设有固定于安装板1并用于连接机械手的连接臂6，机械手通过连接臂6与安装板1固定连接。
[0027]若干夹爪包括第一夹爪21与第二夹爪22，第一夹爪21的两个手指上均固定设有夹臂7，每个夹臂7上均固定设有至少两个夹杆8，两个夹臂7上的夹杆8之间一一对应设置形成一夹持区；第二夹爪22的两个手指上均固定套装有夹套9。第一夹爪21的夹持路径与第二夹爪22的夹持路径相互垂直；夹爪为气动手指。
[0028]本具体实施例仅仅是对本技术的解释，其并不是对本技术的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本技术的权利要求范围内都受到专利法的保护。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机械手自动拾取产品治具，其特征在于：包括安装板(1)以及设置于安装板(1)的至少两组抓取组件(2)，每组所述抓取组件(2)均包括若干夹爪，所述安装板(1)对应于每个夹爪的位置均设有供夹爪嵌装的定位槽(3)且定位槽(3)与夹爪相适配，每个所述夹爪与安装板(1)之间可拆卸固定连接。2.根据权利要求1所述的机械手自动拾取产品治具，其特征在于：所述定位槽(3)的槽口形状为多边形，所述定位槽(3)的每个夹角处均设有向外扩张的冗余槽(4)。3.根据权利要求1所述的机械手自动拾取产品治具，其特征在于：两组所述抓取组件(2)之间对称间隔设置形成一安装间隙(5)，安装间隙(5)内设有固定于安装板(1)并用于连接机械手的连接臂(6)。4.根据权利要求1所述的机械手自动拾取产品...

【专利技术属性】
技术研发人员：柳自长，邱文中，
申请(专利权)人：温州三诚电子科技有限公司，
类型：新型
国别省市：