一种适用于多轴机器人生产的轴体定位安装装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种适用于多轴机器人生产的轴体定位安装装置，包括限位板和轴座，两个限位板之间设置有支撑板，支撑板上端固定连接有轴座，限位板上相互远离的四侧均螺纹连接有调节杆，调节杆底端通过轴承转动连接有真空吸盘，支撑板底端四侧均固定连接有轴套，轴套内转动嵌有圆球，限位板上端固定连接有固定框，固定框内开设有限位槽，固定框一侧固定连接有第一电机，第一电机的输出端固定连接有第一螺杆，第一螺杆上螺纹连接有第一滑块，本实用新型专利技术通过在支撑板上安装竖向移动与横向移动机构进行调节，并在支撑板底侧设置圆球方便移动，再利用真空吸盘进行位置限位，能够调节合适位置，同时拆卸维护简单。同时拆卸维护简单。同时拆卸维护简单。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于多轴机器人生产的轴体定位安装装置


[0001]本技术涉及轴体安装
，具体涉及一种适用于多轴机器人生产的轴体定位安装装置。

技术介绍

[0002]多轴机器人最为代表的应该是六轴机器人，通过模仿人的手臂关节活动来实现搬运的一种机械设备，六轴机器人底侧设置有轴体，且轴体安装需要在合适的安装点用机械设备打出安装孔，并与多轴机器人的轴体进行衔接，经过调试后能够投入使用，实现物料的搬运与位移。
[0003]根据中国专利公开号为CN204819494U的“一种六轴工业机器人安装座”，其所描述的主要是通过设置中空式结构，并将机器人安装底座与第一自由度运动轴集成化为一体式结构，简化六轴机器人的结构，并提高了安装的稳定性，在此过程中，六轴机器人的底座需要在地面合适位置打孔，并通过螺栓相连接，由于在打孔位置上有一定的偏移且安装过程中需要安装多组螺栓，在拆卸维护时比较麻烦。
[0004]因此提出一种适用于多轴机器人生产的轴体定位安装装置，以便解决在此过程中，六轴机器人的底座需要在地面合适位置打孔，并通过螺栓相连接，由于在打孔位置上有一定本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于多轴机器人生产的轴体定位安装装置，包括限位板(1)和轴座(7)，其特征在于，两个所述限位板(1)之间设置有支撑板(2)，所述支撑板(2)上端固定连接有轴座(7)，所述限位板(1)上相互远离的四侧均螺纹连接有调节杆(5)，所述调节杆(5)底端通过轴承转动连接有真空吸盘(6)。2.如权利要求1所述的一种适用于多轴机器人生产的轴体定位安装装置，其特征在于，所述支撑板(2)底端四侧均固定连接有轴套(3)，所述轴套(3)内转动嵌有圆球(4)。3.如权利要求1所述的一种适用于多轴机器人生产的轴体定位安装装置，其特征在于，所述限位板(1)上端固定连接有固定框(8)，所述固定框(8)内开设有限位槽(9)，所述固定框(8)一侧固定连接有第一电机(...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨帆，郑俭，
申请(专利权)人：无锡磁强沃格真空装备有限公司，
类型：新型
国别省市：