本申请提供一种移送装置及上下料生产线，移送装置包括两个轨道、移动架、驱动器、电轨、集电器、支撑杆及取料机构。每个轨道设有轨道槽。移动架位于两个轨道之间，移动架的底部设有支撑轮，支撑轮位于轨道槽内，轨道通过支撑轮支撑移动架。驱动器能够驱动支撑轮转动以驱动移动架沿轨道滑动。电轨位于两个轨道之间的上方并平行于轨道延伸。集电器设于移动架顶部并导电连接电轨及驱动器，集电器能够沿电轨滑动，电轨通过集电器向驱动器供电。支撑杆用于支撑轨道至所需高度。取料机构设于移动架的底部用于抓取或放置物料。本申请的移送装置及上下料生产线简化了结构并方便了安装、调试及维护，从而提升了移送装置的可靠性。从而提升了移送装置的可靠性。从而提升了移送装置的可靠性。
【技术实现步骤摘要】
移送装置及上下料生产线
[0001]本申请涉及自动化生产领域，具体为一种移送装置及上下料生产线。
技术介绍
[0002]目前加工中心除地轨机器人自动上下料的作业模式外，其余大多为人工上下料作业方式，导致车间现场作业环境差，人力成本高，为改善作业环境并节省人力成本，出现了天轨机器人(即吊挂机器人)来自动上下料，但在当前的天轨机器人自动上下料应用场景中，大部分采用的齿轮、齿条、滑轨及滑块的复杂结构作为动力传输部分，但该结构会导致安装、调试及维护困难，可靠性低。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，有必要提供一种能够简化结构的移送装置及上下料生产线，旨在方便安装、调试及维护，进而提升可靠性。
[0004]本申请一实施例中提供一种移送装置，包括两个轨道、移动架、驱动器、电轨、集电器、支撑杆及取料机构。两个轨道沿水平方向延伸并相平行设置，每个轨道朝向另一轨道的一侧设有轨道槽，轨道槽沿轨道的长度方向延伸。移动架位于两个轨道之间，移动架朝向轨道的相对两侧的底部设有支撑轮，支撑轮的转轴水平设置，支撑轮位于轨道槽内，轨道通过支撑轮支撑移动架。驱动器设于移动架并连接支撑轮，驱动器能够驱动支撑轮转动以驱动移动架沿轨道滑动。电轨位于两个轨道之间的上方并平行于轨道延伸。集电器设于移动架顶部并导电连接电轨及驱动器，集电器能够沿电轨滑动，电轨通过集电器向驱动器供电。支撑杆垂直连接于轨道，用于支撑轨道至所需高度。取料机构设于移动架的底部，用于抓取或放置物料。
[0005]本申请的移送装置中，轨道通过支撑轮与轨道槽的配合结构来实现移动架的支撑及移动，电轨通过集电器向驱动器供电，避免了齿轮、齿条、滑轨及滑块等复杂的结构，也避免了复杂的电线布置，进而简化了结构并方便了安装、调试及维护，从而提升了移送装置的可靠性。
[0006]在一些实施例中，每个轨道槽包括底壁，底壁水平设置并用于支撑支撑轮，支撑轮能够沿底壁滚动，支撑轮位于两个底壁之间的一侧设有限位板，限位板竖直设置并用于限制支撑轮于底壁上。
[0007]在一些实施例中，每个轨道槽还包括侧壁，侧壁垂直连接于两个底壁相背的一侧，移动架的相对两侧还设有相连接的限位轮及弹性件，限位轮的转轴竖直设置，弹性件朝侧壁对限位轮施力以使限位轮抵压侧壁，限位轮能够沿侧壁滚动并用于限制限位板与侧壁之间的距离。
[0008]在一些实施例中，每个轨道槽还包括顶壁，顶壁连接于两个侧壁相向一侧的顶部并平行于底壁，支撑轮位于底壁与顶壁之间。
[0009]在一些实施例中，每个轨道呈工字梁结构。
[0010]在一些实施例中，移送装置还包括空气压缩机，空气压缩机设于移动架的顶部，取料机构包括手爪，空气压缩机对手爪提供气源，以使手爪吸附或抓取物料。
[0011]在一些实施例中，轨道设有固定板及位于固定板上的芯片，移动架还设有沿轨道依次排布的第一感应器、芯片读取器及第二感应器，固定板竖直设置并平行于轨道，第一感应器及第二感应器能够感测固定板以使移动架减速，芯片读取器能够读取芯片以定位移动架。
[0012]在一些实施例中，轨道顶部设有锥形定位销，移动架设有定位件，定位件能够相对移动架升降，定位件底端设有定位孔，定位件下降后定位销能够插入定位孔以定位移动架。
[0013]在一些实施例中，轨道的两末端分别设有止挡件，止挡件用于阻止移动架的移动。
[0014]本申请一实施例中还提供一种上下料生产线，包括多个加工机床、物料交换模组、控制模组及上述任一实施例中的移送装置，多个加工机床沿轨道长度方向排列于轨道的相对两侧，物料交换模组用于盛放待加工的物料及加工完毕的物料，控制模组通过无线通信方式连接移送装置，并控制移动架移动以及取料机构抓取加工机床中加工完毕的物料至物料交换模组，或抓取物料交换模组中待加工的物料至加工机床中。
[0015]本申请的上下料生产线通过移送装置实现了简化结构以及方便安装、调试及维护的目的，还通过控制模组与移送装置的无线通信连接进一步省略了信号线的布置，从而进一步简化了结构，最大化地提升了上下料生产线的可靠性。
附图说明
[0016]图1为本申请一实施例中上下料生产线的俯视图。
[0017]图2为本申请一实施例中轨道与支撑轮的侧视图。
[0018]图3为本申请一实施例中移动架的立体图。
[0019]图4为本申请一实施例中固定板的立体图。
[0020]主要元件符号说明
[0021]移送装置100
[0022]轨道10
[0023]轨道槽11
[0024]底壁111
[0025]侧壁112
[0026]顶壁113
[0027]固定板12
[0028]芯片13
[0029]移动架20
[0030]支撑轮21
[0031]限位板211
[0032]转轴212
[0033]限位轮22
[0034]弹性件23
[0035]第一感应器24
[0036]芯片读取器25
[0037]第二感应器26
[0038]液压泵20a
[0039]中转电箱20b
[0040]机器人电箱20c
[0041]主电控箱20d
[0042]驱动器30
[0043]电轨40
[0044]集电器50
[0045]取料机构70
[0046]手爪71
[0047]空气压缩机80
[0048]上下料生产线200
[0049]加工机床210
[0050]物料交换模组220
[0051]控制模组230
具体实施方式
[0052]下面将结合本申请实施方式中的附图，对本申请的技术方案进行描述，显然，所描述的实施方式仅仅是本申请一部分实施方式，而不是全部的实施方式。
[0053]需要说明的是，当组件被称为
″
固定于
″
另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是
″
连接
″
另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是
″
设置于
″
另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语
″
垂直的
″
、
″
水平的
″
、
″
左
″
、
″
右
″
以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0054]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语
″
或/及
″
包括本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种移送装置，其特征在于，包括：两个轨道，沿水平方向延伸并相平行设置，每个所述轨道朝向另一所述轨道的一侧设有轨道槽，所述轨道槽沿所述轨道的长度方向延伸；移动架，位于两个所述轨道之间，所述移动架朝向所述轨道的相对两侧的底部设有支撑轮，所述支撑轮的转轴水平设置，所述支撑轮位于所述轨道槽内，所述轨道通过所述支撑轮支撑所述移动架；驱动器，设于所述移动架并连接所述支撑轮，所述驱动器能够驱动所述支撑轮转动以驱动所述移动架沿所述轨道滑动；电轨，位于两个所述轨道之间的上方并平行于所述轨道延伸；集电器，设于所述移动架顶部并导电连接所述电轨及所述驱动器，所述集电器能够沿所述电轨滑动，所述电轨通过所述集电器向所述驱动器供电；支撑杆，垂直连接于所述轨道，用于支撑所述轨道至所需高度；和取料机构，设于所述移动架的底部，用于抓取或放置物料。2.如权利要求1所述的移送装置，其特征在于：每个所述轨道槽包括底壁，所述底壁水平设置并用于支撑所述支撑轮，所述支撑轮能够沿所述底壁滚动，所述支撑轮位于两个所述底壁之间的一侧设有限位板，所述限位板竖直设置并用于限制所述支撑轮于所述底壁上。3.如权利要求2所述的移送装置，其特征在于：每个所述轨道槽还包括侧壁，所述侧壁垂直连接于两个所述底壁相背的一侧，所述移动架的相对两侧还设有相连接的限位轮及弹性件，所述限位轮的转轴竖直设置，所述弹性件朝所述侧壁对所述限位轮施力以使所述限位轮抵压所述侧壁，所述限位轮能够沿所述侧壁滚动并用于限制所述限位板与所述侧壁之间的距离。4.如权利要求3所述的移送装置，其特征在于：每个所述轨道槽还包括顶壁，所述顶壁连接于两个所述侧壁相向一侧的顶部并平行于所述底...
【专利技术属性】
技术研发人员：李雷，李国光，甘功海，徐新智，黄杰，吴赛，任金良，陈旭，王静，
申请(专利权)人：鸿富锦精密电子成都有限公司，
类型：新型
国别省市：
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