一种取料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及机械加工自动化设备技术领域，公开了一种取料机构，包括：取料组件，取料组件包括固定板、固定板上方连接的连接头、固定板下方连接的安装座、安装座周侧的取料模块，连接头安装机械手；取料模块包括与安装座连接的气缸、与气缸连接的连接杆、与连接杆连接的吸头，吸头与气路连接，吸取待取物料时，吸头负压吸取待取物料；与取料组件固定连接的定位组件；分别与定位组件、机械手连接的控制器，控制器获取图像并对其处理，得到待取物料的位置信息，控制机械手通过连接头将取料组件移动到位置信息对应的位置以吸取待取物料。通过上述方式，本实用新型专利技术能够精准、自动吸取物料，降低了人工操作失误率，提高了工作效率和良品率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种取料机构


[0001]本技术涉及机械加工自动化设备
，特别是涉及一种取料机构。

技术介绍

[0002]目前，在产品制造领域中，大多数的产品制造过程中都会有取料工序，在产品生产过程中，有时候需要在两个产品之间放入绝缘套筒，但目前市面上绝缘套筒的尺寸比较小，人工用镊子夹取时，不易夹住，即使夹住也容易掉落；并且人员长时间作业，容易视力模糊，看不清绝缘套筒位置，出现操作失误，且效率低下。

技术实现思路

[0003]基于此，本技术提供一种取料机构，以解决绝缘套筒夹取过程中，人工不易夹取，易出现操作失误且效率低下的问题。
[0004]本技术提供了一种取料机构，所述取料机构包括：
[0005]用于吸取待取物料的取料组件，所述取料组件包括固定板、设于所述固定板上方并与所述固定板连接的连接头、设于所述固定板下方并与所述固定板连接的安装座以及设于所述安装座周侧的取料模块，所述连接头用于安装机械手；所述取料模块包括与所述安装座连接的气缸、与所述气缸连接的连接杆以及与所述连接杆连接的吸头，所述吸头与气路连接，吸取所述待取物料时，所述气缸驱动所述连接杆下降并带动所述吸头一起下降，所述吸头通过所述气路形成负压以吸取所述待取物料；
[0006]与所述取料组件固定连接的定位组件，所述定位组件用于获取所述待取物料的图像；
[0007]分别与所述定位组件、所述机械手连接的控制器，所述控制器用于获取所述图像并对所述图像进行处理，得到所述待取物料的位置信息，根据所述位置信息控制所述机械手通过所述连接头将所述取料组件移动到所述位置信息对应的位置以吸取所述待取物料。
[0008]优选的，所述吸头包括与所述连接杆连接的吸头固定块、与所述吸头固定块连接的吸杆以及嵌设于所述吸杆底端的吸附头，所述吸杆上设有与所述气路连接的安装孔。
[0009]优选的，所述吸附头的外径小于所述吸杆的内径，所述吸附头与所述吸杆之间留有空隙。
[0010]优选的，所述吸附头的周侧开设有与所述待取物料相配合的吸附孔。
[0011]优选的，所述取料组件还包括滑动模块，所述滑动模块包括滑轨以及与所述滑轨滑动连接的滑块，所述滑轨与所述安装座固定连接，所述滑块与所述吸头固定块固定连接，所述气缸驱动所述连接杆带动所述吸头在所述滑块上沿所述滑轨滑动。
[0012]优选的，所述取料组件还包括限位模块，所述限位模块包括固定于所述安装座上的连接块以及与所述连接块固定连接的限位块，所述气缸驱动所述连接杆带动所述吸头在所述滑块上沿所述滑轨向下滑动时，滑动至所述吸头固定块与所述限位块抵接以限制所述吸头固定块的下降位置。
[0013]优选的，所述吸杆包括与所述吸头固定块连接的第一吸杆以及一端内嵌于所述第一吸杆内的第二吸杆，所述吸附头嵌设于所述第二吸杆的另一端。
[0014]优选的，所述定位组件包括相机、与所述相机连接的镜头及设于所述镜头下方的光源固定座，所述光源固定座用于固定光源。
[0015]优选的，所述取料组件与所述定位组件在竖直方向上相互平行设置。
[0016]优选的，所述取料机构还包括连接组件，所述连接组件包括连接板以及与所述连接板垂直设置的安装架，所述连接板一端连接所述安装架，所述连接板的另一端连接所述固定板，所述相机固定于所述安装架的上方，所述光源固定座固定于所述安装架的下方。
[0017]本技术的有益效果在于：通过控制器获取定位组件所获取的待取物料的图像，并对所述图像进行处理，得到待取物料的位置信息，根据位置信息控制取料组件移动到位置信息对应的位置以吸取待取物料，能够精准、自动吸取物料，降低了人工操作失误率，提高了工作效率和良品率。
附图说明
[0018]图1为本技术实施例的取料机构的立体结构示意图；
[0019]图2为本技术实施例的取料机构的爆炸结构示意图；
[0020]图3为本技术实施例的取料机构中取料模块的爆炸结构示意图；
[0021]图4为本技术实施例的取料机构的部分结构示意图；
[0022]图5为本技术实施例的吸头的爆炸结构示意图；
[0023]附图中各标号的含义为：
[0024]100
‑
取料机构；1
‑
取料组件；2
‑
定位组件；3
‑
连接组件；11
‑
固定板；12
‑
连接头；13
‑
安装座；14
‑
取料模块；15
‑
滑动模块；16
‑
限位模块；21
‑
相机；22
‑
镜头；23
‑
光源固定座；24
‑
光源；141
‑
气缸；142
‑
连接杆；143
‑
吸头；151
‑
滑轨；152
‑
滑块；161
‑
连接块；162
‑
限位块；1431
‑
吸头固定块；1432
‑
吸杆；1433
‑
吸附头；1434
‑
安装孔；1435
‑
气接头；14321
‑
第一吸杆；14322
‑
第二吸杆；14331
‑
吸附孔。
具体实施方式
[0025]为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。
[0026]需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。
[0027]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本技术。
[0028]如图1所示，其为本技术的一种实施例的取料机构100。本技术的取料机构100可以用于精准吸取物料，实现整个取料过程的自动化。取料机构100包括用于吸取待
取物料(图中未示出)的取料组件1、与取料组件1固定连接的定位组件2以及与定位组件2连接的控制器(图中未示出)。其中，待取物料可以根据实际应用过程中的具体构件而定，本实施例的待取物料可以为绝缘套筒。
[0029]进一步地，请参见图2，取料组件1包括固定板11、设于固定板11上方并与固定板11连接的连接头12、设于固定板11下方并与固定板11连接的安装座13以及设于安装座13周侧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种取料机构，其特征在于，所述取料机构包括：用于吸取待取物料的取料组件，所述取料组件包括固定板、设于所述固定板上方并与所述固定板连接的连接头、设于所述固定板下方并与所述固定板连接的安装座以及设于所述安装座周侧的取料模块，所述连接头用于安装机械手；所述取料模块包括与所述安装座连接的气缸、与所述气缸连接的连接杆以及与所述连接杆连接的吸头，所述吸头与气路连接，吸取所述待取物料时，所述气缸驱动所述连接杆下降并带动所述吸头一起下降，所述吸头通过所述气路形成负压以吸取所述待取物料；与所述取料组件固定连接的定位组件，所述定位组件用于获取所述待取物料的图像；分别与所述定位组件、所述机械手连接的控制器，所述控制器用于获取所述图像并对所述图像进行处理，得到所述待取物料的位置信息，根据所述位置信息控制所述机械手通过所述连接头将所述取料组件移动到所述位置信息对应的位置以吸取所述待取物料。2.如权利要求1所述的取料机构，其特征在于，所述吸头包括与所述连接杆连接的吸头固定块、与所述吸头固定块连接的吸杆以及嵌设于所述吸杆底端的吸附头，所述吸杆上设有与所述气路连接的安装孔。3.如权利要求2所述的取料机构，其特征在于，所述吸附头的外径小于所述吸杆的内径，所述吸附头与所述吸杆之间留有空隙。4.如权利要求3所述的取料机构，其特征在于，所述吸附头的周侧开设有与所述待取物料相配合的吸附孔。5.如权利要求2所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：王轩，
申请(专利权)人：广东长盈精密技术有限公司，
类型：新型
国别省市：