路面异物抛洒识别方法、装置、计算机设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了路面异物抛洒识别方法、装置、计算机设备及存储介质。方法包括：获取监控路面图像；识别监控路面图像，以判断监控路面图像中是否存在异物；若是，则根据识别的结果确定异物面积占比的时间序列；跟踪时间序列，并对跟踪过程中出现指定变化的时间序列进行去除影响的操作，以得到时间序列跟踪图；根据时间序列跟踪图确定异物出现时间；根据异物出现时间追溯抛洒异物的车辆信息以及抛洒异物前后对应的路面图像，以得到溯源结果。通过实施本发明专利技术所述方法可实现将路面异物抛洒情况和车辆信息识别结合，追溯抛洒源头和抛洒处理时间，且在复杂的路面以及多种因素影响下，也能准确识别路面异物抛洒情况以及抛洒处理情况。况。况。

【技术实现步骤摘要】
路面异物抛洒识别方法、装置、计算机设备及存储介质


[0001]本专利技术涉及目标识别方法，更具体地说是指路面异物抛洒识别方法、装置、计算机设备及存储介质。

技术介绍

[0002]在城市建设施工项目中，需要通过渣土车对施工过程中产生的渣土进行运输作业。在车辆清运渣土作业过程中，经常存在未按规定遮挡车身导致渣土抛洒滴漏的情况，带来环境污染与交通隐患。然而，现有的技术手段通常只能单一检测识别异物或车辆号牌，很难将这两项检测方式融合来对造成污染的源头车辆进行定位追溯与追责，而传统的人工定点巡查方式耗时耗力，探查范围有限，无法全面、及时地找出导致渣土抛洒滴漏的源头车辆并进行追责。而且，现有的技术并没有办法监控路面异物抛洒的物体是否得到及时处理，处理是否合格；而且，因为路面信息比较复杂，路面异物抛洒之后，车、人、光影都会对异物抛洒的图像提取产生影响，目前并没有办法在这些复杂因素造成影响的情况下准确地反映路面异物抛洒情况以及抛洒处理情况，追溯抛洒源头和抛洒处理时间。
[0003]因此，有必要设计一种新的方法，实现将路面异物抛洒情况和车辆信息识别结合，追溯抛洒源头和抛洒处理时间，且在复杂的路面以及多种因素影响下，也能准确识别路面异物抛洒情况以及抛洒处理情况。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供路面异物抛洒识别方法、装置、计算机设备及存储介质。
[0005]为实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：路面异物抛洒识别方法，包括：获取监控路面图像；识别所述监控路面图像，以判断所述监控路面图像中是否存在异物；若所述监控路面图像中存在异物，则根据识别的结果确定异物面积占比的时间序列；跟踪所述时间序列，并对跟踪过程中出现指定变化的时间序列进行去除影响的操作，以得到时间序列跟踪图；根据所述时间序列跟踪图确定异物出现时间；根据所述异物出现时间追溯抛洒异物的车辆信息以及抛洒异物前后对应的路面图像，以得到溯源结果。
[0006]其进一步技术方案为：所述时间序列包括当时异物面积与监控道路图像总面积的比值以及对应的时间信息。
[0007]其进一步技术方案为：所述指定变化包括所述时间序列在跟踪过程因遮挡情况出现波动变化、所述时间序列在跟踪过程中因光影影响产生的变化中至少一种。
[0008]其进一步技术方案为：所述跟踪所述时间序列，并对跟踪过程中出现指定变化的
时间序列进行去除影响的操作，以得到时间序列跟踪图，包括：跟踪所述时间序列，并对跟踪过程中出现指定变化的时间序列进行信号过滤操作，以得到时间序列跟踪图。
[0009]其进一步技术方案为：所述跟踪所述时间序列，并对跟踪过程中出现指定变化的时间序列进行信号过滤操作，以得到时间序列跟踪图，包括：跟踪所述时间序列，并对跟踪过程中出现呈不规律的形式进行波动的时间序列进行滤波，并利用时间窗口平滑处理滤波中的高频信号，以得到时间序列跟踪图。
[0010]其进一步技术方案为：所述跟踪所述时间序列，并对跟踪过程中出现指定变化的时间序列进行信号过滤操作，以得到时间序列跟踪图，包括：跟踪所述时间序列，并对跟踪过程中增加低频噪声后的时间序列进行差分算法确定低频噪声，并滤除所述低频噪声，以得到时间序列跟踪图。
[0011]其进一步技术方案为：所述根据所述时间序列跟踪图确定异物出现时间，包括：确定时间序列对应的异物面积占比变化率大于高频变化阈值的时刻，以得到异物出现时间。
[0012]本专利技术还提供了路面异物抛洒识别装置，包括：图像获取单元，用于获取监控路面图像；识别单元，用于识别所述监控路面图像，以判断所述监控路面图像中是否存在异物；序列确定单元，用于若所述监控路面图像中存在异物，则根据识别的结果确定异物面积占比的时间序列；跟踪单元，用于跟踪所述时间序列，并对跟踪过程中出现指定变化的时间序列进行去除影响的操作，以得到时间序列跟踪图；时间确定单元，用于根据所述时间序列跟踪图确定异物出现时间；溯源单元，用于根据所述异物出现时间追溯抛洒异物的车辆信息以及抛洒异物前后对应的路面图像，以得到溯源结果。
[0013]本专利技术还提供了一种计算机设备，所述计算机设备包括存储器及处理器，所述存储器上存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的方法。
[0014]本专利技术还提供了一种存储介质，所述存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时可实现上述的方法。
[0015]本专利技术与现有技术相比的有益效果是：本专利技术通过利用对监控路面图像进行异物识别，当路面出现异物时，确定异物面积占比的时间序列，并对该时间序列进行跟踪，确定时间序列的变化，并去除遮挡和光影对时间序列的影响后，从时间序列跟踪图中确定异物出现时间和异物消除时间，结合图像识别出抛洒异物的车辆信息，进行溯源，实现将路面异物抛洒情况和车辆信息识别结合，追溯抛洒源头和抛洒处理时间，且在复杂的路面以及多种因素影响下，也能准确识别路面异物抛洒情况以及抛洒处理情况。
[0016]下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步描述。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本专利技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的
附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0018]图1为本专利技术实施例提供的路面异物抛洒识别方法的应用场景示意图；图2为本专利技术实施例提供的路面异物抛洒识别方法的流程示意图；图3为本专利技术实施例提供的路面异物识别示意图；图4为本专利技术实施例提供的路面异物被清理时的路面异物识别示意图；图5为本专利技术实施例提供的异物被清理情况下的时间序列的示意图；图6为本专利技术实施例提供的路面异物未被遮挡时的异物识别示意图；图7为本专利技术实施例提供的路面异物被遮挡时的异物识别示意图；图8为本专利技术实施例提供的异物被遮挡情况下的时间序列的示意图；图9为本专利技术实施例提供的光影变化情况下的时间序列的示意图；图10为本专利技术实施例提供的新增异物情况下的时间序列的示意图；图11为本专利技术实施例提供的路面异物抛洒识别装置的示意性框图；图12为本专利技术实施例提供的计算机设备的示意性框图。
具体实施方式
[0019]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0020]应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”和
ꢀ“
包含”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其它特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或其集合的存在或添加。
[0021]还应当理解，在此本专利技术说明书中所使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的而并不意在限制本专利技术。如在本专利技术说明书本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.路面异物抛洒识别方法，其特征在于，包括：获取监控路面图像；识别所述监控路面图像，以判断所述监控路面图像中是否存在异物；若所述监控路面图像中存在异物，则根据识别的结果确定异物面积占比的时间序列；跟踪所述时间序列，并对跟踪过程中出现指定变化的时间序列进行去除影响的操作，以得到时间序列跟踪图；根据所述时间序列跟踪图确定异物出现时间；根据所述异物出现时间追溯抛洒异物的车辆信息以及抛洒异物前后对应的路面图像，以得到溯源结果。2.根据权利要求1所述的路面异物抛洒识别方法，其特征在于，所述时间序列包括当时异物面积与监控道路图像总面积的比值以及对应的时间信息。3.根据权利要求1所述的路面异物抛洒识别方法，其特征在于，所述指定变化包括所述时间序列在跟踪过程因遮挡情况出现波动变化、所述时间序列在跟踪过程中因光影影响产生的变化中至少一种。4.根据权利要求1所述的路面异物抛洒识别方法，其特征在于，所述跟踪所述时间序列，并对跟踪过程中出现指定变化的时间序列进行去除影响的操作，以得到时间序列跟踪图，包括：跟踪所述时间序列，并对跟踪过程中出现指定变化的时间序列进行信号过滤操作，以得到时间序列跟踪图。5.根据权利要求4所述的路面异物抛洒识别方法，其特征在于，所述跟踪所述时间序列，并对跟踪过程中出现指定变化的时间序列进行信号过滤操作，以得到时间序列跟踪图，包括：跟踪所述时间序列，并对跟踪过程中出现呈不规律的形式进行波动的时间序列进行滤波，并利用时间窗口平滑处理滤波中的高频信号，以得到时间序列跟踪图。6.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：储翔，周家伟，
申请(专利权)人：云途信息科技杭州有限公司，
类型：发明
国别省市：