道路质量检测方法、装置、存储介质和系统制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种道路质量检测方法、装置、存储介质和系统。本发明专利技术的目的是提供一种智能高效、成本较低的道路质量检测方法、装置、存储介质和系统，以及时发现道路的质量问题。本发明专利技术的技术方案是：一种道路质量检测方法，其特征在于：获取行驶于道路上的车辆的车辆位置坐标信息、车辆行驶速度信息、车辆加速度信息和车辆振动信息；根据车辆振动信息与道路路面高程变化的数学关系，求解路面高程变化信息；根据路面高程变化信息、车辆行驶速度信息和车辆加速度信息，求解车辆在水平方向和垂直方向上的位移变化；根据车辆在水平方向和垂直方向上的位移变化绘制该车辆行驶路线对应的路面高程变化图。本发明专利技术适用于智能交通技术领域。

【技术实现步骤摘要】
道路质量检测方法、装置、存储介质和系统
本专利技术涉及一种道路质量检测方法、装置、存储介质和系统。适用于智能交通

技术介绍
道路作为现代运输系统的一个重要组成部分，道路的质量问题(例如，道路是否存在坑洼区域)影响着行驶在其上车辆的行驶安全，故道路养护部门需在道路出现质量问题时及时修复，以避免因道路质量问题而引起交通事故。但是，目前常见的道路检测方法是采用人工巡检，以肉眼进行观察，该方法很难及时发现道路质量问题，且人力成本较低，费时费力。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是：针对上述存在的问题，提供一种智能高效、成本较低的道路质量检测方法、装置、存储介质和系统，以及时发现道路的质量问题。本专利技术所采用的技术方案是：一种道路质量检测方法，其特征在于：获取行驶于道路上的车辆的车辆位置坐标信息、车辆行驶速度信息、车辆加速度信息和车辆振动信息；根据车辆振动信息与道路路面高程变化的数学关系，求解路面高程变化信息；根据路面高程变化信息、车辆行驶速度信息和车辆加速度信息，求解车辆在水平方向和垂直方向上的位移变化；根据车辆在水平方向和垂直方向上的位移变化绘制该车辆行驶路线对应的路面高程变化图。将绘制出的车辆行驶路线对应的路面高程变化图分类出一个或多个集合，每个集合对应一个行驶车道，将车辆位置坐标信息相同且路面高程变化图接近的归为同一集合；将同一集合内的路面高程变化图进行叠加求取平均值；根据平均值绘制行驶车道对应的路面高程变化图。一种道路质量检测装置，其特征在于，包括：信息获取模块，用于获取行驶于道路上的车辆的车辆位置坐标信息、车辆行驶速度信息、车辆加速度信息和车辆振动信息；高程变化求解模块，用于根据车辆振动信息与道路路面高程变化的数学关系，求解路面高程变化信息；位移变化求解模块，用于根据路面高程变化信息、车辆行驶速度信息和车辆加速度信息，求解车辆在水平方向和垂直方向上的位移变化；路线绘图模块，用于根据车辆在水平方向和垂直方向上的位移变化绘制该车辆行驶路线对应的路面高程变化图。还包括：分类模块，用于将绘制出的车辆行驶路线对应的路面高程变化图分类出一个或多个集合，每个集合对应一个行驶车道，将车辆位置坐标信息相同且路面高程变化图接近的归为同一集合求平均模块，用于将同一集合内的路面高程变化图进行叠加求取平均值；车道绘图模块，根据平均值绘制行驶车道对应的路面高程变化图。一种存储介质，其特征在于：存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现所述道路质量检测方法的步骤。一种系统，其特征在于：具有服务器和若干与服务器通讯连接的且置于车辆上的设备；所述设备包括：设备处理器、设备存储器、GPS模块、加速度传感器、重力传感器和无线通讯模块；其中设备存储器上存储有设备计算机程序，该设备计算机程序被设备处理器执行时，通过GPS模块获取车辆位置坐标信息和车辆行驶速度信息，通过加速度传感器获取车辆加速度信息，通过重力传感器获取车辆振动信息，通过无线通讯模块将车辆位置坐标信息、车辆行驶速度信息、车辆加速度信息和车辆振动信息发送给服务器；所述服务器包括：服务器处理器和服务器存储器，以及存储于服务器存储器上的服务器计算机程序，该服务器计算机程序被服务器处理器执行时实现所述道路质量检测方法的步骤。所述设备采用移动终端，移动终端具有用于获取该移动终端姿态信息的陀螺仪和磁力传感器。本专利技术的有益效果是：本专利技术通过传感器获取车辆位置坐标信息、车辆行驶速度信息、车辆加速度信息和车辆振动信息等信息，并根据上述信息得出水平方向和垂直方向的位移变化，绘制出路面高程变化图，及时为道路养护单位提供数据支持，降低检测和养护成本；及时为司机提供详细的道路信息，提高驾驶舒适性和安全型，降低交通事故发生率。附图说明图1为实施例中方法的流程图。图2为实施例中装置的结构示意图。具体实施方式如图1所述，本实施例为一种道路质量检测方法，具体步骤如下：获取行驶于道路上的车辆的车辆位置坐标信息、车辆行驶速度信息、车辆加速度信息和车辆振动信息；根据车辆振动信息与道路路面高程变化的数学关系，求解路面高程变化信息；根据路面高程变化信息、车辆行驶速度信息和车辆加速度信息，求解车辆在水平方向和垂直方向上的位移变化；根据车辆在水平方向和垂直方向上的位移变化以及该车辆车型位移变化与路面高程变化的关系绘制该车辆行驶路线对应的路面高程变化图；将绘制出的车辆行驶路线对应的路面高程变化图分类出一个或多个集合，每个集合对应一个行驶车道，将车辆位置坐标信息相同且路面高程变化图接近的归为同一集合；将同一集合内的路面高程变化图进行叠加求取平均值；根据平均值绘制行驶车道对应的路面高程变化图。车辆的振动是悬挂车轮对路面高程变化的一种阻尼响应。输入高程可以通过阻尼方程求解出振动信息。反之，可以通过输入振动信息，逆求解出路面高程。通过构建物理学的阻尼振动模型，得到微分方程，带入加速度信息、振动信息，求解出对应车辆在水平方向、垂直方向上的位移变化。图2为实施例中道路质量检测装置的结构示意图，道路质量检测装置包括信息获取模块1、高程变化求解模块2、位移变化求解模块3、路线绘图模块4、分类模块5、求平均模块6和车道绘图模块7。其中信息获取模块1用于获取行驶于道路上的车辆的车辆位置坐标信息、车辆行驶速度信息、车辆加速度信息和车辆振动信息；高程变化求解模块2用于根据车辆振动信息与道路路面高程变化的数学关系，求解路面高程变化信息；位移变化求解模块3用于根据路面高程变化信息、车辆行驶速度信息和车辆加速度信息，求解车辆在水平方向和垂直方向上的位移变化；路线绘图模块4用于根据车辆在水平方向和垂直方向上的位移变化绘制该车辆行驶路线对应的路面高程变化图；分类模块5用于将绘制出的车辆行驶路线对应的路面高程变化图分类出一个或多个集合，每个集合对应一个行驶车道，将车辆位置坐标信息相同且路面高程变化图接近的归为同一集合；求平均模块6用于将同一集合内的路面高程变化图进行叠加求取平均值；车道绘图模块7根据平均值绘制行驶车道对应的路面高程变化图。本实施例还提供一种道路质量检测系统，具有服务器和若干与服务器通讯连接的设备，设置置于行驶于道路上的车辆上。本例中设备包括：设备处理器、设备存储器、GPS模块、加速度传感器、重力传感器和无线通讯模块。设备存储器上存储有设备计算机程序，该设备计算机程序被设备处理器执行时，实现以下步骤：通过GPS模块获取车辆位置坐标信息和车辆行驶速度信息，通过加速度传感器获取车辆加速度信息，通过重力传感器获取车辆振动信息；通过无线通讯模块将车辆位置坐标信息、车辆行驶速度信息、车辆加速度信息和车辆振动信息发送给服务器。本实施例中服务器包括：服务器处理器和服务器存储器，以及存储于服本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种道路质量检测方法，其特征在于：/n获取行驶于道路上的车辆的车辆位置坐标信息、车辆行驶速度信息、车辆加速度信息和车辆振动信息；/n根据车辆振动信息与道路路面高程变化的数学关系，求解路面高程变化信息；/n根据路面高程变化信息、车辆行驶速度信息和车辆加速度信息，求解车辆在水平方向和垂直方向上的位移变化；/n根据车辆在水平方向和垂直方向上的位移变化绘制该车辆行驶路线对应的路面高程变化图。/n

【技术特征摘要】
20190802 CN 20191071395691.一种道路质量检测方法，其特征在于：
获取行驶于道路上的车辆的车辆位置坐标信息、车辆行驶速度信息、车辆加速度信息和车辆振动信息；
根据车辆振动信息与道路路面高程变化的数学关系，求解路面高程变化信息；
根据路面高程变化信息、车辆行驶速度信息和车辆加速度信息，求解车辆在水平方向和垂直方向上的位移变化；
根据车辆在水平方向和垂直方向上的位移变化绘制该车辆行驶路线对应的路面高程变化图。


2.根据权利要求1所述的道路质量检测方法，其特征在于：
将绘制出的车辆行驶路线对应的路面高程变化图分类出一个或多个集合，每个集合对应一个行驶车道，将车辆位置坐标信息相同且路面高程变化图接近的归为同一集合；
将同一集合内的路面高程变化图进行叠加求取平均值；
根据平均值绘制行驶车道对应的路面高程变化图。


3.一种道路质量检测装置，其特征在于，包括：
信息获取模块(1)，用于获取行驶于道路上的车辆的车辆位置坐标信息、车辆行驶速度信息、车辆加速度信息和车辆振动信息；
高程变化求解模块(2)，用于根据车辆振动信息与道路路面高程变化的数学关系，求解路面高程变化信息；
位移变化求解模块(3)，用于根据路面高程变化信息、车辆行驶速度信息和车辆加速度信息，求解车辆在水平方向和垂直方向上的位移变化；
路线绘图模块(4)，用于根据车辆在水平方向和垂直方向上的位移变化绘制该车辆行驶路线对应的路面高程变化图。<...

【专利技术属性】
技术研发人员：储翔，
申请(专利权)人：云途信息科技杭州有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33