一种内环缝全位置TIG焊接设备及焊接方法技术

本发明专利技术公开了一种内环缝全位置TIG焊接设备及焊接方法，该焊接设备包括法兰过渡盘、支撑板、回转装置和横向移动模组，所述法兰过渡盘、支撑板为平板状，支撑板与法兰过渡盘之间通过连接横轴相连，所述回转装置连接支撑板与横向移动模组，使得横向移动模组能够相对支撑板旋转，所述横向移动模组包括横杆和伸缩调整机构，所述伸缩调整机构能够控制横杆横向平移，在横杆的顶端设置有焊接头，在法兰过渡盘上设置有通孔，使得横杆和焊接头能够从通孔中穿过法兰过渡盘。本发明专利技术公开的内环缝全位置TIG焊接设备焊接方法，焊接精度高，能够实现对筒体管板和管嘴法兰对接环缝的自动焊接。筒体管板和管嘴法兰对接环缝的自动焊接。筒体管板和管嘴法兰对接环缝的自动焊接。

【技术实现步骤摘要】
一种内环缝全位置TIG焊接设备及焊接方法


[0001]本专利技术涉及一种内环缝全位置TIG焊接设备，属于焊接设备


技术介绍

[0002]高温气冷堆蒸汽发生器总装方式采用立式总装，蒸发器总体高度30余米，筒体管板和管嘴法兰对接的环缝，位于20余米高度，常规TIG设备仅可置于地面作业，设备重量超重，无法满足蒸汽发生器总装环缝对接焊要求。
[0003]此外，由于筒体管板和管嘴法兰对接环缝处空间狭小，如图1所示，采用人工焊接的方式焊接时，人工无法进入到环缝内，只能在环缝外手持焊枪焊接，由于角度限制，焊接良率较低。
[0004]若采用自动焊接方式进行焊接，则焊接设备外形尺寸超高超宽，也无法在筒体管板和管嘴法兰对接环缝内有效的使用。
[0005]由于上述原因，对现有的焊接设备进行了研究，提出一种针对高温气冷堆蒸汽发生器筒体管板与管嘴法兰高空环缝对接焊接用设备。

技术实现思路

[0006]为了克服上述问题，进行深入研究，设计出一种内环缝全位置TIG焊接设备，该焊接设备包括法兰过渡盘、支撑板、回转装置和横向移动模组，所述法兰过渡盘、支撑板为平板状，支撑板与法兰过渡盘之间通过连接横轴相连，所述回转装置连接支撑板与横向移动模组，使得横向移动模组能够相对支撑板旋转，所述横向移动模组包括横杆和伸缩调整机构，所述伸缩调整机构能够控制横杆横向平移，在横杆的顶端设置有焊接头，在法兰过渡盘上设置有通孔，使得横杆和焊接头能够从通孔中穿过法兰过渡盘。
[0007]在一个优选的实施方式中，在回转装置与横向移动模组之间设置有回转半径调整滑板，所述回转半径调整滑板包括半径调整滑轨和能够相对半径调整滑轨滑动的半径调整滑块，所述半径调整滑轨与回转装置固定连接，所述半径调整滑块与伸缩调整机构固定连接。
[0008]在一个优选的实施方式中，在横杆与焊接头之间还设置有弧压调整滑板，所述弧压调整滑板包括弧压调整滑轨和能够相对弧压调整滑轨滑动的弧压调整滑块，所述弧压调整滑轨与横杆的顶端固定连接，所述弧压调整滑块与焊接头固定连接。
[0009]在一个优选的实施方式中，在连接横轴与法兰过渡盘或支撑板之间还设置有径向滑板，所述径向滑板包括径向滑轨和能够相对径向滑轨滑动的径向滑块，使得连接横轴能
够相对法兰过渡盘或支撑板径向滑动。
[0010]在一个优选的实施方式中，所述连接横轴包括横轴滑轨和能够相对横轴滑轨滑动的横轴滑块，使得法兰过渡盘与支撑板之间的距离可调。
[0011]在一个优选的实施方式中，在支撑板上设置有纵向滑轨和纵向滑块，所述纵向滑块与回转装置固定连接。
[0012]在一个优选的实施方式中，所述回转装置包括回转内环和回转外环，回转内环和回转外环之间具有轴承，使得回转内环可相对回转外环旋转，所述回转内环或回转外环通过齿轮与电机连接，通过电机控制回转内环相对回转外环的旋转尺度。
[0013]在一个优选的实施方式中，在所述横杆内设置有线槽。
[0014]在一个优选的实施方式中，所述伸缩调整机构包括电机和驱动轮，通过电机带动驱动轮，驱动轮带动横杆实现横杆的横向平移。
[0015]本专利技术还提供了一种内环缝全位置TIG焊接方法，采用上述内环缝全位置TIG焊接设备进行，包括以下步骤：S1、将法兰过渡盘固定在蒸汽发生器的管嘴法兰上；S2、调整径向滑块和纵向滑块，将横杆置于环缝中轴位置；S3、通过伸缩调整机构控制横杆横向平移，使得焊接头到达环缝位置，通过半径调整滑块调整焊接头的焊接半径；S4、对焊缝进行焊接。
[0016]本专利技术所具有的有益效果包括：（1）与高温气冷堆蒸汽发生器内结构相适应，能够实现对筒体管板和管嘴法兰对接环缝的自动焊接；（2）装置结构简单，稳定性高，安全系数高；（3）尺寸小、控制精度高，装置整体重量轻，拆卸方便。
附图说明
[0017]图1示出高温气冷堆蒸汽发生器以及发生器的筒体管板和管嘴法兰对接环缝示意图；图2示出根据本专利技术一种优选实施方式的内环缝全位置TIG焊接设备整体结构示意图；图3示出根据本专利技术一种优选实施方式的内环缝全位置TIG焊接设备法兰过渡盘结构示意图；图4示出根据本专利技术一种优选实施方式的内环缝全位置TIG焊接设备回转半径调整滑板结构示意图；图5示出根据本专利技术一种优选实施方式的内环缝全位置TIG焊接设备弧压调整滑板结构示意图；图6示出根据本专利技术一种优选实施方式的内环缝全位置TIG焊接设备径向滑板结构示意图；图7示出根据本专利技术一种优选实施方式的内环缝全位置TIG焊接设备支撑板与回转装置连接结构示意图；
图8示出根据本专利技术一种优选实施方式的内环缝全位置TIG焊接设备连接横轴结构示意图；图9示出根据本专利技术一种优选实施方式的内环缝全位置TIG焊接设备横杆结构示意图；图10示出根据本专利技术一种优选实施方式的内环缝全位置TIG焊接设备伸缩调整机构结构示意图。
附图标号说明
[0018] 1
‑
法兰过渡盘；2
‑
支撑板；3
‑
回转装置；4
‑
横向移动模组；5
‑
连接横轴；6
‑
回转半径调整滑板；7
‑
弧压调整滑板；8
‑
径向滑板；9
‑
焊接头；11
‑
通孔；12
‑
螺孔；21
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纵向滑轨；22
‑
纵向滑块；41
‑
横杆；42
‑
伸缩调整机构；51
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横轴滑轨；52
‑
横轴滑块；61
‑
半径调整滑轨；62
‑
半径调整滑块；71
‑
弧压调整滑轨；72
‑
弧压调整滑块；81
‑
径向滑轨；82
‑
径向滑块；411
‑
线槽。
具体实施方式
[0019]下面通过附图和实施例对本专利技术进一步详细说明。通过这些说明，本专利技术的特点和优点将变得更为清楚明确。
[0020]在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。
[0021]根据本专利技术提供的一种内环缝全位置TIG焊接设备，如图2所示，该焊接设备包括法兰过渡盘1、支撑板2、回转装置3和横向移动模组4，所述法兰过渡盘1、支撑板2为平板状，支撑板2与法兰过渡盘1之间通过连接横轴5相连，所述回转装置3连接支撑板2与横向移动模组4，使得横向移动模组4能够相对支撑板2旋转，所述横向移动模组4包括横杆41和伸缩调整机构42，所述伸缩调整机构42能够控制横杆41横向平移，在横杆41的顶端设置有焊接头9，在法兰过渡盘1上设置有通孔11，使得横杆41和焊接头9能够从通孔11中穿过法兰过渡盘1。
[002本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种内环缝全位置TIG焊接设备，其特征在于，该焊接设备包括法兰过渡盘（1）、支撑板（2）、回转装置（3）和横向移动模组（4），所述法兰过渡盘（1）、支撑板（2）为平板状，支撑板（2）与法兰过渡盘（1）之间通过连接横轴（5）相连，所述回转装置（3）连接支撑板（2）与横向移动模组（4），使得横向移动模组（4）能够相对支撑板（2）旋转，所述横向移动模组（4）包括横杆（41）和伸缩调整机构（42），所述伸缩调整机构（42）能够控制横杆（41）横向平移，在横杆（41）的顶端设置有焊接头（9），在法兰过渡盘（1）上设置有通孔（11），使得横杆（41）和焊接头（9）能够从通孔（11）中穿过法兰过渡盘（1）。2.根据权利要求1所述的内环缝全位置TIG焊接设备，其特征在于，在回转装置（3）与横向移动模组（4）之间设置有回转半径调整滑板（6），所述回转半径调整滑板（6）包括半径调整滑轨（61）和能够相对半径调整滑轨（61）滑动的半径调整滑块（62），所述半径调整滑轨（61）与回转装置（3）固定连接，所述半径调整滑块（62）与伸缩调整机构（42）固定连接。3.根据权利要求1所述的内环缝全位置TIG焊接设备，其特征在于，在横杆（41）与焊接头（9）之间还设置有弧压调整滑板（7），所述弧压调整滑板（7）包括弧压调整滑轨（71）和能够相对弧压调整滑轨（71）滑动的弧压调整滑块（72），所述弧压调整滑轨（71）与横杆（41）的顶端固定连接，所述弧压调整滑块（72）与焊接头（9）固定连接。4.根据权利要求1所述的内环缝全位置TIG焊接设备，其特征在于，在连接横轴（5）与法兰过渡盘（1）或支撑板（2）之间还设置有径向滑板（8），所述径向滑板（8）包括...

【专利技术属性】
技术研发人员：王佐森，蒋海峰，杨杰，高安津，安海峰，李向国，李金汉，郑明涛，洪迎松，孙兴鑫，
申请(专利权)人：哈电集团秦皇岛重型装备有限公司，
类型：发明
国别省市：