一种自助式更换焊枪钨针的工作站制造技术

一种自助式更换焊枪钨针的工作站，包括环形输送线组件、设置在输送线组件上的若干装载单元，及依次设置在输送线组件外侧的第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位和第六工位。第一工位为钨针放置工位，第二工位为钨针夹紧工位，第三工位为不合格钨针收集工位，第四工位为钨针修磨工位，第五工位为钨针夹打开工位，第六工位为钨针取出工位。第一至第四工位设置在输送线组件的前端，第五、第六工位设置在输送线组件的后端，使得第四工位与第五工位之间形成一“合格钨针储存区间”。在输送线组件驱动下，任一装载单元均可以被转运到某一工位的位置。本工作站，可完成钨针的更换，且可对旧钨针进行自动修磨，有效提高机器人焊接效率。接效率。接效率。

【技术实现步骤摘要】
一种自助式更换焊枪钨针的工作站


[0001]本专利技术涉及钨极氩弧焊设备
，尤其涉及一种自助式更换焊枪钨针的工作站。

技术介绍

[0002]随着工业自动化的高速发展，钨极氩弧焊由机器人替换人工的应用越来越广泛，即越来越多的氩弧焊枪成为工业机器人的末端设备。现阶段，在机器人钨极氩弧焊应用中，随着钨针使用时限增长，钨针会发生损耗，同时工件表面的油污和灰尘等也会加快钨针的损耗，此时就需要人工频繁更换钨针对钨针做后续的修磨处理，这种人工操作的方式存在以下问题：
[0003]1)需要停机进行更换，耽误在线生产时间；
[0004]2)人工更换钨针需要进入危险区域，大大增加人员受伤风险；
[0005]3)无法对钨针的使用状态进行检测，导致无法集中收集磨损量过大的不合格钨针；
[0006]4)进入后续的钨针自动修磨工序时，执行机构将焊枪运动至指定位置修磨，如人工装夹钨针后伸出喷嘴长度不一致，则磨片与钨针对位不准，造成修磨后的钨针不对中，不合格，此时又需要停机来进行位置重新调整，导致钨针修磨用时变长，影响机器人钨极氩弧焊应用的效率。
[0007]基于上述原因，本申请提出一种一站式给氩弧焊枪更换钨针的工作站，可自动完成旧钨针的卸载、旧钨针的检测、不合格旧钨针的收集、合格旧钨针的修磨及修磨后钨针的装载，可有效提高机器人钨极氩弧焊应用的效率。

技术实现思路

[0008]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种自助式更换焊枪钨针的工作站，以克服现有技术中的不足。
[0009]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：
[0010]一种自助式更换焊枪钨针的工作站，包括一环形输送线组件、设置在输送线组件上的若干装载单元，以及依次设置在输送线组件外侧的第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位和第六工位，进一步的：
[0011]每一所述装载单元内均设置有一钨针夹，所述钨针夹上沿着径向设置有一抱箍槽，该抱箍槽内铰接一抱箍块，抱箍块的不铰接的一端设有突出部，该突出部外凸至抱箍槽之外；
[0012]所述第一工位上设置有一号传感器和一号支撑座，且一号支撑座的长度延伸至第二工位；
[0013]所述第二工位上设置有二号伺服滑台、设置在二号伺服滑台上的二号旋转夹紧气缸、安装在该二号旋转夹紧气缸输出端的二号夹片、输出端朝向钨针夹方向安装的二号阻
挡气缸，以及设置在该二号阻挡气缸输出端的二号阻挡块；
[0014]所述第三工位下方设置有不合格钨针收集盒；
[0015]所述第四工位上设置有四号伺服滑台、设置在四号伺服滑台上的四号夹紧气缸、安装在该四号夹紧气缸输出端的四号夹片，以及输出端朝向钨针夹方向安装的打磨机组件；
[0016]所述第五工位设置有五号支撑座、五号伺服滑台、设置在五号伺服滑台上的五号旋转夹紧气缸、安装在该五号旋转夹紧气缸输出端的五号夹片、输出端朝向钨针夹方向安装的五号阻挡气缸，以及设置在该五号阻挡气缸输出端的五号阻挡块；五号支撑座的长度延伸至第六工位。
[0017]进一步的，所述第一工位、第二工位、第三工位和第四工位依次设置在输送线组件的前端位置，第五工位和第六工位依次设置在输送线组件的后端位置，且第四工位与第五工位之间间隔有多个所述装载单元，在输送线组件的驱动下，任一装载单元均可以被转运并对位到某一工位的位置。
[0018]进一步的，所述输送线组件包括输送线底板、输送线驱动电机、输送线导轨及若干个输送线托盘；输送线驱动电机和输送线导轨安装在输送线底板上，输送线托盘安装在输送线导轨上，每一输送线托盘上对应设置有一装载单元。
[0019]优选的，每一所述装载单元还包括有连接块和轴承座；所述钨针夹通过过盈配合和轴承座内圈连接，轴承座安装固定在连接块上，连接块安装固定在输送线托盘上，钨针夹内装载待更换的钨针。
[0020]优选的，所述一号传感器通过传感器支架安装在一号支撑座上，一号支撑座安装固定在输送线底板上。
[0021]优选的，所述二号伺服滑台和二号阻挡气缸分别通过支架安装固定在输送线底板上。
[0022]进一步的，所述打磨机组件包括四号修磨气缸和设置在四号修磨气缸输出端的打磨机，打磨机上设置有柔性打磨带。
[0023]优选的，所述四号伺服滑台和四号修磨气缸分别通过支架安装固定在输送线底板上。
[0024]优选的，所述五号支撑座、五号伺服滑台及五号阻挡气缸分别通过支架安装固定在输送线底板上。
[0025]优选的，所述第一工位至所述第六工位上均外置有使能信号检测器。
[0026]相比于现有技术，本专利技术的有益效果为：
[0027]1)本案的自助式更换焊枪钨针的工作站，其可对卸载下来的旧钨针进行检测、不合格旧钨针的收集、合格旧钨针的修磨及修磨后钨针的装载，可有效提高机器人钨极氩弧焊应用的效率。
[0028]2)本案的自助式更换焊枪钨针的工作站，快速收集旧钨针，快速提供打磨后的新钨针，更换速度快。
[0029]3)本案的自助式更换焊枪钨针的工作站，设置有“合格钨针储存区间”，保障有充足的钨针循环使用，可以长时间免维护运行。
[0030]4)本案的自助式更换焊枪钨针的工作站，钨针夹夹紧后使用柔性打磨带自动修
磨，钨针修磨质量高，对中性好，修磨时钨针不变形。
[0031]5)整体设备自动运行，无需人工操作，减少人工更换钨针时间和人工更换时的风险及更换质量不稳定的情况。
[0032]为了能更清晰的理解本专利技术，以下将结合附图说明阐述本专利技术较佳的实施方式。
附图说明
[0033]图1为本专利技术的整体结构示意图；
[0034]图2为本专利技术中装载单元的结构示意图；
[0035]图3为本专利技术中钨针夹的结构示意图；
[0036]图4为本专利技术中第二工位的结构示意图；
[0037]图5为本专利技术中第四工位的结构示意图；
[0038]图6为本专利技术中第五工位的结构示意图。
[0039]附图标识：
[0040]1‑
第一工位、2
‑
第二工位、3
‑
第三工位、4
‑
第四工位、5
‑
第五工位、6
‑
第六工位、7
‑
输送线组件、8
‑
装载单元、9
‑
钨针；12
‑
一号支撑座；21
‑
二号伺服滑台、22
‑
二号旋转夹紧气缸、23
‑
二号夹片、24
‑
二号阻挡气缸；31
‑
不合格钨针收集盒；41
‑
四号伺服滑台、42
‑
四号夹紧气缸、43
‑
四号夹片、44
‑
四号修磨气缸、45
‑
柔性打磨带；51
‑
五号支撑座、52
‑
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自助式更换焊枪钨针的工作站，包括一环形输送线组件、设置在输送线组件上的若干装载单元，以及依次设置在输送线组件外侧的第一工位、第二工位、第三工位、第四工位、第五工位和第六工位，其特征在于：每一所述装载单元内均设置有一钨针夹，所述钨针夹上沿着径向设置有一抱箍槽，该抱箍槽内铰接一抱箍块，抱箍块的不铰接的一端设有突出部，该突出部外凸至抱箍槽之外；所述第一工位上设置有一号传感器和一号支撑座，且一号支撑座的长度延伸至第二工位；所述第二工位上设置有二号伺服滑台、设置在二号伺服滑台上的二号旋转夹紧气缸、安装在该二号旋转夹紧气缸输出端的二号夹片、输出端朝向钨针夹方向安装的二号阻挡气缸，以及设置在该二号阻挡气缸输出端的二号阻挡块；所述第三工位下方设置有不合格钨针收集盒；所述第四工位上设置有四号伺服滑台、设置在四号伺服滑台上的四号夹紧气缸、安装在该四号夹紧气缸输出端的四号夹片，以及输出端朝向钨针夹方向安装的打磨机组件；所述第五工位设置有五号支撑座、五号伺服滑台、设置在五号伺服滑台上的五号旋转夹紧气缸、安装在该五号旋转夹紧气缸输出端的五号夹片、输出端朝向钨针夹方向安装的五号阻挡气缸，以及设置在该五号阻挡气缸输出端的五号阻挡块；五号支撑座的长度延伸至第六工位。2.根据权利要求1所述的一种自助式更换焊枪钨针的工作站，其特征在于：所述第一工位、第二工位、第三工位和第四工位依次设置在输送线组件的前端位置，第五工位和第六工位依次设置在输送线组件的后端位置，且第四工位与第五工位之间间隔有多个所述装载单元，在输送线组件的驱动下，任一装载单元均可以被转运并对位到某一工位的位...

【专利技术属性】
技术研发人员：张翼宇，
申请(专利权)人：伯朗特机器人股份有限公司，
类型：发明
国别省市：