一种进行土地面积测绘的无人机制造技术

一种进行土地面积测绘的无人机，包括测绘装置拆装机构、无人机本体、测绘装置和控制端；所述测绘装置拆装机构包括连接板、固定装置和翻转装置，通过连接板固定安装在无人机本体下方；所述翻转装置包括安装架，所述安装架上端与连接板固定连接，下端与固定装置转动连接；所述固定装置用于固定安置测绘装置；所述控制端用于控制整个测绘无人机设备的运行；本发明专利技术实现了无人机测绘装置的便携安装与拆卸，操作简单方便，大大节省了安装时间，提高了测绘效率；当无人机失控使设备急速下降时，能够通过翻转测绘装置来保护测绘装置，减少损失；本发明专利技术还设有辅助测绘机构，利用控制端与摄像头，控制安装红外线测绘装置来辅助测绘。控制安装红外线测绘装置来辅助测绘。控制安装红外线测绘装置来辅助测绘。

【技术实现步骤摘要】
一种进行土地面积测绘的无人机


[0001]本专利技术涉及无人机
，特别涉及一种进行土地面积测绘的无人机。

技术介绍

[0002]无人机航拍测绘土地面积是传统测绘手段的有力补充，可以快速获取地表信息，获取具有高分辨率的影像，进而获取更精准的数据；目前，无人机通过搭载测绘装置进行土地面积测绘，现有的土地面积测绘装置大多数是通过多个螺丝钉固定在无人机上，在无人机上拆装测绘装置操作较为繁琐，难以快速拆卸测绘装置，在使用无人机测绘时安装测绘装置也并不方便，给使用者带来了较大的麻烦，实用性较差；因此，需要专利技术一种进行土地面积测绘的无人机，能够快速拆卸与安装测绘装置，省时省力，并且能够利用红外线测绘，提高测绘的准确性。

技术实现思路

[0003]针对上述问题，本专利技术提出一种进行土地面积测绘的无人机，所使用的技术方案是：一种进行土地面积测绘的无人机，其特征在于，包括测绘装置拆装机构、无人机本体、测绘装置和控制端；所述测绘装置拆装机构包括连接板、固定装置和翻转装置，通过连接板固定安装在无人机本体下方；所述翻转装置包括安装架，所述安装架上端与连接板固定连接，下端与固定装置转动连接；所述固定装置位于翻转装置内部，用于固定安置测绘装置；所述控制端用于控制整个测绘无人机设备的运行。
[0004]进一步地，所述固定装置包括拨杆、转动盘、挤压器、卡块和固定架；所述固定架与安装架下端转动连接；所述固定架内侧固定安装有连接筒，连接筒内部转动安装有转动盘；所述转动盘包括上转动盘和下转动盘，上转动盘和下转动盘构成相同、对称固定连接，且向外一侧均匀对应分布有弧形滑道；所述挤压器包括滑动杆和挤压板，滑动杆包括横杆和竖杆，且横杆和竖杆呈十字形固定连接；所述竖杆上下两端分别滑动安装在上转动盘和下转动盘上下对应的弧形滑道内，所述横杆朝外一端与连接筒滑动连接，朝内一端与挤压板固定连接；所述拨杆固定安装在下转动盘上，用于带动转动盘转动；所述卡块安装在与拨杆同侧的固定架上，用于卡住拨杆；所述测绘装置通过挤压板安装在固定装置内。
[0005]进一步地，所述测绘装置拆装机构的翻转装置还包括电机二；所述电机二安装在固定架上，且输出端通过转轴带动固定架转动。
[0006]进一步地，所述测绘装置拆装机构还包括保护装置；所述保护装置包括传感器、可控支撑装置和缓冲弹簧；所述固定架设有内外两层，内层与外层活动连接，内层内侧安装有固定装置，两层之间的空间里均匀安装有缓冲弹簧；所述缓冲弹簧有至少四个，用于缓冲设备落地时受到的冲力；所述可控支撑装置安装在固定架上，无人机本体正常运行时，可控支撑装置连接固定架的内层和外层，使内层和外层无相对转动；所述传感器固定安装在安装架上，用于感知设备的速度和加速度变化，当设备速度和加速度超出限定值时，传感器报
警。
[0007]进一步地，所述保护装置还包括气泵和保护气囊；所述保护气囊与固定架上端固定连接；所述气泵固定安装在固定架外侧，且输出端与保护气囊连接，用于给保护气囊充气，以保护测绘装置。
[0008]进一步地，一种进行土地面积测绘的无人机还包括辅助测绘机构，所述辅助测绘机构有两个，每个均包括电机一、伺服丝杠、推动杆、传动装置、弧形夹板、红外线测绘装置和插地杆；所述伺服丝杠固定安装在连接板的一端，且滑动安装有两个滑块，两滑块同步相向或相反滑动；所述推动杆有两根，每根推动杆上端与所述伺服丝杠上的一个滑块转动连接，下端与传动装置转动连接，两推动杆在两滑块的带动下使传动装置上下移动；所述电机一固定安装在传动装置上；所述弧形夹板至少有两个，且安装在传动装置的下端；所述弧形夹板在传动装置带动下抱紧插地杆，并在电机一驱动下带动插地杆旋转；所述红外线测绘装置安装在插地杆上端，用于进行辅助测绘。
[0009]进一步地，所述辅助测绘机构的传动装置包括转动架、不规则转板、传动杆和传动连接板；所述推动杆与传动连接板上端转动连接，传动连接板下端与转动架上端转动连接；所述不规则转板与电机一的输出端连接，且转动安装在转动架的下端；所述不规则转板两端转动安装有连杆；所述转动架下端面上均匀设有限位块，分布在不规则转板两侧；所述传动杆为C形杆，数量与弧形夹板对应；每个所述传动杆上端与不规则转板的连杆转动连接，且通过限位框架与转动架两端滑动连接；每个所述传动杆下端与一个弧形夹板固定连接，并带动弧形夹板转动。
[0010]进一步地，所述插地杆包括放置架和入地杆，放置架尾端和入地杆顶端固定连接；所述放置架上端通过转动支撑盘转动安装有U形托，红外线测绘装置通过驱动转轴转动安装在U形托内；所述放置架下部与弧形夹板配合，弧形夹板夹住放置架下部，带动入地杆旋转插入土地中；所述入地杆尾端呈尖状，便于插入土地中。
[0011]进一步地，所述U形托左右至少一侧安装有调整电机一，调整电机一输出端与驱动转轴连接，用于调整红外线测绘装置的俯仰角度；所述放置架内部装有调整电机二，调整电机二输出端与转动支撑盘连接，用于调整红外线测绘装置的朝向。
[0012]进一步地，所述辅助测绘机构还包括摄像头，摄像头固定安装在转动架上部，用于观察插地杆插入土地的情况。
[0013]由于本专利技术采用了上述技术方案，本专利技术具有以下优点：1.本专利技术通过测绘装置拆装机构、无人机本体和测绘装置的配合设计，实现了无人机测绘装置的便携安装与拆卸，操作简单方便，大大节省了安装时间，提高了测绘效率。
[0014]2.本专利技术的测绘装置拆装机构还设有翻转装置与保护装置，当无人机失控使设备急速下降时，翻转装置可使测绘装置转动朝上，保护装置的缓冲弹簧和保护气囊可缓解设备落地收到的冲击力，从而保护测绘装置，减少损失。
[0015]3.本专利技术的辅助测绘机构能够使用红外线测绘装置可进行辅助测绘，通过控制端实现远程安装红外线测绘装置，解决了由于地形因素无法人为安装红外线测绘装置的问题，并且能够避免长途跋涉。
[0016]4.本专利技术通过控制端的设计，极大方便了操作人员的操作效率；除此之外，通过摄像头的加设，可以直观地了解红外线测绘装置的安置情况，调整红外线测绘装置的安置位
置与角度，从而保证成功实现红外线测绘。
附图说明
[0017]图1为本专利技术的整体结构示意图。
[0018]图2为本专利技术图1的A处的局部放大结构示意图。
[0019]图3为本专利技术辅助测绘机构的结构示意图。
[0020]图4为本专利技术图3中B处的局部放大结构示意图。
[0021]图5本专利技术插地杆放置红外线测绘装置的结构示意图。
[0022]图6为本专利技术测绘装置拆装机构的底部结构示意图。
[0023]图7为本专利技术测绘装置拆装机构的侧视结构示意图。
[0024]图8为本专利技术测绘装置拆装机构中的固定架上的装配结构示意图。
[0025]图9为本专利技术测绘装置拆装机构的爆炸结构示意图。
[0026]图10为本专利技术图9中C处的爆炸结构示意图。
[0027]图11为本专利技术测绘装置拆装机构中的固定架的内部结构示意图。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种进行土地面积测绘的无人机，其特征在于，包括测绘装置拆装机构（2）、无人机本体（3）、测绘装置（4）和控制端（5）；所述测绘装置拆装机构（2）包括连接板（206）、固定装置和翻转装置，通过连接板（206）固定安装在无人机本体（3）下方；所述翻转装置包括安装架（205），所述安装架（205）上端与连接板（206）固定连接，下端与固定装置转动连接；所述固定装置位于翻转装置内部，用于固定安置测绘装置（4）；所述控制端（5）用于控制整个测绘无人机设备的运行。2.根据权利要求1所述一种进行土地面积测绘的无人机，其特征在于，所述固定装置包括拨杆（201）、转动盘（202）、挤压器（203）、卡块（204）和固定架（207）；所述固定架（207）与安装架（205）下端转动连接；所述固定架（207）内侧固定安装有连接筒，连接筒内部转动安装有转动盘（202）；所述转动盘（202）包括上转动盘（2021）和下转动盘（2022），上转动盘（2021）和下转动盘（2022）构成相同并对称固定连接在一起，且向外一侧均匀对应分布有弧形滑道；所述挤压器（203）包括滑动杆和挤压板（2033），滑动杆包括横杆（2031）和竖杆（2032），且横杆（2031）和竖杆（2032）呈十字形固定连接；所述竖杆（2032）上下两端分别滑动安装在上转动盘（2021）和下转动盘（2022）上下对应的弧形滑道内，所述横杆（2031）朝外一端与连接筒滑动连接，朝内一端与挤压板（2033）固定连接；所述拨杆（201）固定安装在下转动盘（2022）上，用于带动转动盘（202）转动；所述卡块（204）安装在与拨杆（201）同侧的固定架（207）上，用于卡住拨杆（201）；所述测绘装置（4）通过挤压板（2033）安装在固定装置内。3.根据权利要求2所述一种进行土地面积测绘的无人机，其特征在于，所述测绘装置拆装机构（2）的翻转装置还包括电机二（212）；所述电机二（212）安装在固定架（207）上，且输出端通过转轴带动固定架（207）转动。4.根据权利要求3所述一种进行土地面积测绘的无人机，其特征在于，所述测绘装置拆装机构（2）还包括保护装置；所述保护装置包括传感器（208）、可控支撑装置（209）和缓冲弹簧（210）；所述固定架（207）设有内外两层，内层与外层活动连接，内层内侧安装有固定装置，两层之间的空间里均匀安装有缓冲弹簧（210）；所述缓冲弹簧（210）有至少四个，用于缓冲设备落地时受到的冲力；所述可控支撑装置（209）安装在固定架（207）上，无人机本体（3）正常运行时，可控支撑装置（209）连接固定架（207）的内层和外层，使内层和外层无相对转动；所述传感器（208）固定安装在安装架（205）上，用于感知设备的速度和加速度变化，当设备速度和加速度超出限定值时，传感器（208）报警。5.根据权利要求4所述一种进行土地面积测绘的无人机，其特征在于，所述保护装置还包括气泵（211）和保护气囊（213）；所述保护气囊（213）与固定架（207）上端固定连接；所述气泵（211）固定安装在固定架（207）外侧，且输出端与保护气囊（213）连接，用于给保护气囊（213...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘涛，周荣祥，赵升，葛欣辰，徐超炜，张新，兰昌，徐晨伦，戚佳敏，
申请(专利权)人：杭州东网电力科技有限公司，
类型：发明
国别省市：