一种腿足式可变构型起落装置以及飞行机器人制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种腿足式可变构型起落装置以及飞行机器人，腿足式可变构型起落装置，包括：V型支撑腿，并排布置有多个；吸附足，具有多个且至少安装于多个V型支撑腿的一侧末端，用于在飞行机器人着陆时吸附于着陆对象上；连接件，通过旋转轴与V型支撑腿的尖端部位连接，同时与飞行机器人固接；驱动组件，与所述旋转轴连接，用于输出旋转角度改变V型支撑腿与飞行机器人的相对位置。本实用新型专利技术解决了飞行机器人续航时间短、工作噪声大的问题，实现飞行机器人着陆

【技术实现步骤摘要】
一种腿足式可变构型起落装置以及飞行机器人


[0001]本技术属于飞行机器人
，具体涉及一种腿足式可变构型起落装置以及飞行机器人。

技术介绍

[0002]飞行机器人(例如旋翼无人机)因其尺寸小、质量轻、成本低、机动性高、可空中悬停等优势，在灾难搜救、军事侦察、反恐侦察等特殊领域具有广泛的应用前景。并且，随着飞行机器人相关技术不断进步、性能不断提高、功能不断扩展，飞行机器人也逐渐走进了大众视野，大量应用于环境监测、航拍、植保、物流等领域。
[0003]目前，飞行机器人越来越趋向于小型化发展，能够有效携带的能源储备非常有限，导致飞行机器人的飞行时间通常较短，仅介于几分钟到半小时之间。并且，绝大多数飞行机器人在进行监测、侦察等作业过程中，需要一直保持飞行或空中悬停状态，无法长时间进行持续性作业。同时，飞行机器人在飞行或空中悬停过程中，会产生较大的噪声，并不适用于军事、反恐侦察等要求隐蔽作业的场景。因此，解决飞行机器人续航时间短、工作噪声大等问题，可以有效增加飞行机器人的应用场景。
[0004]在自然界中，鸟类经常栖附在树枝、屋檐、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种腿足式可变构型起落装置，应用于飞行机器人，其特征在于，所述腿足式可变构型起落装置，包括：V型支撑腿，并排布置有多个；吸附足，具有多个且至少安装于多个V型支撑腿的一侧末端，用于在飞行机器人壁面着陆时吸附于着陆对象上；连接件，通过旋转轴与V型支撑腿的尖端部位连接，同时与所述飞行机器人固接；驱动组件，与所述旋转轴连接，用于输出旋转角度改变所述V型支撑腿与所述飞行机器人的相对位置。2.如权利要求1所述的腿足式可变构型起落装置，其特征在于，所述多个V型支撑腿的另一侧末端安装有吸附足或支撑足。3.如权利要求1或2所述的腿足式可变构型起落装置，其特征在于，所述吸附足具有可脱落的吸附结构，该吸附结构提供粘力、抓力或吸附力作用于着陆对象。4.如权利要求3所述的腿足式可变构型起落装置，其特征在于，所述吸附结构的吸...

【专利技术属性】
技术研发人员：平少栋，王超，孙明迁，吴晅，
申请(专利权)人：中国电子科技南湖研究院，
类型：新型
国别省市：