一种起落架及无人机、定位机构制造技术

本实用新型专利技术涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种起落架及无人机、定位机构，所述起落架包括支撑杆和脚垫，所述支撑杆一端用于与无人机连接；所述脚垫设置于所述支撑杆的另一端，所述脚垫包括球形的球部。通过设置包括球形的球部的脚垫，能够减小与地面或停机坪的接触面积，减少与地面或停机坪之间的摩擦，减少驱动装置推动无人机至目标位置所需要的推力，使得归中顺畅，提升归中精度，降低驱动装置成本，减少驱动装置占用的空间；并且无需设置充电架，能够减轻无人机的整体重量，增加无人机的续航时间。时间。时间。

【技术实现步骤摘要】
一种起落架及无人机、定位机构


[0001]本技术涉及飞行器
，尤其涉及一种起落架及无人机、定位机构。

技术介绍

[0002]现有的无人机在停放或充电时，先通过飞行控制系统的控制，初步地将无人机停放至某个停放区域内，再通过定位机构或者通过人工的方式将无人机移动至准确的目标位置，从而便于下一步进行无人机的回收、充电、换电、更换搭载装置等操作。
[0003]现有技术中的无人机的起落架通过脚垫与地面或停机坪接触，脚垫一般采用防滑材质，且与地面或停机坪接触面积大，因此与地面或停机坪之间的摩擦阻力大，不利于无人机移动至目标位置。而相关技术中，定位机构具有驱动装置，驱动装置通过对无人机施加不同方向的推力，以将无人机移动至目标位置，例如充电区域，一般需要移动至充电区域的中央，又称归中，才能得到最佳的充电效果。由于摩擦阻力大，对驱动装置的功率和强度要求更高，因此成本较高，也占用较多空间；或者使用充电架进行归中，但是充电架会增加无人机的起飞质量，缩短无人机的续航，并且充电架的底部的支撑脚一般也附有防滑材质，也具有起落架的脚垫的缺点。

技术实现思路
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种起落架，其特征在于，包括：支撑杆，所述支撑杆一端用于与无人机连接；脚垫，所述脚垫设置于所述支撑杆的另一端，所述脚垫包括球形的球部，所述球部为POM材质。2.根据权利要求1所述的起落架，其特征在于，所述脚垫还包括连接部，所述连接部分别与所述支撑杆和所述球部连接，以将所述球部设置于所述支撑杆。3.根据权利要求2所述的起落架，其特征在于，所述支撑杆设置有第一内螺纹，所述连接部设置有与所述第一内螺纹适配的外螺纹。4.根据权利要求2所述的起落架，其特征在于，所述连接部与所述球部固定连接。5.根据权利要求4所述的起落架，其特征在于，所述连接部与所述球部为一体设置。6.根据权利要求2所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄昶，刘源，
申请(专利权)人：深圳市道通智能航空技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：