一种起落架及无人机、定位机构制造技术

本实用新型专利技术涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种起落架及无人机、定位机构，所述起落架包括支撑杆和脚垫，所述支撑杆一端用于与无人机连接；所述脚垫设置于所述支撑杆的另一端，所述脚垫包括球形的球部。通过设置包括球形的球部的脚垫，能够减小与地面或停机坪的接触面积，减少与地面或停机坪之间的摩擦，减少驱动装置推动无人机至目标位置所需要的推力，使得归中顺畅，提升归中精度，降低驱动装置成本，减少驱动装置占用的空间；并且无需设置充电架，能够减轻无人机的整体重量，增加无人机的续航时间。时间。时间。

【技术实现步骤摘要】
一种起落架及无人机、定位机构


[0001]本技术涉及飞行器
，尤其涉及一种起落架及无人机、定位机构。

技术介绍

[0002]现有的无人机在停放或充电时，先通过飞行控制系统的控制，初步地将无人机停放至某个停放区域内，再通过定位机构或者通过人工的方式将无人机移动至准确的目标位置，从而便于下一步进行无人机的回收、充电、换电、更换搭载装置等操作。
[0003]现有技术中的无人机的起落架通过脚垫与地面或停机坪接触，脚垫一般采用防滑材质，且与地面或停机坪接触面积大，因此与地面或停机坪之间的摩擦阻力大，不利于无人机移动至目标位置。而相关技术中，定位机构具有驱动装置，驱动装置通过对无人机施加不同方向的推力，以将无人机移动至目标位置，例如充电区域，一般需要移动至充电区域的中央，又称归中，才能得到最佳的充电效果。由于摩擦阻力大，对驱动装置的功率和强度要求更高，因此成本较高，也占用较多空间；或者使用充电架进行归中，但是充电架会增加无人机的起飞质量，缩短无人机的续航，并且充电架的底部的支撑脚一般也附有防滑材质，也具有起落架的脚垫的缺点。

技术实现思路

[0004]本技术在于提供一种起落架及无人机、定位机构，能够减少与地面之间的摩擦，减少驱动装置推动无人机至目标位置所需要的推力，从而降低驱动装置成本，减少驱动装置占用的空间；并且无需充电架，能够减轻无人机的重量。
[0005]为解决上述技术问题，本技术实施方式采用的一个技术方案是：提供一种起落架，所述起落架包括支撑杆和脚垫，所述支撑杆一端用于与无人机连接；所述脚垫设置于所述支撑杆的另一端，所述脚垫包括球形的球部。
[0006]在一些实施例中，所述脚垫还包括连接部，所述连接部分别与所述支撑杆和所述球部连接，以将所述球部设置于所述支撑杆。
[0007]在一些实施例中，所述支撑杆设置有第一内螺纹，所述连接部设置有与所述第一内螺纹适配的外螺纹。
[0008]在一些实施例中，所述连接部与所述球部固定连接。
[0009]在一些实施例中，所述连接部与所述球部为一体设置。
[0010]在一些实施例中，所述球部可转动设置于所述连接部。
[0011]在一些实施例中，所述连接部包括支架和连接轴，所述连接轴的两端与所述支架的两端连接，所述球部套设于所述连接轴，所述球部可绕所述连接轴旋转运动。
[0012]在一些实施例中，所述脚垫与所述支撑杆可拆卸连接。
[0013]本技术实施方式采用的另一个技术方案是：提供一种定位机构，所述定位机构应用于如上所述的起落架，所述定位机构包括定位斜面，所述定位斜面呈锥形，所述锥形的锥尖朝向重力方向，所述定位斜面用于接触并导向所述脚垫。
[0014]本技术实施方式采用的又一个技术方案是：提供一种无人机，所述无人机包括如上所述的起落架。
[0015]区别于相关技术的情况，本技术的起落架及无人机、定位机构，通过设置包括球形的球部的脚垫，减小与地面或停机坪的接触面积，减少与地面或停机坪之间的摩擦，减少驱动装置推动无人机至目标位置所需要的推力，使得归中顺畅，提升归中精度，降低驱动装置成本，减少驱动装置占用的空间；并且无需设置充电架，能够减轻无人机的整体重量，增加无人机的续航时间。
附图说明
[0016]图1是传统无人机的结构示意图；
[0017]图2是本技术实施例的无人机的结构示意图；
[0018]图3是本技术实施例的脚垫的结构示意图；
[0019]图4是本技术实施例的脚垫的另一种结构示意图；
[0020]图5是本技术实施例的无人机与定位机构配合的结构示意图。
[0021]具体实施例中附图标记如下：
[0022]100、无人机；1、机架；2、力臂；3、旋翼；
[0023]4、起落架；41、支撑杆；42、脚垫；421、球部；422、连接部；4221、支架；4222、连接轴；42211、螺纹柱；
[0024]200、传统无人机；
[0025]300、定位机构；301、定位斜面。
具体实施方式
[0026]为了便于理解本技术，下面结合附图和具体实施例，对本技术进行更详细的说明。需要说明的是，当元件被表述“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。当一个元件被表述“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件、或者其间可以存在一个或多个居中的元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
[0027]除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本技术。本说明书所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
[0028]相关技术中，如图1所示，传统无人机200的起落架4通过脚垫42与地面或停机坪接触，以下仅以地面进行描述说明，脚垫42一般采用防滑材质，且与地面接触面积大，因此与地面之间的摩擦阻力大，不利于传统无人机200移动至目标位置，例如使用定位机构或人力进行移动时，需要使用较大的推力，不仅费力，还会使传统无人机200的起落架4受力弯曲倾斜，影响起落架4的正常使用。而相关技术中，一般采用驱动装置通过对传统无人机200施加不同方向的推力，以将传统无人机200移动至目标位置的中央，才能得到最佳的充电效果。由于摩擦阻力大，对驱动装置的功率和强度要求更高，因此成本较高，而驱动装置的体积也会相应增加，占用较多空间；还有一种方案是不采用驱动装置而采用充电架进行归中，但是
采用充电架进行归中会在无人机上额外设置充电架，会增加传统无人机200的起飞质量，缩短传统无人机200的续航，并且充电架的底部的支撑脚一般也附有防滑材质，也具有脚垫42的缺点。
[0029]为解决上述技术问题，如图2所示，本技术实施方式提供一种无人机100，所述无人机100包括机架1、力臂2、旋翼3和起落架4，所述力臂2一端设置于于所述机架1，所述旋翼3设置于所述力臂2远离所述机架1的一端，所述旋翼3可相对于所述力臂2旋转运动，从而提供升力；所述旋翼3和所述力臂2一一对应设置，即每个所述力臂2上设置一个旋翼3；所述起落架4设置于所述无人机100本体的下方，从而支撑所述无人机100本体，改善所述无人机100本体直接与地面接触而损坏的问题。可选的，所述力臂2和所述旋翼3的数量为四个。可选的，所述力臂2可相对于所述机架1旋转运动，从而便于折叠所述力臂2，减小所述无人机100所占的空间，便于携带与运输。可选的，所述旋翼3设置于所述力臂2的下方。当所述无人机100包括充电架(未图示)时，所述充电架(未图示)与充电座(未图示)相匹配，所述充电座(未图示)用于停放所述无人机100并给所述无人机100充电，所述充电架(未图示本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种起落架，其特征在于，包括：支撑杆，所述支撑杆一端用于与无人机连接；脚垫，所述脚垫设置于所述支撑杆的另一端，所述脚垫包括球形的球部，所述球部为POM材质。2.根据权利要求1所述的起落架，其特征在于，所述脚垫还包括连接部，所述连接部分别与所述支撑杆和所述球部连接，以将所述球部设置于所述支撑杆。3.根据权利要求2所述的起落架，其特征在于，所述支撑杆设置有第一内螺纹，所述连接部设置有与所述第一内螺纹适配的外螺纹。4.根据权利要求2所述的起落架，其特征在于，所述连接部与所述球部固定连接。5.根据权利要求4所述的起落架，其特征在于，所述连接部与所述球部为一体设置。6.根据权利要求2所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄昶，刘源，
申请(专利权)人：深圳市道通智能航空技术股份有限公司，
类型：新型
国别省市：