气瓶内胆用翻转机构制造技术

本发明专利技术提供一种气瓶内胆用翻转机构，包括床身机架、翻转架、驱动组件、上下料装置和控制系统。床身机架由方管焊接形成为侧端开口的框架结构；翻转架靠近框架结构的开口端设置，且翻转架的一端转动连接在框架结构内，翻转架的另一端与上下料装置固定连接；驱动组件的一端转动连接在床身机架的框架结构内，驱动组件的另一端与上下料装置转动连接；上下料装置用于承载气瓶内胆，并在驱动组件带动下绕转翻转架的一端转动；控制系统用于控制驱动装置运动。本发明专利技术提供的气瓶内胆用翻转机构能够安全、稳定地实现气瓶内胆的水平至竖直状态或竖直至水平状态的来回翻转动作，免去了人工操作存在的安全隐患，且工作效率大大提高。且工作效率大大提高。且工作效率大大提高。

【技术实现步骤摘要】
气瓶内胆用翻转机构


[0001]本专利技术涉及热处理
，特别涉及一种气瓶内胆用翻转机构。

技术介绍

[0002]现有技术中，对大型氢气瓶内胆进行热处时(大型氢气瓶内胆一般指容积在300
‑
1500L的铝合金内胆高压复合气瓶)，需将气瓶内胆从水平状态翻转至竖直状态后方可进行热处理，并且在热处理后，还需将处于竖直状态的气瓶内胆翻转至水平状态，方可进入下一程序。但是由于大型气瓶内胆一般过长，长度可达6.5米，且气瓶内胆重量可达一吨重，因此想要将长度约6.5米，重量约1吨的气瓶内胆进行翻转，并且即使将气瓶内胆翻转至水平状态后，气瓶内胆顶端距地面也至少有4.7m距离，如果采用人工操作上述环节，则至少存在以下几点问题：
[0003]1.吊装位置小，人工操作难度大；
[0004]2.将6.5米气瓶由水平状态翻转到竖直状态，或由竖直状态翻转至水平状态的吊装难度都很大；
[0005]3.由于其气瓶内胆过重、长度过长，在整个吊装过程气瓶内胆还会发生晃动，容易造成碰撞，造成人员、设备、产品的损失；
[0006]4.与桁架机械手在4.7米左右的高进行挂销操作，对接精度要求高，人工操作难以保证；
[0007]5.气瓶内胆的热处理上下料属于高空作业，安全风险大。

技术实现思路

[0008]本专利技术为解决上述问题，提供了一种气瓶内胆用翻转机构，其改进之处在于，包括床身机架、翻转架、驱动组件、上下料装置和控制系统，
[0009]所述床身机架由方管焊接形成为侧端开口的框架结构，所述床身机架的下端固定在工作台或地面上；
[0010]所述翻转架靠近所述框架结构的开口端设置，且所述翻转架的一端转动连接在所述框架结构内，所述翻转架的另一端与所述上下料装置固定连接；
[0011]所述驱动组件的一端转动连接在所述床身机架的框架结构内，所述驱动组件的另一端与所述上下料装置转动连接；
[0012]所述上下料装置用于承载所述气瓶内胆，并在所述驱动组件带动下绕所述转翻转架的一端转动；
[0013]所述控制系统用于控制所述驱动装置运动。
[0014]进一步地，在上述的气瓶内胆用翻转机构中，所述翻转架通过翻转轴转动连接在所述床身机架的框架结构内。
[0015]进一步地，在上述的气瓶内胆用翻转机构中，所述框架结构的上端所在平面为第一平面，所述驱动组件和所述翻转架均设于所述第一平面以下。
[0016]进一步地，在上述的气瓶内胆用翻转机构中，于所述第一平面上的所述方管上还设有多个缓冲块，多个所述缓冲块与形成所述上下料装置的方管相对应设置。
[0017]进一步地，在上述的气瓶内胆用翻转机构中，所述框架结构的开口端宽度稍大于所述上下料装置的宽度，所述上下料装置的下端可以转动至所述开口端内侧。
[0018]进一步地，在上述的气瓶内胆用翻转机构中，于所述开口端内侧设有限位块，所述限位块所在平面为第二平面，所述上下料装置可在所述第一平面和所述第二平面之间转动。
[0019]进一步地，在上述的气瓶内胆用翻转机构中，所述第一平面与所述第二平面垂直设置。
[0020]进一步地，在上述的气瓶内胆用翻转机构中，所述控制系统包括设于所述上下料装置上的工件有无传感器和转动状态传感器，所述工件有无传感器用于检测所述上下料装置上是否放置所述气瓶内胆；
[0021]所述转动状态传感器用于检测所述上下料装置的转动状态。
[0022]进一步地，在上述的气瓶内胆用翻转机构中，所述翻转架为整体浇筑件。
[0023]进一步地，在上述的气瓶内胆用翻转机构中，所述驱动组件为电推缸。
[0024]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
[0025]本专利技术提供的气瓶内胆用翻转机构可用在气瓶内胆热处理前和热处理后对气瓶内胆的吊装进行辅助，能够安全、稳定地实现气瓶内胆的水平至竖直状态或竖直至水平状态的来回翻转动作，免去了人工操作存在的安全隐患，且工作效率大大提高。
[0026]本专利技术通过在床身机架上可转动地设置驱动组件和翻转架，并且驱动组件可转动地与上下料装置连接，同时翻转架与上下料装置固定连接，采用了床身机架、驱动组件、翻转架和上下料装置之间的三支点四连杆滑块摇杆结构原理，确保在有限工作空间内，实现气瓶内胆的翻转操作。
[0027]本专利技术提供的翻转机构的占地面积小，可以在有限的空间范围应用，还可以根据需要进行位置转换，适用性较强。
附图说明
[0028]构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。其中：
[0029]图1为本专利技术提供的一种气瓶内胆用翻转机构的结构示意图。
[0030]附图标记说明：
[0031]1、床身机架；2、驱动组件；3、翻转架；4、铰接结构；5、上下料装置；6、翻转轴。
具体实施方式
[0032]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本专利技术。各个示例通过本专利技术的解释的方式提供而非限制本专利技术。实际上，本领域的技术人员将清楚，在不脱离本专利技术的范围或精神的情况下，可在本专利技术中进行修改和变型。例如，示为或描述为一个实施例的一部分的特征可用于另一个实施例，以产生又一个实施例。因此，所期望的是，本专利技术包含归入所附权利要求及其等同物的范围内的此类修改和变型。
[0033]在本专利技术的描述中，术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术而不是要求本专利技术必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。本专利技术中使用的术语“相连”、“连接”、“设置”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接；可以是直接相连，也可以通过中间部件间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
[0034]为解决上述问题，提高气瓶内胆(尤其是300
‑
1500L的大容积气瓶内胆)热处理前以及热处理后的吊装安全性以及吊装效率，本专利技术提供了一种气瓶内胆用翻转机构，该翻转机构包括床身机架1、翻转架3、驱动组件2、上下料装置5和控制系统。
[0035]具体地，如图1所示，为该气瓶内胆用翻转机构的结构示意图，床身机架1采用方管焊接而成，并且形成为侧端开口的框架结构(如图1所示的左端)，床身机架1的下端固定在工作台或地面上。这里床身机架1的侧端开口，可以是一个侧端开口，也可以是相对的两个侧端开口。尤其优选是在长度方向的两端形成开口。床身机架1形成的开口不但可以为安装在框架结构内的翻转架3和驱动组件2提供安装便利；更是为了当上下料装置5做翻转运动时，上下料装置5的下端(如图1中靠近床身机架1的一端)可以从开口端的内侧转入或者转出。也就是说，当上下料装置5在做翻转运动时，框架结构上与开口端垂直的两个侧边框架本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种气瓶内胆用翻转机构，其特征在于，包括床身机架、翻转架、驱动组件、上下料装置和控制系统，所述床身机架由方管焊接形成为侧端开口的框架结构，所述床身机架的下端固定在工作台或地面上；所述翻转架靠近所述框架结构的开口端设置，且所述翻转架的一端转动连接在所述框架结构内，所述翻转架的另一端与所述上下料装置固定连接；所述驱动组件的一端转动连接在所述床身机架的框架结构内，所述驱动组件的另一端与所述上下料装置转动连接；所述上下料装置用于承载所述气瓶内胆，并在所述驱动组件带动下绕所述转翻转架的一端转动；所述控制系统用于控制所述驱动装置运动。2.根据权利要求1所述的气瓶内胆用翻转机构，其特征在于，所述翻转架通过翻转轴转动连接在所述床身机架的框架结构内。3.根据权利要求2所述的气瓶内胆用翻转机构，其特征在于，所述框架结构的上端所在平面为第一平面，所述驱动组件和所述翻转架均设于所述第一平面以下。4.根据权利要求3所述的气瓶内胆用翻转机构，其特征在于，于所述第一平面上的所述方管上还设有多个缓冲块，多个所述缓冲块与...

【专利技术属性】
技术研发人员：单彤文，王东坡，侯海龙，李正杰，王秀林，赵文龙，侯建国，秦涛，周树辉，李开春，隋依言，顾嘉杰，
申请(专利权)人：中海石油气电集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：