一种新型电动执行机构制造技术

本发明专利技术公开了一种新型电动执行机构，包括：箱体、电机、隔膜泵输入组件、蜗杆轴、输出轴；驱动机构包括：电机，电机的电机轴轴头端设有第一电机轴齿轮，轴段上设有第二电机轴齿轮；隔膜泵输入组件包括：输入轴、常开电磁离合器、输出轴；传动机构，包括：常闭电磁离合器、蜗杆轴、蝶形弹簧；输出轴上端通过轴承支撑于手轮中心孔内，下端通过轴承支撑于主箱体上，输出轴从下至上依次套设阀位大锥齿轮、与蜗杆啮合的蜗轮、传动环和复位弹簧，复位弹簧套设于传动环和手轮端盖之间，本发明专利技术通过隔膜泵和电动执行机构集成一体，无需单独在地坑内布置排水泵，两个离合器分别控制执行机构和隔膜泵，结构紧凑，适合狭小空间。适合狭小空间。适合狭小空间。

【技术实现步骤摘要】
一种新型电动执行机构


[0001]本专利技术涉及电动阀门
，具体是一种新型电动执行机构。

技术介绍

[0002]电动执行机构是一种用于控制阀门阀杆旋转或移动，从而控制阀门开闭的机构，其往往安装于阀体，并与阀杆联动，由控制器发出控制信号，驱动阀门开启或关闭到指定位置，实现阀门的自动化工作。
[0003]在火力发电厂、污水处理厂以及市政工程等，经常涉及地坑内阀门的操作和维护问题。
[0004]目前应用于地坑里的阀门与电动执行机构的连接大多以直接连接为主，由于阀门处于地坑中，地坑容易积水，而电动执行机构的水下应用并没有相对较好的密封技术，部分结构不能做到长时间与水隔离而对电动执行机构造成浸蚀，从而减少了电动执行机构的使用寿命，影响了电动执行机构的工作效率，增加了使用维护成本。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是提供一种新型电动执行机构，以解决上述问题。
[0006]本专利技术的技术方案是：
[0007]一种新型电动执行机构，包括：隔膜泵，箱体，包括主箱体，以及设置在主箱体上的输出端盖、手轮端盖、接线端盖和前罩盖；驱动机构，包括：电机，所述电机的电机轴轴头端设有第一电机轴齿轮，轴段上设有第二电机轴齿轮；隔膜泵输入组件，包括：输入轴、常开电磁离合器、输出轴，所述输入轴设置于主箱体内壁上，且一端插入常开电磁离合器内，所述常开电磁离合器输出轴一端设有第一换向锥齿轮，所述输出轴一端插入隔膜泵的偏心轴中，另一端连接第二换向锥齿轮，所述第一换向锥齿轮和所述第二换向锥齿轮啮合，所述常开电磁离合器输出轴另一端上套设常开电磁离合器输入端齿轮，并与所述第二电机轴齿轮啮合；所述传动机构，包括：蜗杆轴、设置于蜗杆轴上的常闭电磁离合器、设置在所述蜗杆轴两端的蝶形弹簧，所述蜗杆轴一端与常闭电磁离合器连接，所述第一电机轴齿轮和所述常闭电磁离合器的输入端通过齿轮啮合；输出轴，上端限位于手轮中心孔内，下端限位于主箱体上，输出轴从下至上依次套设阀位大锥齿轮、与蜗杆啮合的蜗轮、传动环和复位弹簧，所述输出轴远离复位弹簧的一端上设置有二爪输出接口，所述复位弹簧套设于传动环和手轮端盖之间。
[0008]进一步的，所述前罩盖外面设有观察窗、开关旋钮组件和操作方式旋钮组件，前罩盖内部设有电机驱动模块、水位检测模块、显示模块，所述开关旋钮组件和操作方式旋钮组件采用无贯通轴的磁控开关，电机驱动模块用于驱动电机，开关旋钮组件用于就地操作时控制电动执行机构的开闭，操作方式旋钮组件用于切换电动执行机构的控制方式，显示模块包括显示器，用于显示水位等操作状态信息，水位检测模块用于检测执行机构安装环境中的水位情况。
[0009]进一步的，输出轴上还设有限位环，所述输出轴的两端分别通过第三轴承和第四轴承支撑在手轮中心孔内和主箱体上，在蜗轮上设有蜗轮顶端凸起，在传动环下端设有传动环下端凸起，所述蜗轮顶端凸起配合所述传动环下端凸起传递转矩，所述传动环与输出轴通过键向输出轴传递转矩，阀位大锥齿轮与输出轴通过平键连接。
[0010]进一步的，主箱体与各箱盖连接处均使用丁腈O型圈进行密封。
[0011]进一步的，所述蜗杆轴的两端和箱体之间设有过力矩报警器。
[0012]进一步的，还包括：阀位反馈组件，所述阀位反馈组件嵌入主箱体预留孔中并用螺栓固定，包括反馈轴、阀位小锥齿轮和绝对编码器，所述阀位小锥齿轮设置在所述反馈轴一端，所述阀位小锥齿轮与阀位大锥齿轮啮合，所述反馈轴的另一端为扁头输出端，且伸入绝对编码器预留扁口中，所述绝对编码器用螺栓固定于箱体上。
[0013]进一步的，还包括：手/自动切换装置，所述手/自动切换装置包括：切换手柄、手柄复位扭簧、限位扣和手轮，所述手轮设置于输出轴上，且所述手轮下方有手轮下凸起，所述手轮与手轮端盖之间设置有O型密封圈，手轮下部外圆柱面设置有轴用弹性挡圈，所述传动环顶部设有传动环顶端凸起，所述手轮下凸起和所述传动环顶端凸起配合，所述手柄复位扭簧与限位扣依次装在切换手柄限位槽上，所述切换手柄伸入主箱体，所述限位扣位于所述传动环的下方。
[0014]进一步的，所述隔膜泵由偏心轴输入动力驱动隔膜泵斜盘。
[0015]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0016]1、本专利技术通过隔膜泵和电动执行机构集成一体，无需单独在地坑内布置排水泵，从而简化现场安装施工；
[0017]2、本专利技术采用一个电机，通过两个离合器分别控制执行机构和隔膜泵，结构紧凑，特别适合地坑这样的狭小空间。
[0018]3、本专利技术的现场控制开、关和停止旋钮，以及现场和远控设定旋钮，可操作内部的磁控开关，避免了传统的贯通轴，从而减小了地坑环境潮湿对电动执行机构的影响。
[0019]4、本专利技术通过水位检测模块检测水位信息，当地坑出现积水时，水位信息传递到电动执行机构控制模块，控制启动隔膜泵实现自动排水，避免电动执行机构被水淹，从而有效延长电动执行机构自身、阀门及管道的使用寿命。
附图说明
[0020]图1是本专利技术整机主视图；
[0021]图2是本专利技术整机结构示意图；
[0022]图3是本专利技术内部结构主视图；
[0023]图4是本专利技术内部结构俯视图；
[0024]图5是本专利技术输出轴与阀位反馈组件结构示意图；
[0025]图6是本专利技术传动环结构图；
[0026]图7是本专利技术泵体内部结构主视图；
[0027]附图中各部件的标记如下：10、箱体；101、主箱体；102、输出端盖；103、手轮端盖；1031、手轮下凸起；104、接线端盖；105、前罩盖；1051、观察窗；1052、开关旋钮组件；1053、操作方式旋钮组件；20、驱动机构；201、电机；202、电机轴；203、第一电机轴齿轮；204、第二电
机轴齿轮；30、隔膜泵输入轴；301、常开电磁离合器；302、第一换向锥齿轮；303、第二换向锥齿轮；304、第一轴承；305、第二轴承；306、输入轴；307、常开电磁离合器输入端齿轮；308、输出轴；40、传动机构；401、常闭电磁离合器；4011、固定片；4012、常闭电磁离合器输入端面齿轮；402、蜗杆轴；403、蝶形弹簧；50、输出轴；501、蜗轮；5011、蜗轮顶端凸起；5012、蜗轮顶端环面；502、阀位大锥齿轮；503、传动环；5031、传动环下端凸起；5032、传动环顶端凸起；504、复位弹簧；505、手轮；506、限位环；507、二爪输出接口；508、第三轴承；509第四轴承；60、阀位反馈组件；601、反馈轴；6011、阀位小锥齿轮；602、绝对编码器；70、手/自动切换装置；701、切换手柄；702、复位扭簧；703、限位扣；80、泵体；801、偏心轴；802、隔膜泵斜盘。
具体实施方式
[0028]下面结合附图1到附图7，对本专利技术的具体实施方式进行详细描述。在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型电动执行机构，包括：隔膜泵(80)，其特征在于，还包括：箱体(10)，包括主箱体(101)，以及设置在主箱体(101)上的输出端盖(102)、手轮端盖(103)、接线端盖(104)和前罩盖(105)；驱动机构(20)，包括：电机(201)，所述电机(201)的电机轴(202)轴头端设有第一电机轴齿轮(203)，轴段上设有第二电机轴齿轮(204)；隔膜泵输入组件(30)，包括：输入轴(306)、常开电磁离合器(301)、输出轴(308)，所述输入轴(306)设置于主箱体(101)内壁上，且一端插入常开电磁离合器(301)内，所述常开电磁离合器(301)输出轴一端设有第一换向锥齿轮(302)，所述输出轴(308)一端插入隔膜泵的偏心轴(801)中，另一端连接第二换向锥齿轮(303)，所述第一换向锥齿轮(302)和所述第二换向锥齿轮(303)啮合，所述常开电磁离合器(301)输出轴另一端上套设常开电磁离合器输入端齿轮(307)，并与所述第二电机轴齿轮(204)啮合；所述传动机构(40)，包括：设置于主箱体(101)上的常闭电磁离合器(401)、蜗杆轴(402)、设置在所述蜗杆轴(402)两端的蝶形弹簧(403)，所述蜗杆轴(402)一端与常闭电磁离合器(401)连接，所述第一电机轴齿轮(203)和所述常闭电磁离合器(401)的输入端通过齿轮啮合；输出轴(50)，两端分别限位于手轮和主箱体上，输出轴(50)从下至上依次套设阀位大锥齿轮(502)、与蜗杆啮合的蜗轮(501)、传动环(503)和复位弹簧(504)，所述输出轴(50)远离复位弹簧(504)的一端上设置有二爪输出接口(507)，所述复位弹簧(504)套设于传动环(503)和手轮端盖(103)之间。2.根据权利要求1所述的一种新型电动执行机构，其特征在于，所述前罩盖(105)外面设有观察窗(1051)、开关旋钮组件(1052)和操作方式旋钮组件(1053)，前罩盖(105)内部设有电机驱动模块、水位检测模块、显示模块，所述开关旋钮组件(1052)和操作方式旋钮组件(1053)采用无贯通轴的磁控开关，电机驱动模块用于驱动电机(201)，开关旋钮组件(1052)用于就地操作时控制电动执行机构的开闭，操作方式旋钮组件(1053)用于切换电动执行机构的控制方式，显示模块包括显示器，用于显示水位等操作状态信息，水位检测模块用于检测执行机构安装环境中的水位情况。3.根据权利要求1所...

【专利技术属性】
技术研发人员：晏怀伟，陈世其，郝晨航，孔维海，
申请(专利权)人：中国矿业大学，
类型：发明
国别省市：