电机控制电路、清洁设备及清洁设备的清洁控制方法技术

本申请公开了一种电机控制电路、清洁设备及清洁设备的清洁控制方法，其中，上述电机控制电路包括：三相桥电路，所述三相桥电路的桥臂上包含有MOS管，所述桥臂的驱动输出端和所述MOS管的栅极之间串接有第一电阻；放电电路，与所述第一电阻并行连接，所述放电电路在所述MOS管关断时导通。采用上述技术方案，解决了相关技术中的电机运行的控制方法存在由于无法准确控制死区时间导致的电机运行故障率高的问题。问题。问题。

【技术实现步骤摘要】
电机控制电路、清洁设备及清洁设备的清洁控制方法


[0001]本申请涉及电路电子领域，具体而言，涉及一种电机控制电路、清洁设备及清洁设备的清洁控制方法。

技术介绍

[0002]目前，可以通过电机控制电路中的三相电桥按照一定的控制方式驱动电机运行。三相电桥的MOSFET(Metal
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Oxide
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Semiconductor Field
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Effect Transistor，金属
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氧化物半导体场效应管，也称为MOS管)驱动电路采用的一般是简单的电阻电容进行搭配。对于上述的MOS管驱动电路，在MOS管本身的性能参数较优时，能确保同一相的上下桥MOS管驱动信号的死区时间满足要求，三相电桥能按照既定的控制方式驱动电机。
[0003]然而，由于MOS管的内部结构和生产工艺并不统一，导致相同规格的MOS管的性能参数也不一致，一些性能参数不理想的MOS管，仅在调整电阻电容值的条件下，无法保证同一相的上下桥MOS管驱动信号有足够的死区时间，从而影响电机的正常运行，甚至可能损坏电机。
[0004]由此可见，相关技术中的电机运行的控制方法，存在由于无法准确控制死区时间导致的电机运行故障率高的问题。

技术实现思路

[0005]本申请的目的在于提供一种电机控制电路，以至少解决相关技术中的电机运行的控制方法存在由于无法准确控制死区时间导致的电机运行故障率高的问题。
[0006]本申请的目的是通过以下技术方案实现：
>[0007]根据本申请实施例的一个方面，提供了一种电机控制电路，包括：三相桥电路，所述三相桥电路的桥臂上包含有MOS管，所述桥臂的驱动输出端和所述MOS管的栅极之间串接有第一电阻；放电电路，与所述第一电阻并行连接，所述放电电路在所述MOS管关断时导通。
[0008]在一个示例性实施例中，所述放电电路包括：第二电阻；开关器件，与第二电阻串联，所述开关器件在所述MOS管关断时导通。
[0009]在一个示例性实施例中，所述开关器件为二极管。
[0010]在一个示例性实施例中，所述电机控制电路还包括：并联连接的第三电阻和目标电容，其中，所述第三电阻和所述目标电容并联之后的一端与所述MOS管的栅极相连，另一端与所述MOS管的源极相连。
[0011]根据本申请实施例的另一个方面，还提供了一种清洁设备，包括：清洁件；目标电机，用于控制所述清洁件进行转动；电机控制电路，用于驱动所述目标电机运行；其中，所述电机控制电路包括：三相桥电路，其中，所述三相桥电路的桥臂上包含有MOS管，所述桥臂的驱动输出端和所述MOS管的栅极之间串接有第一电阻；放电电路，与所述第一电阻并行连接，所述放电电路在所述MOS管关断时导通。
[0012]根据本申请实施例的又一个方面，还提供了一种清洁设备的清洁控制方法，包括：
通过电机控制电路驱动清洁设备的目标电机运行，其中，电机控制电路包括：三相桥电路，所述三相桥电路的桥臂上包含有MOS管，所述桥臂的驱动输出端和所述MOS管的栅极之间串接有第一电阻；放电电路，与所述第一电阻并行连接，所述放电电路在所述MOS管关断时导通；通过所述目标电机控制所述清洁设备的清洁件转动，以对待清洁区域进行清洁。
[0013]在一个示例性实施例中，在所述电机控制电路运行的过程中，所述方法还包括：在检测到所述MOS管开通和关断过程中的死区时间大于或者等于第一死区时间阈值的情况下，对所述第一电阻执行第一调节操作，其中，所述第一调节操作用于调低所述第一电阻的电阻值。
[0014]在一个示例性实施例中，三相桥电路还包括：并联连接的第三电阻和目标电容，其中，所述第三电阻和所述目标电容并联之后的一端与所述MOS管的栅极相连，另一端与所述MOS管的源极相连；在所述电机控制电路运行的过程中，所述方法还包括：在检测到所述MOS管开通和关断过程中的死区时间大于或者等于死区时间阈值的情况下，对所述目标电容执行第二调节操作，其中，所述第二调节操作用于调高所述目标电容的电容值。
[0015]在一个示例性实施例中，所述放电电路包括：第二电阻，与所述第二电阻串联的开关器件，其中，所述开关器件在所述MOS管关断时导通；在所述电机控制电路运行的过程中，所述方法还包括：在检测到所述MOS管关断时的寄生导通电压大于或者等于导通电压阈值的情况下，对所述第二电阻执行第三调节操作，其中，所述第三调节操作用于调低所述第二电阻的电阻值。
[0016]在一个示例性实施例中，在所述电机控制电路运行的过程中，所述方法还包括：在检测到所述MOS管开通和关断过程中的死区时间超过死区时间阈值的时长达到目标时长的情况下，控制所述目标电机停止运行；通过所述清洁设备发出目标提示信息，其中，所述目标提示信息用于提示所述目标电机运行异常。
[0017]根据本申请实施例的又一个方面，还提供了一种清洁设备的清洁控制装置，包括：第一控制单元，用于通过电机控制电路驱动清洁设备的目标电机运行，其中，所述电机控制电路包括：三相桥电路，所述三相桥电路的桥臂上包含有MOS管，所述桥臂的驱动输出端和所述MOS管的栅极之间串接有第一电阻；放电电路，与所述第一电阻并行连接，所述放电电路在所述MOS管关断时导通；第二控制单元，用于通过所述目标电机控制所述清洁设备的清洁件转动，以对待清洁区域进行清洁。
[0018]在一个示例性实施例中，所述装置还包括：第一执行单元，用于在所述电机控制电路运行的过程中，在检测到所述MOS管开通和关断过程中的死区时间大于或者等于第一死区时间阈值的情况下，对所述第一电阻执行第一调节操作，其中，所述第一调节操作用于调低所述第一电阻的电阻值。
[0019]在一个示例性实施例中，所述三相桥电路还包括：并联连接的第三电阻和目标电容，其中，所述第三电阻和所述目标电容并联之后的一端与所述MOS管的栅极相连，另一端与所述MOS管的源极相连；所述装置还包括：第二执行单元，用于在所述电机控制电路运行的过程中，在检测到所述MOS管开通和关断过程中的死区时间大于或者等于死区时间阈值的情况下，对所述目标电容执行第二调节操作，其中，所述第二调节操作用于调高所述目标电容的电容值。
[0020]在一个示例性实施例中，所述放电电路包括：第二电阻，与所述第二电阻串联的开
关器件，其中，所述开关器件在所述MOS管关断时导通；所述装置还包括：第三执行单元，用于在所述电机控制电路运行的过程中，在检测到所述MOS管关断时的寄生导通电压大于或者等于导通电压阈值的情况下，对所述第二电阻执行第三调节操作，其中，所述第三调节操作用于调低所述第二电阻的电阻值。
[0021]在一个示例性实施例中，所述装置还包括：第三控制单元，用于在所述电机控制电路运行的过程中，在检测到所述MOS管开通和关断过程中的死区时间超过死区时间阈值的时长达到目标时长的情况下，控制所述目标电机停止运行；提示单元号，用于通过所述清洁设备发出目标提示信息，其中，所述目标提示信息用于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电机控制电路，其特征在于，包括：三相桥电路，所述三相桥电路的桥臂上包含有MOS管，所述桥臂的驱动输出端和所述MOS管的栅极之间串接有第一电阻；放电电路，与所述第一电阻并行连接，所述放电电路在所述MOS管关断时导通。2.根据权利要求1所述的电机控制电路，其特征在于，所述放电电路包括：第二电阻；开关器件，与第二电阻串联，所述开关器件在所述MOS管关断时导通。3.根据权利要求2所述的电机控制电路，其特征在于，所述开关器件为二极管。4.根据权利要求1至3中任一项所述的电机控制电路，其特征在于，所述电机控制电路还包括：并联连接的第三电阻和目标电容，其中，所述第三电阻和所述目标电容并联之后的一端与所述MOS管的栅极相连，另一端与所述MOS管的源极相连。5.一种清洁设备，其特征在于，包括：清洁件；目标电机，用于控制所述清洁件进行转动；电机控制电路，用于驱动所述目标电机运行；其中，所述电机控制电路包括：三相桥电路，其中，所述三相桥电路的桥臂上包含有MOS管，所述桥臂的驱动输出端和所述MOS管的栅极之间串接有第一电阻；放电电路，与所述第一电阻并行连接，所述放电电路在所述MOS管关断时导通。6.一种清洁设备的清洁控制方法，其特征在于，包括：通过电机控制电路驱动清洁设备的目标电机运行，其中，所述电机控制电路包括：三相桥电路，所述三相桥电路的桥臂上包含有MOS管，所述桥臂的驱动输出端和所述MOS管的栅极之间串接有第一电阻；放电电路，与所述第一电阻并行连接，所述放电电路在所述MOS管关断时导通；通过所述目标电机控制所述清洁设备的清洁件转动，以对待清洁区域进...

【专利技术属性】
技术研发人员：许欣欣，胡顺林，沈达，
申请(专利权)人：追觅创新科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：